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[外观设计]吊车模型-CN201930258669.4有效
发明人：钟志锋 -专利权人：广州引领者科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吊车模型。;2.本外观设计产品的用途：DIY积木玩具搭建的吊车模型。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
吊车模型

[发明专利]一种基于面向对象的吊装工艺流程仿真建模方法-CN202010975130.2有效
发明人：吴枫;刘秀罗;王佳;刘阳;刘鹰;黄娅;张爱良;李蔚清;谭云涛;朱雄峰;苏剑彬;方世源;同江;叶建设;齐建军;王俊伟;薛勇;雍子豪;杨强;马俊锋;柯知非;姚怡超;王敏;李妍 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于面向对象的吊装工艺流程仿真建模方法，通过继承通用仿真类构建行车类、吊车类、吊绳类和吊钩类，提供实现行车对象、吊车对象、吊绳对象和吊钩对象自身在吊装中运动的专有函数；通过继承通用仿真类构建吊装类，提供驱动行车对象、吊车对象、吊绳对象和吊钩对象、协同实现吊装工艺流程的专有函数；利用变换矩阵指针分别建立行车对象、吊车对象、吊绳对象和吊钩对象与行车模型、吊车模型、吊绳模型和吊钩模型之间的映射，通过吊装类的专有函数进行操作，驱动行车对象、吊车对象、吊绳对象和吊钩对象从而完成行车模型、吊车模型、吊绳模型和吊钩模型参与的吊装运动。
一种基于面向对象吊装工艺流程仿真建模方法

[发明专利]一种基于自适应DE算法的桥式吊车模糊建模方法-CN201610998775.1在审
发明人：孙哲;孙知信 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应DE算法的桥式吊车模糊建模方法，包括如下步骤步骤1设计T‑S模糊神经网络模型；步骤2执行模型参数学习机制；步骤3建立桥式吊车模糊神经网络模型。本发明根据将桥式吊车实验平台采集到的数据，分成训练数据和测试数据两部分。根据桥式吊车特点，运用非线性自回归模型设计桥式吊车模糊神经网络模型。然后，依据训练数据运用自适应DE算法对对设计的模糊神经网络模型参数优化调整，并通过测试数据来检验模型有效性。
一种基于自适应 de 算法吊车模糊建模方法

[发明专利]输电线路带电回路模拟判断方法、应用及安全预警方法-CN202211587635.7有效
发明人：廖志鹏;何海强;韩存;江维臻;李娟;黎俊伟;李润祥;潘振坚 -专利权人：广东威恒输变电工程有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及输电线路带电作业安全技术领域，提供一种输电线路带电回路模拟判断方法、应用及安全预警方法，该输电线路带电回路模拟判断方法是对加装有双电场探头的吊车吊臂和输电线路进行建模；对输电线路模型施加对应激励进行静电场仿真；分别将吊车模型设置在输电线路模型多个位置以计算多个位置对应工频状态下的电场强度并进行比较，判断吊车模型检测输电线路电场强度的最佳位置；改变输电线路模型带电运行状态，将吊车模型设置在最佳位置并通过双电场探头分别计算输电线路模型两侧回路对应工频状态下的电场强度，根据双电场探头计算的电场强度得到输电线路模型的每种运行状态的判断条件。
输电线路带电回路模拟判断方法应用安全预警

[发明专利]一种教学用自动化塔式吊车模型-CN201410148001.0有效
发明人：仲华军 -专利权人：江苏省诚信教学设备有限公司
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：现有的吊车模型只能简单的对物品进行抓放，无法模拟体现出现实生活中的吊车的运作过程，并且功能单一，不能全面的展示知识点。本发明提供一种教学用自动化塔式吊车模型，包括底座、支架、吊臂和吊框，并且还安装有接触传感器、单光反射传感器和磁传感器，以及旋转和升降驱动的电机，中央处理装置，可连续的模拟现实生活中的吊车实现上下取物，左右方物等功能
一种教学自动化塔式吊车模型

