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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]全自动多工位在线喷涂线-CN202111627249.1在审
发明人：胡荣杰;程波;汪鹏;沈坚;郑惠通;卢凯 -专利权人：浙江三旭智能制造有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动多工位在线喷涂线，包括悬挂送料系统及与悬挂送料系统相对应的在线喷涂系统，所述悬挂送料系统用于自动送料，所述在线喷涂系统用于对悬挂送料系统上的产品进行自动在线喷涂。该全自动多工位在线喷涂线通过特殊设计的悬挂送料系统及在线喷涂系统相配合，能够实现连续性加工、精准定位、均匀喷涂，产品无需从悬挂系统取下，大大提高了喷涂效率、减少产品的周转空间要求。在保证喷涂质量，同时针对不同尺寸规格或种类的产品、不同的传送速度进行全自动在线作业，适用范围非常广，具有推广使用价值。
全自动多工位在线喷涂

[实用新型]全自动多工位在线喷涂线-CN202123370136.6有效
发明人：胡荣杰;程波;汪鹏;沈坚;郑惠通;卢凯 -专利权人：浙江三旭智能制造有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动多工位在线喷涂线，包括悬挂送料系统及与悬挂送料系统相对应的在线喷涂系统，所述悬挂送料系统用于自动送料，所述在线喷涂系统用于对悬挂送料系统上的产品进行自动在线喷涂。该全自动多工位在线喷涂线通过特殊设计的悬挂送料系统及在线喷涂系统相配合，能够实现连续性加工、精准定位、均匀喷涂，产品无需从悬挂系统取下，大大提高了喷涂效率、减少产品的周转空间要求。在保证喷涂质量，同时针对不同尺寸规格或种类的产品、不同的传送速度进行全自动在线作业，适用范围非常广，具有推广使用价值。
全自动多工位在线喷涂

[实用新型]一种全自动在线式整板油漆喷涂机-CN201720057416.6有效
发明人：周海龙 -专利权人：东莞市欧力自动化科技有限公司
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B05C1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种全自动在线式整板油漆喷涂机，涉及整板油漆喷涂机领域。该全自动在线式整板油漆喷涂机，包括底座，所述底座的顶部固定安装有箱体，所述箱体内腔的顶部固定安装有壳体，所述箱体内腔的底部固定安装有工作台，所述箱体的右侧连通有管体，所述壳体内腔的左侧固定安装有电机。该全自动在线式整板油漆喷涂机，通过对箱体和壳体的改良，在电机、转盘、连杆、竖杆、弹性杆、毛刷、通槽、滑块和滑轮的作用下，达到了方便全自动在线式整板油漆喷涂机进行涂覆操作的效果，从而方便了使用者的使用，因此也提高了全自动在线式整板油漆喷涂机的使用效率，同时也提高了全自动在线式整板油漆喷涂机的工作效率。
一种全自动在线板油喷涂

[实用新型]一种光伏玻璃自动化在线喷涂镀膜装置-CN202023011738.8有效
发明人：张泽波;郝韶龙;王军峰;申浩;杨喆;张淼森;梅建永;张宝;张平原 -专利权人：山西日盛达太阳能科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：一种光伏玻璃自动化在线喷涂镀膜装置，属于光伏玻璃制备技术领域，解决了传统喷涂工艺喷涂不均匀，自动化程度低等技术问题。解决方案为：一种光伏玻璃自动化在线喷涂镀膜装置，包括机架、传送装置、喷涂装置和控制系统，机架包括两组立柱和支撑板，传送装置包括水平传送装置和竖直传送装置，喷涂装置包括膜液箱、喷枪安装装置、若干喷枪、若干液压回路和若干气压回路本实用新型结构简单，通过调节喷枪的流量、压力、速度和角度等，实现了对光伏玻璃的在线喷涂，喷涂均匀，自动化程度高。
一种玻璃自动化在线喷涂镀膜装置

[发明专利]喷涂焰流在线检测方法、装置和系统、工控机和存储介质-CN202011356889.9有效
发明人：王树景;康凯旋;贾海波;何勇 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐州徐工液压件有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种喷涂焰流在线检测方法、装置和系统、工控机和存储介质。该喷涂焰流在线检测方法包括：获取喷涂焰流图像；从喷涂焰流图像中提取焰流特征，根据焰流特征确定焰流状态；判断焰流状态是否异常；在焰流状态异常的情况下，对焰流状态异常的喷涂焰流图像进行存储和显示。本公开基于机器视觉的焰流在线检测，提高了喷涂涂层质量和可靠性，提升了喷涂设备自动化运行的水平。
喷涂在线检测方法装置系统工控机存储介质

