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[发明专利]地上物数据收集装置、地上物数据收集方法以及地上物数据收集用计算机程序-CN202210823279.8在审
发明人：田中雅浩 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明涉及地上物数据收集装置、地上物数据收集方法及地上物数据收集用计算机程序。地上物数据收集装置具有：存储部，存储包含针对每个位置表示在该位置处存在地上物的可靠度的概率分布的地图信息；接收处理部，每当从一台以上车辆中的任意车辆经由能够与该车辆进行通信的通信部接收到表示地上物位置的地上物数据时，将接收到的地上物数据存储于存储部；更新部，根据接收到的一个以上的地上物数据各自所表示的地上物的位置，更新表示每个位置的存在地上物的可靠度的概率分布；收集停止指示部，关于更新后的概率分布的扩展程度为预定的阈值以下的地上物，经由通信部对一台以上车辆发送停止收集地上物数据的指示。
地上数据收集装置方法以及用计程序

[发明专利]地上物检测装置、地上物检测方法以及地上物检测用计算机程序-CN202310288292.2在审
发明人：田中雅浩 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及地上物检测装置、地上物检测方法以及地上物检测用计算机程序。地上物检测装置具有：第1检测部(41)，从由设于车辆(2)的第1摄像部(11)生成的、表示车辆(2)的周围的第1范围的第1图像中检测1个以上的预定的地上物；第2检测部(42)，从由设于车辆(2)的第2摄像部(12)生成、表示比第1范围更靠近车辆的第2范围的第2图像中检测1个以上的预定的地上物；以及切换判定部(43)，判定车辆(2)是否停车，在车辆(2)停车时使第2检测部(42)检测1个以上的预定的地上物，另一方面，在车辆(2)的行驶中使第1检测部(41)检测1个以上的预定的地上物。
地上检测装置方法以及用计程序

[发明专利]地上物数据收集装置、地上物数据收集方法以及地上物数据收集用计算机程序-CN202210801733.X在审
发明人：田中雅浩 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明涉及地上物数据收集装置、地上物数据收集方法以及地上物数据收集用计算机程序。地上物数据收集装置具有：存储部(32、33)，关于多个车辆(2)的各个车辆，存储该车辆发送的表示与车辆的行驶关联的地上物的地上物数据的量或该车辆的行驶距离；发送条件设定部(43)，以越是多个车辆(2)中的行驶距离短的车辆或越是发送的地上物数据的量少的车辆，越使允许发送地上物数据的发送条件缓和的方式，对多个车辆(2)的各个车辆设定发送条件；以及通知部(44)，针对多个车辆(2)的各个车辆，经由通信部(31)将指示在关于该车辆而设定的发送条件下收集地上物数据的收集指示通知给该车辆
地上数据收集装置方法以及用计程序

[发明专利]自身车辆位置测定装置-CN200780001039.3有效
发明人：中村元裕;铃木秀伸;中村正树 -专利权人：丰田自动车株式会社;爱信艾达株式会社
申请日： 2007-05-15 - 公布日： 2009-01-21 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：在其信息存储于地图数据库中的道路上的地上物中，将自身车辆今后将行驶的区域中的特征性的地上物设定为进行自身车辆位置修正所需的应识别地上物，例如参照与支援控制的目标对象对应的各种道路中的、出现的可能性高的地上物的配置模式，将出现频率高的地上物设定为进行自身车辆位置修正所需的应识别地上物。并且，识别该被设定的地上物，根据该识别结果来修正基于GPS和行驶轨迹的自身车辆位置。
自身车辆位置测定装置

[发明专利]城市地上地下建筑物与人员全景三维建模方法-CN202010211782.9有效
发明人：李瑞奇;黄弘;赵金龙 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市地上地下建筑物与人员全景三维建模方法，包括：根据地上建筑物的空间分布和基本属性构建其物理模型；采集地上建筑物的功能信息，结合地上建筑物物理模型确定其功能模型；采集城市人口信息，结合地上建筑物的物理模型和功能模型，构建地上建筑物的人员时空分布模型；根据地上建筑物和地下建筑物的关联信息，结合地上建筑物的物理模型和功能模型及行业规范，构建对应地下建筑物物理模型；根据地上建筑物的物理模型和功能模型、地下建筑物物理模型、人员时空分布模型和行业规范，构建地下建筑物功能模型；对构建地下建筑物的物理模型和功能模型完善和修正。该城市地上地下建筑物与人员全景三维建模方法可以提供城市三维立体信息和人口时空分布数据，为城市风险评估、应急救援提供参考。
城市地上地下建筑物人员全景三维建模方法