[实用新型]一种教学用自动化塔式吊车模型-CN201420178800.8有效
发明人：仲华军 -专利权人：江苏省诚信教学设备有限公司
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：现有的吊车模型只能简单的对物品进行抓放，无法模拟体现出现实生活中的吊车的运作过程，并且功能单一，不能全面的展示知识点。本实用新型提供一种教学用自动化塔式吊车模型，包括底座、支架、吊臂和吊框，并且还安装有接触传感器、单光反射传感器和磁传感器，以及旋转和升降驱动的电机，中央处理装置，可连续的模拟现实生活中的吊车实现上下取物
一种教学自动化塔式吊车模型

[发明专利]桥式吊车自动控制实验系统-CN200810152352.3无效
发明人：方勇纯;马博军;苑英海;王鹏程 -专利权人：南开大学
申请日： 2008-10-17 - 公布日： 2009-04-29 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥式吊车自动控制实验系统，包括有实际桥式吊车模拟装置、吊车状态测量装置以及吊车控制装置，其中，桥式吊车模拟装置，用于模拟实际桥式吊车系统的结构，它是整个实验系统的控制对象；吊车状态测量装置，用于实时测量所述桥式吊车模拟装置的状态量信息，并发送给吊车控制装置；吊车控制装置，用于接收吊车状态测量装置所测量的桥式吊车模拟装置的状态量信息，并根据该状态量信息，按照预定的控制方法实时地计算出相应的控制信号，然后将控制信号发送到桥式吊车模拟装置，从而使得控制桥式吊车模拟装置的按预定要求运行。本发明真实反映桥式吊车的运动学、动力学特性，能够验证现有的不同吊车控制方法的实际效果。
吊车自动控制实验系统

[发明专利]船用吊车的三维设计方法-CN200610020065.8有效
发明人：贺小兵;霍小剑;胡兴城 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2006-08-30 - 公布日： 2007-11-28 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用吊车的三维设计方法，该方法涉及船用吊车的设计。是在MathCAD软件中建立计算书，在Solidworks软件中建立三维模型，根据用户需求输入船用吊车的参数到计算书，用“VBA”编制的程序把MathCAD计算书计算的结果读取到Excel表格，利用Excel的数据驱动Solidworks软件里的三维船用吊车模型，得到与设计所需参数相适应的船用吊车三维模型。本发明的优点是：只要输入一次船用吊车的相关数据，就能够完成计算书及三维模型，实现了船用吊车设计的自动化，大幅度提高了船用吊车的设计效率。
吊车三维设计方法

[发明专利]一种鲸鱼搜索策略灰狼算法的桥式吊车神经网络建模方法-CN201910539255.8有效
发明人：曾坤;王宁 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种鲸鱼搜索策略灰狼算法的桥式吊车神经网络建模方法，属于智能建模领域。桥式吊车系统是一类典型的非线性欠驱动系统，建立高精度的桥式吊车模型是对其实现有效控制的基础。利用鲸鱼搜索策略灰狼算法对桥式吊车神经网络模型的径向基函数中心和方差进行寻优，获得相应的RBF神经网络模型。本发明的建模方法，在桥式吊车的神经网络建模实验中取得了理想的效果，也可以适用于其它复杂系统的建模。
一种鲸鱼搜索策略灰狼算法吊车神经网络建模方法

[发明专利]一种布谷鸟行为RNA-GA的桥式吊车神经网络建模方法-CN201610369228.7有效
发明人：陈怡萍;王宁;郝利帆 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种布谷鸟行为RNA‑GA的桥式吊车神经网络建模方法，属于智能建模领域。桥式吊车是欠驱动的复杂非线性系统，建立高精度的桥式吊车模型是对其实现有效控制的基础。利用布谷鸟行为RNA遗传算法对桥式吊车神经网络模型的径向基函数中心进行寻优，获得相应的RBF神经网络模型。本发明的建模方法，在实验中取得了理想的效果，也适用于其他复杂非线性系统的建模。
一种布谷鸟行为 rna ga 吊车神经网络建模方法