[发明专利]一种门把手在线喷涂夹具-CN201810757110.0有效
发明人：程新鸣;吴明锋;王林;常锦龙;吴吉霞 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种门把手在线喷涂夹具，包括夹具本体、第一夹持部、第二夹持部及第三夹持部；第一夹持部设置于夹具本体的第一端；第二夹持部设置于夹具本体上，第三夹持部设置于夹具本体的第二端；本技术方案通过将门把手在线喷涂夹具卡紧在门把手背面的第一卡紧点和第二卡紧点门把手在线喷涂夹具能够满足门把手在线自动喷涂，并保证门把手喷涂质量与车门的一致性，并能满足多个门把手同时在线喷涂。
门把手夹持部在线喷涂夹具夹具本体卡紧在线自动喷涂安装固定弹簧锁扣将门把手结构保证第一端喷涂背面车门保证

[发明专利]一种用于桥梁钢结构的喷涂装置-CN202010746278.9有效
发明人：王云峰;庞同军;王琳;陈胜利 -专利权人：中铁十六局集团第五工程有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B05B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于桥梁钢结构的喷涂装置，包括上料机构、在线清洗机构、疏通组件、喷涂机构和辅助喷涂组件，所述上料机构与喷涂机构联通；所述在线清洗机构用于清洗喷涂机构和辅助喷涂组件；所述疏通组件设置在上料机构和喷涂机构上上料机构能够一次性快速调配出足量的油漆并且能够连续不断的向喷涂机构输送油漆，使油漆喷涂机构能够连续作业，并且在线清洗机构能够在不断电的情况下实现自动对喷涂机构及油漆管路进行清洗，省去拆卸清洗的繁琐程序，减少拆卸时对设备的损伤，另外在上料机构的下方和喷涂机构中增设疏通组件，解决设备堵塞的问题。
一种用于桥梁钢结构喷涂装置

[实用新型]油墨喷涂生产线用在线自动油墨回收设备-CN202223184739.1有效
发明人：陈卫兵 -专利权人：深圳市荣德机器人科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B05B14/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了油墨喷涂生产线用在线自动油墨回收设备，包括回收斗和位于所述回收斗下方的回收桶，还包括控制器及分别与所述控制器电性连接的隔膜泵、搅拌装置、粘度传感器及溶剂供料装置，所述隔膜泵连接所述回收桶与所述搅拌装置本油墨喷涂生产线用在线自动油墨回收设备能够及时自动回收PCB板油墨喷涂生产线中喷枪喷出的多余油墨，且能够自动添加溶剂，从而自动调制出符合喷涂要求的回收油墨，全程无需人工操作，也不需要油墨喷涂生产线停机，
油墨喷涂生产线在线自动回收设备

[发明专利]基于机器人视觉实现家具行业的在线跟踪的自动喷涂方法-CN202011510259.2在审
发明人：赵闯;徐强 -专利权人：希美埃（芜湖）机器人技术有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人在线偏移数值计算领域，具体是基于机器人视觉实现家具行业的在线跟踪的自动喷涂方法，具体步骤如下：S1、机器人主要完成准备工作；S2、判断是否需要进行图像数据的获取：S3、进行步骤S2中图像数据获取的处理；S4、判断是否生成机器人轨迹；S5、确定机器人生成轨迹后；S6、机器人喷涂结束，与现有技术相比，本发明通过在线跟踪自动喷涂技术使得机器人在喷涂的过程中按照上述的插补运算把偏移加到轨迹规划中，即使物体在运行的情况下，机器人也可以按照物体的实际轨迹进行喷涂。
基于机器人视觉实现家具行业在线跟踪自动喷涂方法

[发明专利]聚氨酯喷涂聚乙烯缠绕预制直埋保温管在线端头切割装置-CN201310097400.4无效
发明人：周韶华;吴永焕;张扬 -专利权人：天津市管道工程集团有限公司
申请日： 2013-03-26 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： B26D1/16 文献下载
摘要：本发明是一种聚氨酯喷涂聚乙烯缠绕预制直埋保温管在线端头切割装置，包括底座、移动小车、立柱以及切割锯，通过立柱上的升降装置控制本装置的垂直移动，通过切削伸缩臂和伸缩动力装置控制切割锯的水平方向位移，通过跟踪动力装置对在线移动管道进行跟踪定位本发明是一种设计合理、操作简单、实用性强、自动化程度高的聚氨酯喷涂聚乙烯缠绕预制直埋保温管在线端头切割装置，使用本装置可以实现在线自动切割、降低人体劳动强度、提高生产效率、降低生产成本。本装置的研发设计成功填补国内喷涂预制直埋保温管在线端头切割装置的空白。
聚氨酯喷涂聚乙烯缠绕预制保温在线端头切割装置

