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[实用新型]双向输送导轮组件同步顶升机构-CN202022930016.6有效
发明人：柯建生;张挺 -专利权人：广州宁基智能系统有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：双向输送导轮组件同步顶升机构，包括顶升机构底框、顶升机构气缸、顶升机构支撑杆、顶升机构导轮组件安装板、纵向导轮组件、横向导轮组件、连杆同步机构、同步顶升机构连杆，所述双向输送导轮组件同步顶升机构的顶升机构底框上方通过若干顶升机构支撑杆阵列安装有多个横向导轮组件和纵向导轮组件，顶升机构底框下方安装有四个顶升机构气缸和同步顶升机构连杆同步机构，前后的连杆同步机构通过同步顶升机构连杆进行连接使得前后的连杆同步机构可以同步进行运动，左右的连杆机构通过共用一条连杆同步机构轴，使得左右的连杆同步机构可以同步运动
双向输送导轮组件同步机构

[实用新型]一种滚筒同步顶升机构-CN202122194759.6有效
发明人：柯建生 -专利权人：广州宁基智能系统有限公司
申请日： 2021-09-11 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：滚筒同步顶升机构，包括顶升机构底框、顶升机构气缸、顶升机构滚筒组件安装板、顶升机构支撑杆、输送滚筒组件、输送电机、连杆同步机构、同步顶升机构连杆，所述顶升机构底框上方安装有四个顶升机构气缸和同步顶升机构连杆同步机构，前后的连杆同步机构通过同步顶升机构连杆进行连接使得前后的连杆同步机构可以同步进行运动，左右的连杆机构通过共用一条连杆同步机构轴，使得左右的连杆同步机构可以同步运动；所述滚筒同步顶升机构的顶升机构滚筒组件安装板上方通过若干顶升机构支撑杆阵列安装有多个输送滚筒组件，顶升机构滚筒组件安装板上还安装有输送电机，通过链条连接和带动输送滚筒转动。
一种滚筒同步机构

[实用新型]顶升结构-CN202220744328.4有效
发明人：张保全;邱雄胜;廖凇仪;朱岳刚;彭丹;尹显椿 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种顶升结构，包括：伸缩驱动装置、同步装置和两个顶升装置，伸缩驱动装置与任一顶升装置连接，并能够驱动与其连接的顶升装置进行顶升，两个顶升装置之间设置有同步装置，被伸缩驱动装置驱动的顶升装置能够通过同步装置驱动另一个顶升装置同步顶升本实用新型的同步装置能够驱使两个顶升装置进行同步顶升，因此只需要一个伸缩驱动装置驱动与其连接的顶升装置进行顶升，就可以实现所有的顶升装置进行同步顶升，解决了采用多个伸缩驱动装置分别驱动多个顶升装置，导致顶升负载物不同部位的高度不一致使负载物重心偏移的问题，保证顶升过程的稳定性与准确性，同时也便捷了现场的安装调试，降低了制造成本。
结构

[实用新型]平面顶升结构-CN202121394564.X有效
发明人：谭见洋;施广根;李亚健 -专利权人：深圳市宇声自动化设备有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平面顶升结构，包括：主架、顶升底板、同步连接件及至少两个顶升件，顶升底板可移动设在主架上；顶升件的一端连接于主架，另一端连接于顶升底板；同步连接件分别与两个顶升件传动连接，并带动两个顶升件同步升降通过在两个顶升件之间设置同步连接件，任意两个顶升件通过同步连接件传动连接，使得两个顶升件能够同步上升或下降相同的距离，进而对顶升底板产生平行稳定的推力，使得顶升底板在上升或下降过程中，顶升底板的整体平面能够更加平行
平面结构

[发明专利]一种同步顶升装置及其控制方法-CN201910034921.2在审
发明人：孙波;陈石头;范志勇 -专利权人：长沙中联恒通机械有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B66F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步顶升装置，包括至少两个顶升机构，用于升降顶升体；激光测距装置，一一对应地设置在顶升机构的一侧，用于检测顶升机构的第一升降距离；同步控制装置，分别连接各激光测距装置和顶升机构，用于当检测到各顶升机构的升降差值大于或者等于第一预设值时本发明可以实时测量每个顶升机构的第一升降距离，通过连接所有顶升机构和激光测距装置的同步控制装置，可以检测各顶升机构是否同步，不同步时，立即发出处理指令，等待人工干预，或自行进行同步纠正，实现了顶升装置的同步运行，有利于保证工作的顺利进行，实现精准顶升，可广泛用于各种顶升工作中。
顶升机构激光测距装置顶升同步顶升装置同步控制装置处理指令升降距离检测升降顶升装置人工干预实时测量同步运行预设纠正保证