[发明专利]突环交叉操作RNA-GA的桥式吊车支持向量机建模方法-CN201810062458.8有效
发明人：王宁;刘秀 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B66C17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种突环交叉操作RNA‑GA的桥式吊车支持向量机建模方法，属于智能建模领域。包括以下步骤：1)通过实验或者现场采集获得桥式吊车系统的输入和输出的采样数据，并将期望输出与实际输出的误差平方和作为RNA‑GA的目标函数；2)受RNA分子突环结构启发，抽象出一种突环交叉操作RNA‑GA的桥式吊车支持向量机建模方法；3)设定算法的运行参数；4)运行突环交叉RNA‑GA分别获得桥式吊车位置最小二乘模型支持向量机和摆角最小二乘模型支持向量机模型参数估计最优值，并将最优值代入最小二乘模型支持向量机模型中，形成桥式吊车模型。
桥式吊车支持向量机突环建模最小二乘模型交叉操作支持向量机模型复杂系统建模误差平方和采样数据参数估计目标函数实际输出现场采集运行参数智能建模输出摆角算法收敛抽象期望

[外观设计]玩具（吊车）-CN201830336600.4有效
发明人：姜金妹 -专利权人：姜金妹
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：玩具（吊车）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于吊车模型的玩具。3．本外观设计产品的设计要点：产品形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计玩具省略吊车仰视产品形状吊车模型图片

[发明专利]变电站吊车作业安全演练方法、装置以及系统-CN201710380440.8有效
发明人：刘晓;郝腾飞;温满华;李晓莹;熊山;夏爽;李军锋;张飞 -专利权人：广东电网有限责任公司教育培训评价中心;武汉新电电气股份有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种变电站吊车作业安全演练方法、装置以及系统，其中方法步骤为接收演练场景信息和电力设备的电压等级信息；根据演练场景信息和电力设备的电压等级信息选择虚拟演练场景；调用吊车模型库中的吊臂；接受运行方式指令本发明中的变电站吊车作业安全演练方法、装置以及系统能真实模拟吊车的实际作业操作过程，便于操作人员掌握理解吊车作业规范。
变电站吊车作业安全演练方法装置以及系统

[实用新型]一种汽车模型-CN201120175062.8无效
发明人：刘艾鑫 -专利权人：吉林省天明礼品有限公司
申请日： 2011-05-27 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及模型领域，更具体地说，涉及一种汽车模型，包括汽车模型本体和硬盘，硬盘设置于汽车模型本体内部，硬盘的存储端口设置于汽车模型本体的外部。由于汽车模型本体内部设置有硬盘，并且硬盘的存储端口设置于汽车模型本体的外部，这样汽车模型就具有了存储的功能，使得汽车模型的功能较为强大，进而拓宽汽车模型的应用范围。
一种汽车模型

[发明专利]基于滑模面的桥式吊车控制方法-CN201610705306.6有效
发明人：方勇纯;卢彪;孙宁 -专利权人：南开大学
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：一种基于滑模面的桥式吊车控制方法。针对桥式吊车运送过程的定位和消摆任务，本发明提出了一种新颖的基于滑模面的控制方法。首先通过坐标变换将原吊车模型转换成一种类线性的模式，然后设计一种新颖的滑模面，并构造出相应的非线性控制算法使得系统状态始终保持在滑模面上，最后，通过李雅普诺夫方法严格证明，只要参数选取满足本发明所给出的条件相比于现有吊车控制方法(只能保证渐近收敛)，本发明的收敛速度更快(近似指数收敛)。而且本发明的控制输入相对一般全状态反馈方法更加平滑，有利于实际应用。
基于滑模面吊车控制方法

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