[实用新型]聚氨酯喷涂聚乙烯缠绕预制直埋保温管在线端头切割设备-CN201320138494.0有效
发明人：周韶华;吴永焕;张扬 -专利权人：天津市管道工程集团有限公司
申请日： 2013-03-26 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B26D1/16 文献下载
摘要：本实用新型是一种聚氨酯喷涂聚乙烯缠绕预制直埋保温管在线端头切割设备，包括底座、移动小车、立柱以及切割锯，通过立柱上的升降装置控制本设备的垂直移动，通过切削伸缩臂和伸缩动力装置控制切割锯的水平方向位移，通过跟踪动力装置对在线移动管道进行跟踪定位本实用新型是一种设计合理、操作简单、实用性强、自动化程度高的聚氨酯喷涂聚乙烯缠绕预制直埋保温管在线端头切割设备，使用本设备可以实现在线自动切割、降低人体劳动强度、提高生产效率、降低生产成本。本设备的研发设计成功填补国内喷涂预制直埋保温管在线端头切割设备的空白。
聚氨酯喷涂聚乙烯缠绕预制保温在线端头切割设备

[实用新型]一种烟嘴滤棒固化剂含量的在线自动调节装置-CN202021192384.9有效
发明人：陈天丽;吴祥明;沈伟;程梦岩;李林;施克强 -专利权人：湖北中烟工业有限责任公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01N22/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种烟嘴滤棒固化剂含量的在线自动调节装置，包括丝束微波检测单元、滤棒微波检测单元、工控机人机界面、甘油含量控制器和甘油雾化喷涂机构，甘油雾化喷涂机构包括甘油剂箱、甘油剂泵、甘油剂泵电机、流量调节阀本烟嘴滤棒固化剂含量的在线自动调节装置，通过微波对烟嘴滤棒甘油含量在线检测，反馈到甘油雾化喷涂机构用于在线调节甘油喷洒量，对甘油喷涂实现闭环自动控制。本实用新型结构简单、使用方便、实用性强。
一种烟嘴固化剂含量在线自动调节装置

[发明专利]电路板自动检测线及其操作方法-CN201610531355.2在审
发明人：吴荡 -专利权人：长沙正友精密自动化技术有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明提供一种电路板自动检测线及其操作方法。所述电路板自动检测线包括多个检测柜、光学检测单元、在线检测单元、耐压检测单元、功能检测单元和点胶及喷涂处理单元，多个所述检测柜依次连接，所述光学检测单元、所述在线检测单元、所述耐压检测单元、所述功能检测单元和所述点胶及喷涂处理单元依次分别设于一所述检测柜内所述电路板自动检测线的操作方法包括光学检测、优劣分离、在线检测、耐压检测、功能检测、点胶处理和喷涂处理。本发明提供的所述电路板自动检测线及其操作方法解决了现有技术的电路板检测效率低，出错几率大的技术问题。
电路板自动检测及其操作方法

[发明专利]喷涂生产线挂具在线自动清洗设备及其清洗方法-CN202111087082.4在审
发明人：吴朝良;张洪亮;张连太 -专利权人：山东华建铝业集团有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B05B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷涂生产线挂具在线自动清洗设备及其清洗方法，设备包括：被闭环链条导轨和输送链条穿过的密闭箱体，密闭箱体内部划分为前道水洗区、药剂清洗区、后道水洗区、烘干区，药剂清洗区设置有药剂清洗槽和高压喷药装置，前道水洗区和后道水洗区均设置有水洗槽和高压喷水装置，烘干区连接有烘干设备；本发明通过在原喷涂生产线上设置挂具在线自动清洗设备，实现了输送链条以及喷涂挂具的在线自动清理，不必离线即能自动清洗，替代人工取换和清洗挂具
喷涂生产线在线自动清洗设备及其方法

[发明专利]运动鞋在线自动喷涂机及喷涂工艺-CN201811552804.7在审
发明人：罗文保 -专利权人：友上智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： A43D95/06 文献下载
摘要：本发明属于制鞋喷涂技术领域，涉及一种运动鞋在线自动喷涂机及喷涂工艺，喷涂机包括输送模块、位于所述输送模块上游的3D扫描仪、位于所述输送模块下游的六轴机械臂以及位于所述六轴机械臂末端的喷涂模块；所述喷涂机还包括处理器，用来将所述3D扫描仪获得的信息转换成所述六轴机械臂的动作路径信息和控制输送模块与喷涂模块的启停。本喷涂机能够根据鞋子的实际形状进行喷涂路径的在线校正，实现了以机械喷涂取代人工喷涂的工作，提高了生产效率，保证了生产质量。
输送模块六轴机械臂喷涂机在线自动喷涂喷涂工艺喷涂模块扫描仪运动鞋动作路径机械喷涂喷涂技术喷涂路径人工喷涂生产效率实际形状信息转换在线校正处理器启停制鞋上游保证生产

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