[实用新型]一种穿梭车及其穿梭板顶升同步装置-CN202220489399.4有效
发明人：王勇;王欣旋;万英和 -专利权人：北自所（北京）科技发展股份有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种穿梭车及其穿梭板顶升同步装置，该穿梭车包括穿梭板顶升同步装置，该穿梭板顶升同步装置包括：顶升支架；顶升板，安装在所述顶升支架的顶端；顶升机构，对称设置在穿梭车的车体底盘上，所述顶升机构包括轴承座和安装在所述轴承座上的同步链轮，所述同步链轮安装在偏心轮上并与所述偏心轮同步转动，所述偏心轮与偏心导轮连接，所述偏心导轮与所述顶升支架连接；同步机构，与设置在所述车体底盘同侧的所述顶升机构连接；以及顶升驱动机构，与所述顶升机构连接。本实用新型在确保顶升过程稳固的同时，占用空间体积小，对加工及安装精度要求不高，顶升机构具备较高的传动效率，成本低，可确保穿梭车工作的高效稳定运行。
一种穿梭及其板顶升同步装置

[实用新型]一种胀筋装置-CN202021398315.3有效
发明人：牛月刚;肖虹 -专利权人：杭州纽格润工程技术有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B21D51/18 文献下载
摘要：一种胀筋装置，所述胀筋装置为立式，所述胀筋装置包括顶升机构，所述顶升机构包括顶升电机、减速器、同步带轮、同步带、升降组件，所述顶升电机与所述减速器相连，所述减速器与所述同步带轮相连，所述顶升电机的动力经减速器传递给同步带轮，同步带固定于所述升降组件，所述同步带轮与所述同步带啮合。顶升电机提供动力，同步带轮带动同步带，使升降组件升降，通过调整顶升电机的旋转达到调整顶升机构顶升高度。
一种装置

[实用新型]一种无人搬运自动导引车-CN202120590141.9有效
发明人：谷亚运;姚志坚;尹道骏 -专利权人：合肥井松智能科技股份有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：液压系统包括泵站、同步阀、两个顶升装置。两个顶升装置分别安装在两个支腿中且均提供至少两个同步顶升端；泵站和同步阀均安装在车体上，同步阀驱使同步顶升端同步升降。每个顶升装置包括油缸、固定座二、动力顶升机构、从动顶升机构、连接杆。固定座二固定在叉腿中；油缸安装在固定座二上，并且接收同步阀分配的液压油，并驱动动力顶升机构升降动作。连接杆的两端分别连接动力顶升机构的同步顶升端和从动顶升机构的同步顶升端。动力顶升机构为靠近油缸的一者，而从动顶升机构为远离油缸的一者。本实用新型升降时不会使车体产生移动，使货物能够平稳升降。
一种无人搬运自动导引

[实用新型]搬运机器人的顶升结构-CN201921125664.5有效
发明人：范俊兴;李卫君 -专利权人：浙江迈睿机器人有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搬运机器人的顶升结构，包括：顶升安装平台、顶升升降平台、三个顶升丝杠、三个从动同步带轮、同步带、主动同步带轮、顶升电机、减速机和回转支撑盘；顶升电机、减速机和顶升丝杠安装至顶升安装平台且位于顶升安装平台的上侧；从动同步带轮固定至顶升丝杠的丝杠的一端且位于顶升安装平台的下侧；主动同步带轮固定至减速机的输出轴且位于顶升安装平台的下侧；同步带套设于从动同步带轮和主动同步带轮的外周；减速机连接至顶升电机；顶升升降平台形成有三个安装孔；顶升升降平台通过三个安装孔同时套设于三个顶升丝杠的丝杠螺母的外周。搬运机器人的顶升结构的顶升动力较强且能够保证顶升升降平台在升降时的稳定性。
搬运机器人结构

[实用新型]一种同步顶升机构及具有其的AGV小车-CN202221720798.3有效
发明人：吕江;王昊宇;王志岗 -专利权人：港湾智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B66F7/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料运输技术领域，具体涉及一种同步顶升机构及具有其的AGV小车。同步顶升机构的推力块在受直线驱动结构驱动同步远离时，可以同步推动其对应的升降滑块上升，从而实现顶升板的小行程顶升；楔形块在受直线驱动结构驱动同步靠近时，顶升板及升降滑块可以依靠自身重力实现下降。该顶升机构由直线驱动结构以及楔形块斜面的顶升同步带动实现小行程顶升，具有结构稳定，定位精度高的优点。
一种同步机构具有 agv 小车