[发明专利]定位装置-CN200780023050.X有效
发明人：小堀训成;香川和则 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2007-06-08 - 公布日： 2009-07-01 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：其存储有地图数据；自主传感器(2)、(3)，用于检测移动物体的动作信息；惯性定位单元(82)，用于将自主传感器检测的检测信息累加至由GPS等无线电导航定位单元检测的定位结果中，从而检测移动物体的推断位置；地上物检测单元(84)，用于检测道路周边的地上物；地上物位置确认单元(83)，用于确认地上物的位置；地上物基准定位单元(85)，用于以地上物的位置为基准，推断移动物体的地上物推断位置；位置推断单元(86)，用于将推断位置及地上物推断位置应用于卡尔曼滤波器
定位装置

[发明专利]地图更新装置、地图更新方法以及地图更新用计算机程序-CN202210675914.2在审
发明人：田中雅浩 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：地图更新装置具有：数据接收部(41)，从在预定的道路区间行驶的车辆(2)经由能够与车辆通信的通信部(31)接收表示存在于该道路区间的与车辆的行驶相关联的至少一个地上物的位置的地上物数据；精度测定部(42)，基于由接收到的地上物数据各自表示的地上物的位置与对应的地上物的基准位置之差，测定由通过车辆得到的地上物数据表示的地上物的位置精度；贡献度设定部(43)，判定位置精度是否满足预定的精度条件，在位置精度不满足该精度条件的情况下，将表示地上物的位置的地图信息的更新中的从车辆接收的地上物数据的贡献度设定得比位置精度满足该精度条件的情况低。
地图更新装置方法以及用计程序

[发明专利]一种具有抗衰老作用的人参地上部位活性成分提取物的制备方法及其应用-CN202011577356.3有效
发明人：侯剑峰 -专利权人：士齐生物研发中心（苏州工业园区）有限公司;长春中医药大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A61K8/9789 文献下载
摘要：旨在解决人参地上部位在化妆品中的应用问题。具体公开了一种人参地上部位活性成分提取物的制备方法，以及人参地上部位活性成分提取物在化妆品中的应用。本发明公开的人参制备物为人参地上部位通过超高压提取技术制备，研究人参地上部位的活性；本发明通过细胞辐射模型的建立，通过优化筛选有效浓度，提供了一种人参地上部分提取物。经过检测提取制备的人参地上部位提取物，确定其具有抗辐射、抗氧化、抗衰老的作用。
一种具有衰老作用人参地上部位活性成分提取物制备方法及其应用

[发明专利]水稻单位面积内地上部干物重遥感反演模型和方法-CN202010772402.9在审
发明人：姜晓剑;陈青春;朱元励;钟平;邵文奇 -专利权人：淮阴师范学院
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明提供一种水稻单位面积内地上部干物重遥感反演模型，水稻单位面积内地上部干物重遥感反演模型为Python语言的极端随机树模型，并进一步提供了该极端随机树模型的模型参数。还提供了水稻单位面积内地上部干物重遥感反演方法。本发明的水稻单位面积内地上部干物重遥感反演模型能够快速、准确的获取水稻单位面积内地上部干物重信息，克服水稻组分复杂带来的光谱叠加效应造成的水稻单位面积内地上部干物重特征波段难以确定的困难，大大提高水稻单位面积内地上部干物重反演模型精度
水稻单位面积内地上部干物重遥感反演模型方法

[发明专利]基于高斯过程回归算法的水稻单位面积内地上部干物重遥感反演模型和方法-CN202011253533.2在审
发明人：陈青春;朱元励;吴莹莹;万小荣;陈小琳;张悦;王靖;岳海峰;邢明梅;蒋锋 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供一种基于高斯过程回归算法的水稻单位面积内地上部干物重遥感反演模型，为Python语言的高斯过程回归模型，并进一步提供了该高斯过程回归模型的模型参数。还提供了基于高斯过程回归算法的水稻单位面积内地上部干物重遥感反演方法。本发明的基于高斯过程回归算法的水稻单位面积内地上部干物重遥感反演模型能够快速、准确的获取水稻单位面积内地上部干物重信息，克服水稻组分复杂带来的光谱叠加效应造成的水稻单位面积内地上部干物重特征波段难以确定的困难，大大提高水稻单位面积内地上部干物重反演模型精度。
基于过程回归算法水稻单位面积内地上部干物重遥感反演模型方法

