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[实用新型]一种测绘仪的底部调平装置-CN202223201271.2有效
发明人：周声声;张浩城;刘子良 -专利权人：广东昱盛勘测工程有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F16M11/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种测绘仪的底部调平装置，属于测绘工具技术领域，包括测绘装置和调平机构，测绘装置的底部通过铰链固定安装有支撑腿，支撑腿的底部设置有固定套筒，固定套筒的中心处限位活动套接有伸缩腿，调平机构的外侧壁固定安装有固定柱该实用新型，通过调节伸缩调节柱的伸出长度，可以使各组支撑腿与测绘装置的底部中心处夹角一致，使各组支撑腿的底部之间形成一组正三角形结构，稳定性更高，同时可以对调平机构和测绘装置实现整体快速调平，水平精准度高，在测绘装置开机测绘时，只需微调即可实现水平调节，减少测绘装置工作时的调平工作，提高了测绘工作的效率。
一种测绘底部平装

[发明专利]支撑平台的调平方法及装置-CN201410800478.2在审
发明人：魏国栋 -专利权人：中国航天科工集团第四研究院指挥自动化技术研发与应用中心
申请日： 2014-12-18 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种支撑平台的调平方法和装置，其中，调平方法用于大跨距四点支撑平台；调平方法包括：控制四个支腿伸出，根据四个支腿分别对应的压力继电器的触发状态确定四个支腿承受的压力达到第一设定阈值；按照设定规则调整前发射平台的横向角度、纵向角度以及后发射平台的横向角度，使第一双轴调平传感器感应到的前发射平台的横向角度、纵向角度小于第二设定阈值，以及，第二双轴传感器感应到的后发射平台的横向角度小于第三设定阈值；按照设定顺序分别调整各支腿的高度，通过调整后的各支腿的高度将前发射平台的横向角度和后发射平台的横向角度均变化预先设定的角度。
支撑平台平方装置

[发明专利]一种基于PLVC控制器的自动调平系统虚腿消除方法-CN201611058934.6在审
发明人：熊攀;杨龙军;石林;王凡;罗敏芳;姚康生;马威;罗云;付洪飞;余友好;章祎;张红余 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于PLVC控制器的自动调平系统虚腿消除方法，包括在各个调平支腿上布置安装压力传感器，完成自动调平系统搭建；设定各支腿承受压力的允许范围；判断支腿是否处于虚腿状态；根据控制指令执行消除虚腿动作；循环调节保证其他支腿的压力均处在压力允许范围内的步骤。本发明的方法，能够实时检测支腿受力情况，判断是否存在虚腿，还能通过PLVC控制器对处于虚腿状态的支腿进行调节，最终消除虚腿，有效保障发射平台稳定性，提高发射安全性。
一种基于 plvc 控制器自动系统消除方法

[发明专利]一种适用于导管架调平的耳轴-CN202210541658.8在审
发明人：蔡元浪;刘洪涛;许文兵;黄怀州;袁玉杰;郭明荃;邱海荣 -专利权人：海洋石油工程股份有限公司;中海石油（中国）有限公司上海分公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： E02B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于导管架调平的耳轴，包括耳轴本体、挡板、主筋板、第一筋板和第二筋板，所述耳轴本体为管状结构，连接导管腿并固定，所述耳轴本体的一端外悬出导管腿，所述挡板设于所述耳轴本体一端的外围，吊索连接于所述挡板和所述导管腿之间的所述耳轴本体上本发明对于深水导管架，可以实现没有调平器情况下导管架的调平作业，同时该发明还节省了调平环钢材量，节省了调平器使用或租借的费用，减少了调平工期，节约了项目成本。对于浅水导管架，本发明可解决大吨位调平力需求的情况，还可以节省调平工期，节约项目成本。
一种适用于导管架调平

[发明专利]一种可自动调平机械零件用检测系统-CN201810036065.X在审
发明人：张帝;何东旭;田良奇 -专利权人：张帝
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G01D11/30 文献下载
摘要：本发明属于测量工具技术领域，具体的说是一种可自动调平机械零件用检测系统，包括支架、行走轮、调平模块、测量台和固定模块；支架至少设置三根支腿，支腿下端分别设有一个行走轮；支架上部配合连接着调平模块；调平模块包括支撑板、弹性气囊、弹簧、连接杆、万向节和重锤；调平模块上端固定连接着测量台，调平模块利用重力作用，实现测量台的自动水平；固定模块包括安装板、支撑单元和控制器；支撑单元包括丝杆升降机、检测螺杆、检测气囊、压力传感器、固定板、导向柱和紧固螺栓；固定模块能够在调平模块自动调平后将测量台固定。
调平测量台固定模块自动调平机械零件检测系统支撑单元自动水平行走轮支架支腿测量工具技术领域丝杆升降机压力传感器弹性气囊紧固螺栓配合连接上端固定支架上部重力作用控制器安装板导向柱固定板连接杆万向节支撑板检测弹簧螺杆气囊下端重锤指向

