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- [发明专利]长型材吊装自动机械手-CN201110093888.4有效
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张树文
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张树文
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2011-04-15
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2011-09-28
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B66C1/10
- 一种长型材吊装自动机械手，包含有上吊架（1）、下吊架（2）、移动提拉杆（3）、定位锥套（5）、导托杆（6）、吊钩（7）、支柱（14）、横支板（21）、滑套（26）、柔性装置、涨合装置和涨合控制器，上吊架（1）通过移动提拉杆（3）与滑套（26）与下吊架（2）联接，定位锥套（5）设置为与导托杆（6）接触式联接，横支板（21）设置为与柔性装置与下吊架（2）联接，在横支板（21）的两端分别设置有吊钩（7），吊钩（7）设置为与横支板（21）转动式联接，吊钩（7）设置为L型，在上吊架（1）的下端设置有支柱（14），支柱（14）设置为与上吊架（1）固定式联接，在支柱（14）上设置有涨合控制器，在上吊架（1）和下吊架（2）之间设置有涨合控制器，在横支板（21）上设置有涨合装置，涨合装置设置为与涨合控制器联接，涨合装置设置为与吊钩（7）联接，因此满足了型材的起吊要求。
- 长型材吊装自动机械手
- [实用新型]长型材吊装自动机械手-CN201120109746.8无效
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张树文
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张树文
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2011-04-15
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2011-11-09
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B66C1/10
- 一种长型材吊装自动机械手，包含有上吊架（1）、下吊架（2）、移动提拉杆（3）、定位锥套（5）、导托杆（6）、吊钩（7）、支柱（14）、横支板（21）、滑套（26）、柔性装置、涨合装置和涨合控制器，上吊架（1）通过移动提拉杆（3）与滑套（26）与下吊架（2）联接，定位锥套（5）设置为与导托杆（6）接触式联接，横支板（21）设置为与柔性装置与下吊架（2）联接，在横支板（21）的两端分别设置有吊钩（7），吊钩（7）设置为与横支板（21）转动式联接，吊钩（7）设置为L型，在上吊架（1）的下端设置有支柱（14），支柱（14）设置为与上吊架（1）固定式联接，在支柱（14）上设置有涨合控制器，在上吊架（1）和下吊架（2）之间设置有涨合控制器，在横支板（21）上设置有涨合装置，涨合装置设置为与涨合控制器联接，涨合装置设置为与吊钩（7）联接，因此满足了型材的起吊要求。
- 长型材吊装自动机械手
- [实用新型]高精准定心夹头-CN201320455760.2有效
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刘利东
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刘利东
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2013-07-29
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2014-03-05
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B23B31/20
- 包括夹头座和弹性套筒；在夹头座上设有装配孔；弹性套筒的一端被分为若干夹紧瓣，在夹紧瓣的外侧设成有第一楔合斜面；特别地，在装配孔的内部设有孔肩；弹性套筒处在装配孔之中并穿入所述孔肩；在装配孔与弹性套筒之间还设有涨紧衬套和涨紧套；涨紧衬套和涨紧套依次设置在孔肩与第一楔合斜面之间；涨紧套的一端设有第二楔合斜面，涨紧套的另一端设有第三楔合斜面；涨紧衬套上设有第四楔合斜面；所述第一楔合斜面与第二楔合斜面配合工作；所述第三楔合斜面与第四楔合斜面配合工作
- 精准定心夹头
- [发明专利]一种电机转子与变速器合装装置和合装方法-CN202111040321.0在审
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田侃
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重庆长安汽车股份有限公司
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2021-09-06
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2021-12-14
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B23P21/00
- 本发明涉及一种电机转子与变速器合装装置和合装方法，电机转子与变速器合装装置包括机架、支撑结构合装组件，机架上设置上导轨；合装组件包括第一气缸、合装滑座、竖向导轨、夹爪总成、第二气缸、驱动电机、第四气缸、旋转轴和涨套；合装滑座与上导轨相连，第一气缸用于驱动合装滑座沿上导轨滑动；竖向导轨设置在合装滑座上，夹爪总成与竖向导轨相连，第二气缸连接在夹爪总成和合装滑座之间；驱动电机连接在合装滑座上，第四气缸的缸体与驱动电机的输出端相连，第四气缸的缸体与旋转轴相连，旋转轴上设有直径上大下小的锥形段，锥形段上套装有涨套，第四气缸的输出端作用于涨套。本发明能够提升电机转子与变速器合装效率和合装合格率。
- 一种电机转子变速器装置和合方法
- [实用新型]一种内孔自动涨紧夹具-CN201921264609.4有效
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袁正林
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上海翊流机器人科技有限公司
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2019-08-06
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2020-06-16
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B25B11/00
- 本实用新型公开了一种内孔自动涨紧夹具，包括驱动气缸、拉杆、涨紧套、内层涨紧体、外层涨紧体及垫块，所述拉杆设置于所述涨紧套内部且中轴线重合，所述拉杆的底端连接所述驱动气缸的输出轴，所述涨紧套与所述拉杆之间依次设置有外层涨紧体与内层涨紧体，所述外层涨紧体的顶端与涨紧套的顶端卡合，所述拉杆的顶端通过垫块压紧内层涨紧体的顶端，所述外层涨紧体与所述内层涨紧体连接面的纵向截面的边缘线为波浪形，所述涨紧套上开设有若干涨紧槽。本实用新型采用驱动气缸拖动拉杆，拉杆通过垫片推动内层涨紧体向下移动，内层涨紧体向下运动推动外层涨紧体向外运动，将纵向运动改变为进径向运动，迫使涨紧套变形，实现对待加工的高精度涨紧。
- 一种自动夹具
- [实用新型]自切底锚栓套筒及自切底锚栓-CN201320391792.0有效
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不公告发明人
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北京市爱格瑞思科技有限公司
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2013-07-02
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2013-12-18
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F16B13/06
- 本实用新型提供一种自切底锚栓套筒，能套设于自切底锚栓的螺杆上，套筒包括套合部，以及一体连接于套合部末端的多瓣状的涨开部，涨开部的外壁面沿轴向先径向平滑收缩、后径向平滑扩大，以形成一平滑而边缘不具有棱线的圆弧环凹部本实用新型还提供一种自切底锚栓，具有螺杆和套设于螺杆外的套筒，螺杆包含直杆部和一体成型于直杆部端头的末端部，末端部朝向轴向末端直径逐渐增大，套筒包含套合部和多瓣状的涨开部，涨开部能沿螺杆的末端部涨开，且套筒具有前述特征本实用新型的自切底锚栓在有效控制涨开部变形区段的同时，保证了足够的弯曲疲劳强度，使套筒不易发生因金属疲劳断裂导致的损坏，耐用度更佳。
- 切底锚栓套筒
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