[发明专利]地图更新装置和地图更新方法-CN202111252739.8在审
发明人：田中雅浩 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：地图更新装置具有：通信部(31)，从车辆(2)接收表示在由搭载于车辆(2)的摄像部(11)得到的图像中示出设于第1地点的地上物的可靠度的可靠度信息；地上物状态判定部(41)，在表示小于第2阈值的可靠度的可靠度信息的数量相对于接收到的多个可靠度信息的总数的比率为预定的比率阈值以上的情况下，判定为设于第1地点的地上物被撤去，该第2阈值比被判定为检测到地上物的第1阈值低；以及地图更新部(42)，在被判定为地上物被撤去的情况下，更新地图，以从地图删除与设于第1地点的地上物相关的信息。
地图更新装置方法

[发明专利]人车汇合的路线规划方法及系统、车载终端、智能终端-CN201710439715.0有效
发明人：王征;王凡;唐锐;全杨琴 -专利权人：纵目科技（上海）股份有限公司;北京纵目安驰智能科技有限公司
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明提供一种人车汇合的路线规划方法及系统、车载终端、智能终端，基于人所携带的智能终端，获取智能终端的定位信息；获取智能终端在地上建筑物内的3D定位信息；基于智能终端在地上建筑物内的3D定位信息，计算人到达地上建筑物各个出口所需的时间；从云端服务器获取车辆上传的车辆的3D定位信息和车辆到达地上建筑物各个出口所需的时间；基于人到达地上建筑物各个出口所需的时间和车辆到达地上建筑物各个出口所需的时间选取人车汇合的最优路线；将所述人车汇合的最优路线发送至云端服务器
汇合路线规划方法系统车载终端智能

[发明专利]一种大型抗震建筑物-CN96120546.6无效
发明人：杨彦农 -专利权人：杨彦农
申请日： 1996-12-13 - 公布日： 2001-11-14 - 主分类号： E02D27/34 文献下载
摘要：一种大型抗震建筑物，它包括地上建筑、隔离层、基础，地上建筑与基础是分离的，基础设有顶面，地上建筑设有底面，顶面和底面均为平面，地上建筑的底面与基础顶面间为隔离层，其可为一层砂子，隔离层把地上建筑与基础分离开；地上建筑的外形为长宽基本相等，高小于等于长或宽；其规模巨大，集居住、办公、商业、娱乐、综合性设施于一体，其特征在于所述的基础顶面大于地上建筑，其边沿设有突起的沿，该基础顶面呈浅水池形以防止砂层流失。本发明的抗震建筑物规模巨大，它能更合理的利用资源，且环境效益更好，提高地面利用率，使建筑物既具有抵御外部应力的最佳结构，又能具有好的稳定性，减小地震对建筑物的破坏。$＃!
一种大型抗震建筑物

[发明专利]一种芍药地上部分抗氧化提取物及其制备方法与应用-CN202310197283.2在审
发明人：李秀梅;石冬冬 -专利权人：北京暄芷达生物科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61K36/71 文献下载
摘要：本发明公开了一种芍药地上部分抗氧化提取物，该提取物制备方法包括：(1)将芍药地上部分中加入乙醇在45‑55℃下超声提取25‑35min后，静置离心得上清液；(2)将所述上清液浓缩后，冷冻干燥即得一种芍药地上部分抗氧化提取物本发明本发明通过以芍药地上部分抗氧化能力为优化指标，考察乙醇浓度，料液比，超声功率，超声时间，超声温度对芍药地上部分提取物抗氧化能力的影响，得到最佳的制备方法，为赤芍茎叶的应用奠定基础，延长芍药的产业链
一种芍药地上部分氧化提取物及其制备方法应用

[发明专利]残余物监测和基于残余物的控制-CN201510201526.0有效
发明人：罗伯特·T·卡斯帕;里基·B·泰伦;约翰·M·施维茨 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本公开内容描述了用于控制涉及残余物的操作的方法和控制系统。所述方法包括，通过机具在田地上执行第一操作，第一操作在所述田地上产生残余物；由照相机组件捕获田地的在机具的前方或后方的区域的第一图像。第一图像被分析以确定田地上的残余物覆盖度的指标。在田地上执行后续操作，基于所确定的残余物覆盖度的指标来控制所述后续操作的一个或多个方面。
残余物监测基于控制

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