[发明专利]火箭发射平台的十点调平方法及其控制系统-CN202110871563.8有效
发明人：周泽军;赵丕乐;舒畅;马超 -专利权人：重庆零壹空间科技集团有限公司;重庆零壹空间航天科技有限公司;北京零壹空间电子有限公司;西安零壹空间科技有限公司;北京零壹空间技术研究院有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明提供了本发明提供了一种火箭发射平台的十点调平方法及其调平系统，所述十点调平方法沿所述火箭发射平台的长度方向依次将所述火箭发射平台划分为第一调平区域、第二调平区域、第三调平区域及第四调平区域，所述十点调平方法的步骤包括：S1、调平所述第二调平区域，同时，控制所述第一调平区域、第三调平区域及第四调平区域与所述第二调平区域跟随调平；S2、调平所述第一调平区域；S3、调平第三调平区域，同时，控制所述第四调平区域与所述第三调平区域跟随调平；S4、调平第四调平区域。本发明通过分区域调平火箭发射平台，解决了传统火箭发射平台的调平控制精度低的技术问题。
火箭发射平台十点调平方及其控制系统

[实用新型]一种适用于无人平台的自动调平系统-CN202223295762.8有效
发明人：宋青春;冯加正;唐艺活;李稳;唐志洪;史雪;莫宇轩;郭志伟 -专利权人：江麓机电集团有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于无人平台的自动调平系统，包括型材架，型材架4个角上设有4个电动支腿，型材架上设有倾角传感器与PLC控制器，倾角传感器与PLC控制器电连接，PLC控制器通过4个直流调速器分别与4个电动支腿电连接，PLC控制器通过CAN总线与主控盒电连接。本实用新型在型材架4个角上设有4个电动支腿，型材架上设有倾角传感器与PLC控制器，倾角传感器用于检测型材架的倾斜角度信号，然后将倾斜角度信号实时送入PLC控制器，PLC控制器通过控制4个电动支腿来进行调平；同时，通过判断电动支腿的驱动电机扭矩大小，再次通过多次循环调平，消除“虚腿”现象，具有调平速度快、调平精度高、调平稳定可靠的特点。
一种适用于无人平台自动系统

[实用新型]车载调平及天线倒伏控制系统-CN201921032432.5有效
发明人：聂志健 -专利权人：南京诺盟液压气动技术有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： F15B1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开的车载调平及天线倒伏控制系统，包括通过集成块一连接的油箱和单相卧式电机，在集成块一上连接集成块二，集成块二上设有五个出油口，其中四个A出油口分别用以与四个调平支腿一一对应相连，另一个B出油口用以与倒伏机构相连，设在油箱中的吸油泵的泵轴与单相卧式电机的输出轴通过联轴器相连，液压油经吸油泵输出后通过集成块一和集成块二中的油路传输到各个出油口并最终进入调平支腿或倒伏机构的油缸中，在集成块一上设有单向阀和系统压力调节阀该系统结构简单，操作方便，一方面能高精度且快速的操作调平支腿的伸缩，提高系统的机动性；另一方面能匀速、平衡的的操作天线的举升和倒伏。
车载天线倒伏控制系统

[实用新型]一种测绘支架-CN202222956572.X有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：上海东诚测绘有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测绘支架，包括支撑座、支撑调平组件、固定组件和调控组件，所述支撑调平组件设于支撑座的底壁，所述支撑调平组件以支撑座的中心点为轴等角距设有三组，所述固定组件设于支撑座的顶壁，所述调控组件设于支撑座和支撑调平组件上；所述支撑调平组件包括支腿、连接板和螺杆，所述支腿的两端分别旋转铰接于连接板和支撑座的底壁之间，所述支腿平行设有两组，所述螺杆与连接板螺纹连接。
一种测绘支架

[实用新型]一种用于塔式起重机基础预埋调平的非标节马凳-CN202320652153.9有效
发明人：冯贵勇;刘民;陈浩瀚 -专利权人：北京城建十六建筑工程有限责任公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E04C5/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于塔式起重机基础预埋调平的非标节马凳，包括：由多个钢筋构成的框架架构；所述框架架构包括顶部框架和四个钢筋固定支腿；所述顶部框架顶部中间区域设有四个调平固定螺栓，调节塔机基础预埋件水平度；所述四个钢筋固定支腿的顶端分别与所述顶部框架的四角固定连接；所述顶部框架包括四个边框钢筋和多个平铺钢筋；所述四个边框钢筋和所述多个平铺钢筋的长度均相等；所述多个平铺钢筋并排固定在所述四个边框钢筋的框架内
一种用于塔式起重机基础预埋调平非标节马凳