[发明专利]顶升平台同步移动的控制方法及控制装置-CN202110861696.7在审
发明人：钟松杏;张阳川;林宇鹏;吴泽琛 -专利权人：厦门安科科技有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F15B21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种顶升平台同步移动的控制方法及控制装置，包括：获取顶升平台的顶升信号，所述顶升平台设有多个顶升支臂；基于多个所述顶升支臂之间构建同步信号，该同步信号依次由所述顶升信号激活；在所述同步信号的引导下促使多个所述顶升支臂同步升降；所述顶升支臂连接有平台，并带动所述平台升降；监控所述平台的倾斜程度；基于所述平台的倾斜程度调整对应的所述顶升支臂的升降，以维持所述平台的平整度。
升平同步移动控制方法装置

[实用新型]同步顶升泵站-CN201120316786.X有效
发明人：杨自建;严思杰 -专利权人：宁波赛维思机械有限公司
申请日： 2011-08-24 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： B66F3/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种同步顶升泵站，它包括油箱、柱塞泵、与柱塞泵连接的电机、控制阀、控制电机和控制阀的电控箱及连接控制阀与油箱的压力油管，它还包括用于检测控制阀中的油路的压力的压力传感器，所述压力传感器设置在控制阀上并与控制阀中的油缸的无杆腔相连这种同步顶升泵站在控制阀上设置了压力传感器，用来检测控制阀中的油路的压力，即系统压力，然后根据液压千斤顶的油压和行程的关系来判断液压千斤顶的回零点，继而判断液压千斤顶的剩余行程。
同步泵站

[实用新型]同步顶升机构-CN202220272066.6有效
发明人：刘鉴锐;赖金洪;陈灿 -专利权人：佛山市南海洪锐机械制造有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B66F7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开同步顶升机构，包括基座，所述基座共设置有四个，且基座的顶端均安装有气缸，所述气缸的伸缩端均安装有垫高块，所述垫高块的上方均安装有支撑座，所述支撑座的顶端安装有铝型材，所述基座的顶端且位于气缸的一侧均安装有带座轴承；所述带座轴承的内部安装有左右同步杆，所述左右同步杆的两端均与带座轴承相连接，涉及抬升横移机构领域。该实用新型通过设置的气缸、三角板、带座轴承、前后同步杆和左右同步杆，通过气缸通过伸缩端的垫高块与铝型材底部的支撑座相抵接，将铝型材进行支撑升高，铝型材升高的时候通过第二六角钢带动三角板转动，可将整体机构实现上下同步顶升走动，解决升降不同步和不流畅的问题。
同步机构

[发明专利]一种建筑物同步顶升移位装置-CN201810457122.1有效
发明人：周剑波;高作平;周志勇;张畅;廖杰洪;代艳辉;李志强 -专利权人：武大巨成结构股份有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： E04B1/35 文献下载
摘要：一种建筑物同步顶升移位装置，包括若干个同步顶升移位单元、同步泵站和同步控制台，同步顶升移位单元包括上部锚固件（1）和下部锚固件（2），上部锚固件（1）和下部锚固件（2）之间设置有多级双向顶升油缸（3），多级双向顶升油缸（3）的上活塞（15）与上部锚固件（1）连接，多级双向顶升油缸（3）的下活塞（16）穿过下部锚固件（2），下部锚固件（2）底部设置有移动轮（14），多级双向顶升油缸（3）上设置有位移传感器和压力传感器，位移传感器和压力传感器分别与同步泵站连接，同步泵站与同步控制台连接，同步泵站与多级双向顶升油缸（3）之间连接。既可进行顶升加高/增层，又能进行结构移位，适用范围广泛。
顶升油缸多级双向下部锚固件同步顶升泵站锚固件控制台位移传感器压力传感器移位单元移位装置建筑物上活塞下活塞移动轮移位顶升增层加高穿过

[实用新型]一种建筑物同步顶升移位装置-CN201820712508.8有效
发明人：周剑波;高作平;周志勇;张畅;廖杰洪;代艳辉;李志强 -专利权人：武大巨成结构股份有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： E04B1/35 文献下载
摘要：一种建筑物同步顶升移位装置，包括若干个同步顶升移位单元、同步泵站和同步控制台，同步顶升移位单元包括上部锚固件（1）和下部锚固件（2），上部锚固件（1）和下部锚固件（2）之间设置有多级双向顶升油缸（3），多级双向顶升油缸（3）的上活塞（15）与上部锚固件（1）连接，多级双向顶升油缸（3）的下活塞（16）穿过下部锚固件（2），下部锚固件（2）底部设置有移动轮（14），多级双向顶升油缸（3）上设置有位移传感器和压力传感器，位移传感器和压力传感器分别与同步泵站连接，同步泵站与同步控制台连接，同步泵站与多级双向顶升油缸（3）之间连接。既可进行顶升加高/增层，又能进行结构移位，适用范围广泛。
顶升油缸多级双向下部锚固件同步顶升泵站锚固件控制台位移传感器压力传感器移位单元移位装置建筑物上活塞下活塞移动轮移位顶升增层加高穿过

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