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[发明专利]姿态调整方法、装置、存储介质、图像采集设备及无人机-CN202011161575.3有效
发明人：孙宇;吴娟;史圣卿;谭炜 -专利权人：北京远度互联科技有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请提出一种姿态调整方法、装置、存储介质、图像采集设备及无人机，涉及无人机技术领域，通过获取图像采集在拍摄目标对象时的移动状态参数，从而根据该移动状态参数以及接收的打杆控制量，生成图像采集设备的目标打杆调整量，进而利用该目标打杆调整量生成图像采集设备的目标姿态调整量，以基于该目标姿态调整量，对图像采集设备的姿态进行调整；如此，能够在调整图像采集设备的姿态时，利用图像采集设备的移动状态参数对接收的打杆控制量进行补偿，从而结合图像采集设备的移动状态对图像采集设备的姿态进行调整，以减小图像采集设备拍摄的画面与用户选择的画面之间的差异，降低图像采集设备拍摄的画面误差。
姿态调整方法装置存储介质图像采集设备无人机

[发明专利]图像处理方法、图像处理系统及电子设备-CN202111424907.7在审
发明人：陈晓雷;杨长久;邢诗萍;郑士胜;莫晨添 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04N23/951 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种图像处理方法、图像处理系统及电子设备。该方法包括：向第一图像采集设备发送第一指示信息，指示第一图像采集设备按照预设帧间隔采集包括目标运动对象的图像；向云台发送第二指示信息，指示云台带动第二图像采集设备跟随目标运动对象运动；向第二图像采集设备发送第三指示信息，指示第二图像采集设备在第一目标时刻开始采集包括目标运动对象的第二图像，第一图像采集设备的曝光时长小于第二图像采集设备的曝光时长；接着，根据获取的第二图像和第一图像采集设备在第一目标时刻采集的第一图像，生成包括目标运动对象的目标图像。这样，在低光照环境下即使增加曝光时长，也不会产生拖影现象，从而提高采集的图像的清晰度。
图像处理方法系统电子设备

[发明专利]产生跟随人一起运动的动物的影像的方法-CN200310108018.5无效
发明人：胡学增;粱兆正;许永顺;吴为昊;柯少敏;肖建敏 -专利权人：上海科技馆
申请日： 2003-10-20 - 公布日： 2005-04-27 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：一种产生跟随人一起运动的动物的影像的方法，应用在包括一图像采集设备、一投影设备、一图像处理设备和一投影屏幕的硬件系统上，图像采集系统正对投影屏幕，包括以下步骤：a.图像处理设备接收指令，开启图像采集设备，图像处理设备同时进行初始化；b.图像采集设备采集图像，并输入到图像处理设备；c.图像处理设备判断图像中是否有人的影像存在，没有则回到步骤b。继续采集下一帧图像；有则进入步骤d；d.确定动物的影像的投影位置；e.图像处理设备产生动物的影像；f.投影设备在投影屏幕上投影动物的影像；g.回到步骤b采集下一帧图像，如果连续采集到没有人影存在的图像达到设定的数目，则停止采集图像，整个过程结束。
产生跟随一起运动动物影像方法

[发明专利]摄像机配网方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110849950.1有效
发明人：全绍军;洪伟;廖伟健;林格 -专利权人：长视科技股份有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种摄像机配网方法、装置、计算机设备和存储介质。通过第一图像采集设备基于局域网中的组播探测报文获取视频监控管理平台的第一IP地址，并从第一图像采集设备和第二图像采集设备中确定主代理图像采集设备，若第一图像采集设备为主代理图像采集设备则根据第一IP地址得到多个待分配地址信息，基于多个待分配地址信息分别为本端和从代理图像采集设备分配目标地址信息，以供本端和从代理图像采集设备与视频监控管理平台建立通信，从代理图像采集设备时接收分配的地址信息。相较于传统的跨网段的设备不能通信的情况，本方案通过从多个图像采集设备中选举出用于分配地址信息的图像采集设备并进行地址分配，使跨网段的设备能够进行通信。
摄像机方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种图像采集设备的自动更新方法、装置及相关设备-CN202110301581.2有效
发明人：饶晓冬;闫潇宁 -专利权人：深圳市安软科技股份有限公司;深圳市安软慧视科技有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及软件更新技术领域，提供一种图像采集设备的自动更新方法、装置及相关设备，方法包括：将多个所述图像采集设备的固件发布到所述管理平台；基于预设的心跳协议，通过所述待更新图像采集设备向所述后台服务器发送心跳信号；根据接收到的所述心跳信号对所述待更新图像采集设备的设备参数进行效验，判断所述待更新图像采集设备是否存在所述新固件；若所述待更新图像采集设备存在所述新固件，则从所述管理平台中获取所述待更新图像采集设备的新固件，根据所述待更新图像采集设备的设备参数将所述新固件发送到所述待更新图像采集设备进行自动更新。本申请能够对图像采集设备的远程升级及操作，省时省力、提高了图像采集设备的管理效率。
一种图像采集设备自动更新方法装置相关