[发明专利]一种火箭发射平台的调平控制系统及方法-CN202010000655.4在审
发明人：韦银利;吴雪;张瑜;韩召洋;张彦杰;杨俊 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种火箭发射平台的调平控制系统及方法。火箭发射平台的调平控制系统包括：第一检测器，设置在火箭发射平台的可活动支腿上，用于反馈可活动支腿的长度；第二检测器，用于检测火箭发射平台相对于第一轴的第一倾角和相对于第二轴的第二倾角；控制模块，利用第一倾角和第二倾角计算可活动支腿需要调整的距离，并控制可活动支腿调整至平台满足精度要求。通过该火箭发射平台的调平控制系统能够快速准确地完成发射平台的调平，利用第二检测器判断两个轴向的倾角，控制模块计算各个可活动支腿需要调整的距离，通过第一检测器调整相应距离，控制模块控制其调平，第一检测器使得调平过程更加快速而且精准
一种火箭发射平台控制系统方法

[发明专利]位置微分等值法高响应四角调平系统以及调平方法-CN201911094723.1有效
发明人：刘雪飞;凌家友;熊勇;江留宝;李波;冯学钊 -专利权人：重庆江东机械有限责任公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B29C43/58 文献下载
摘要：本发明公开了位置微分等值法高响应四角调平系统以及调平方法，包括设于液压机的活动横梁的四个角的第一至第四调平缸支撑臂、设于液压机底座四个角上相应于第一至第四调平缸支撑臂位置处的第一至第四调平缸、与所述第一至第四调平缸一一对应地用于检测对应活塞杆的位移的第一至第四调平缸位移传感器、与所述第一至第四调平缸一一对应的第一至第四调平缸比例伺服阀、与第一至第四调平缸比例伺服阀一一对应的第一至第四调平缸比例伺服阀单轴控制器，所述第一至第四调平缸比例伺服阀单轴控制器分别与第一至第四调平缸位移传感器电连接，所述第一至第四调平缸比例伺服阀单轴控制器还分别与所述第一至第四调平缸比例伺服阀电连接。
位置微分等值响应四角系统以及平方

[发明专利]一种火箭发射台调平控制方法及系统-CN202310790340.8在审
发明人：黄亚军;魏凯;布向伟;彭昊旻;姚颂;王永刚;刘大辉;刘金程;王寿军;滕瑶 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明提供一种火箭发射台调平控制方法及系统，所述方法包括：在所述火箭发射台组装完成后，所述控制器获取所述火箭发射台相对于预设轴线的第一倾角；根据所述第一倾角，得到所述发射台下支腿的第一调平距离；根据所述第一调平距离，控制所述发射台下支腿升降，调平所述火箭发射台。本发明的方案，能够对发射台自动控制，根据火箭发射台的垂直度自动调整高度，对火箭发射台调平，提高了火箭发射台的调平效率和调平精确度，保障了火箭的安全发射。
一种火箭发射台控制方法系统

[发明专利]一种通信车用自动接地机构及方法-CN202310754875.X在审
发明人：潘庭发;胡志坚;陈香;潘瑞梅;赵柏程;游洪波;黄新勇;王世秒 -专利权人：衡阳泰豪通信车辆有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60R16/06 文献下载
摘要：一种通信车用自动接地机构，安装在通信车本体上，所述通信车本体上设置有调平系统，所述调平系统包括承载平台、支腿和控制中心，自动接地机构包括腿套，腿套固定安装在支腿的下端；在腿套中设置有地钉和电动推杆，电动推杆与支腿均与控制中心相连，在控制中心的协调下，电动推杆的动作与支腿的动作实现联动。本发明将地钉与通信车的调平系统进行了整合，当车辆停驻，并且调平系统下放支腿来支撑车体时，地钉可以与支腿进行联动，即地钉可以被支腿自动压入土壤之中实现接地，同理，地钉也可以随着支腿的收起而被从土壤中拔出；
一种通信自动接地机构方法

[实用新型]一种适用于架桥机主梁快速调平的前支腿调节装置-CN202122526843.3有效
发明人：邢宏科;郝鹏;郝传志;陈彬;张旭;邓磊 -专利权人：中建铁路投资建设集团有限公司;中国建筑股份有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于架桥机主梁快速调平的前支腿调节装置，包括：竖直腿伸缩套，与主梁滑动连接；调节组件，与竖直腿伸缩套可拆卸连接；斜撑伸缩套组件，一端与主梁枢转连接，其另一端与调节组件枢转连接；其中，竖直腿伸缩套、调节组件和斜撑伸缩套组件配合使用以调平主梁。本实用新型增设了调节组件，同时缩短了竖直腿伸缩套的整体长度。通过调节组件来补偿竖直腿伸缩套的整体长度缩短量。这样通过既能通过竖直腿伸缩套、调节组件和斜撑伸缩套组件配合使用以调平主梁。竖直腿伸缩套的整体长度缩短，这样避免了前支腿调节装置在架桥机的过孔工况下需要现场人员折叠其竖直腿伸缩套导致的前支腿调节装置的调平效率较低的问题。
一种适用于架桥机主快速前支腿调节装置