[发明专利]一种数据确定方法、装置及车载终端-CN201811594509.8在审
发明人：侯俊捷 -专利权人：北京初速度科技有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： H04N21/43 文献下载
摘要：其中，主控制器分别与至少两个图像采集设备连接，每个图像采集设备均与对应的处理器连接，主控制器与每个处理器连接。该方法包括：主控制器获取每个图像采集设备响应于第一图像采集指令而采集的图像，获取每个处理器发送的图像的时间戳，根据预设的图像采集设备和处理器之间的对应关系，对图像和时间戳进行关联；其中，第一图像采集指令用于指示各个图像采集设备在相关联的时刻采集图像；时间戳为：处理器在确定图像采集设备采集图像时确定。应用本发明实施例的技术方案，能够提高不同摄像机采集的图像之间的时间同步性。
一种数据确定方法装置车载终端

[发明专利]瓷砖表面质量检测系统、方法、电子设备及存储介质-CN202110619340.2在审
发明人：张鼎 -专利权人：阿里巴巴新加坡控股有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种瓷砖表面质量检测系统、方法、电子设备及存储介质，该系统包括：传送设备、多路图像采集设备和处理设备；其中，所述传送设备适于承载待检测瓷砖，以及所述传送设备还适于将待检测瓷砖传送至图像采集区域，并从所述图像采集区域传送出去；所述多路图像采集设备设置在所述图像采集区域的上方，在所述待检测瓷砖被传送至所述图像采集区域后，所述多路图像采集设备从多个不同角度采集所述待检测瓷砖表面的多个待检测图像；所述处理设备适于从所述多路图像采集设备接收所述待检测图像，并利用预训练的质检模型对所述待检测图像进行检测，并获得图像检测结果，以及根据所述图像检测结果确定所述待检测瓷砖表面的质检结果。
瓷砖表面质量检测系统方法电子设备存储介质

[发明专利]车载图像采集设备标定的方法和装置、电子设备、介质-CN202010084794.X在审
发明人：裴新欣 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开提供了一种车载图像采集设备标定的方法，涉及自动驾驶技术领域和高精度地图技术领域。该方法包括：获取定位信息，根据定位信息确定带有车载图像采集设备的车辆的位置；根据车辆的位置，获取车载图像采集设备在预定区域中采集的多幅候选图像；从候选图像中选出多幅标定图像，并根据标定图像标定车载图像采集设备的内参；其中，所有标定图像均包括相同的参照物，每幅标定图像被采集时车载图像采集设备所在位置为该标定图像的采集位置，从采集位置指向参照物的方向为该标定图像的采集方向，至少有两幅标定图像的采集方向不相同。本公开还提供了一种车载图像采集设备标定的装置、电子设备、计算机可读介质。
车载图像采集设备标定方法装置电子设备介质

[发明专利]用于生成车辆排队信息的方法和装置-CN202010460075.3在审
发明人：贾金让 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：具体实现方案为：针对设置在目标路口的多个图像采集设备中的每个图像采集设备，基于该图像采集设备的标识和目标路口的标识，获取该图像采集设备的图像采集范围内的路网信息，以对应生成该图像采集设备的地图结构化数据；从该图像采集设备采集到图像中获取至少一个车辆的状态信息，其中，状态信息包括车辆所在车道的车道标识和车辆的运动信息；将所获取的状态信息导入地图结构化数据，得到结构化的图像采集设备数据；基于各图像采集设备的图像采集设备数据
用于生成车辆排队信息方法装置

[实用新型]视频采集系统-CN201620757009.1有效
发明人：李宇;李泽红;李富佳 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种视频采集系统，视频采集系统包括图像采集设备(1)和图像处理设备(2)，所述图像采集设备(1)经由无线通信设备与所述图像处理设备(2)连通，所述图像采集设备(1)包括多个带有用于定位的定位装置(3)的图像采集器(4)和图像预处理装置(5)，所述图像处理设备(2)包括图像分割器(6)、图像处理器(7)、云台控制器(8)、存储器(9)和GPRS系统(10)，所述图像处理器(7)发出采集目标信息到自适应波门装置(18)，所述云台控制器(8)控制云台(11)使得所述图像采集器(4)采集图像信息，所述图像处理设备(2)在存储器(9)中记录图像信息并经由所述GPRS系统(10)提示。
视频采集系统

[发明专利]基于电网线路巡检的图像采集方法和系统-CN202110353704.7在审
发明人：周强辅;张英;张峰;周华敏;范亚洲;乔海涛;郭圣;李国强;廖如超;廖建东;陈赟;郭启迪;郭锦超 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电网线路巡检的图像采集方法和系统，涉及图像采集领域。本发明的基于电网线路巡检的图像采集方法，包括：通过巡检设备对电网线路进行实时监测，根据实时监测的数据获取巡检设备的第一设备视野信息，然后基于获取到的第一设备视野信息得到目标巡检区域，以及与目标巡检区域对应的第一采集图像，根据第一设备视野信息以及第一采集图像，得到第二采集图像，接着对第二采集图像进行处理，得到目标采集图像，本发明通过巡检设备自动检测电网线路，然后根据巡检设备的视野信息采集到合适位置的图像，采集后的图像经过优化后得到目标图像，能够提高巡检效率，并且能够提升采集图像的图像质量。
基于电网线路巡检图像采集方法系统

[发明专利]一种亮度参数调节的控制方法、装置、设备及介质-CN202010247350.3有效
发明人：邵一轶;潘武;卢二利;陈明珠 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明公开了一种亮度参数调节的控制方法、装置、设备及介质，用以实现补光设备满足图像采集设备所有应用场景的需求，保证图像采集设备在不同场景下的图像质量。所述亮度参数调节的控制方法，包括：在确定用于对图像采集设备补光的补光设备开启的条件下，获取所述图像采集设备采集的图像；若所述图像为彩色图像，确定所述图像采集设备的当前倍率；根据预先配置的倍率值与亮度参数调节方式的对应关系，确定所述当前倍率对应的目标调节方式，利用所述目标调节方式对所述补光设备的亮度参数进行调节，之后获取所述图像采集设备重新采集的图像；在确定重新采集的图像满足预设条件时，停止调节所述补光设备的亮度参数。
一种亮度参数调节控制方法装置设备介质

[发明专利]操纵图像采集设备的拍摄功能的方法和图像采集设备-CN201310322988.9有效
发明人：黄伟才 -专利权人：北京智谷睿拓技术服务有限公司
申请日： 2013-07-29 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供了一种通过抖动来操纵图像采集设备的拍摄功能的方法和图像采集设备。该图像采集设备包括抖动检测单元、判断单元、图像采集单元、图像存储单元和图像处理单元。本发明的方法及图像处理设备利用已有的运动传感器，能够在有效避免因按下快门所导致的抖动的同时解决按键操作不便的问题，方便了图像采集设备的拍摄功能操作，简化了图像采集设备的设计，降低了图像采集设备的成本。
操纵图像采集设备拍摄功能方法

[发明专利]图像采集设备、图像采集方法及控制器-CN201610951430.0有效
发明人：邢政;李宁宁;张磊 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本公开是关于一种图像采集设备、图像采集方法及控制器，属于图像采集技术领域。图像采集设备包括：图像采集单元、云台和控制器，该云台一端固定连接该图像采集单元，另一端固定连接该图像采集设备的载具，该控制器分别与该图像采集单元和该云台电性相连，该图像采集单元包括至少两个摄像头，该控制器用于获取至少两个摄像头分别拍摄的图像，将该至少两个摄像头分别拍摄的图像进行合成，获得全景图像；使得图像采集设备通过载具搭载图像采集设备进行图像采集时，不需要用户控制采集设备的拍摄方向即可以获取包括各个方向上的图像的全景图像；达到了减少用户操作，降低用户控制难度，同时提高图像采集质量的效果。
图像采集设备方法控制器

[发明专利]视频采集系统及其采集方法-CN201610567079.5有效
发明人：李宇;郑吉;程昊 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种视频采集系统及其采集方法，视频采集系统包括图像采集设备(1)和图像处理设备(2)，所述图像采集设备(1)经由无线通信设备与所述图像处理设备(2)连通，所述图像采集设备(1)包括多个带有用于定位的定位装置(3)的图像采集器(4)和图像预处理模块(5)，所述图像处理设备(2)包括图像分割模块(6)、图像处理器(7)、云台控制器(8)、存储器(9)和GPRS系统(10)，所述图像处理器(7)通过判断所述运动的目标是否重合到预定范围以确定为采集目标，所述图像处理设备(2)在存储器(9)中记录所述采集目标的位置数据和图像信息并经由所述GPRS系统(10)提示。
视频采集系统及其方法