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[实用新型]一种可收放式固定翼无人机双轴云台-CN201720424859.4有效
发明人：马万里;施宇钦 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可收放式固定翼无人机双轴云台，由云台收放装置与云台转动装置两部件组成。收放装置由H形基座、连杆和一个可左右旋转90°的收放旋转框组成，驱动收放云台的装置固定在基板上，连杆一端与收放装置的摇臂固定连接，另一端与收放旋转框连接。横滚舵机固定在收放旋转框上。通过云台机构设计为可收放式二轴云台，云台、摄像头在可在非拍摄状态收起，避免了在非拍摄状态因伸出无人机机身外部过长受到撞击，同时减少在非拍摄状态下云台在无人机机身外部对气流的影响。
一种可收放式固定无人机双轴云台

[实用新型]一种可收放式云台测绘无人机-CN201920514042.5有效
发明人：王庆斌 -专利权人：邢台翔睿航空科技有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可收放式云台测绘无人机，涉及测绘无人机领域，该可收放式云台测绘无人机，包括无人机本体和转台，所述转台固定连接在无人机本体的底部，所述转台的底部固定连接有螺杆，所述螺杆的表面固定套接有圆环本实用新型通过设置螺杆、端齿盘、内螺纹管和活动杆，解决了目前常见的电动云台测绘无人机在不使用时，云台高度固定无法收缩，导致云台占用面积较大的问题。
螺杆端齿盘云台测绘内螺纹管转台弹簧本实用新型可收放式圆环表面固定齿槽啮合电动云台高度固定活动套接内壁螺纹活动杆齿槽套接收缩占用

[发明专利]一种可收放的云台机构-CN201610316663.3有效
发明人：杜健;余德斌;高月山;段文博;张伟 -专利权人：南京奇蛙智能科技有限公司;深圳市问鼎工业设计有限公司
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可收放的云台机构，包括支架、驱动装置、云台座、第一连杆、第二连杆、锁定机构；支架与无人机固定连接，驱动装置固定在支架上，第一连杆的一端与驱动装置的主动轴固定连接，另一端与云台座铰接，第二连杆的一端与支架铰接，另一端与云台座铰接，云台座上设置有云台；驱动装置驱动第一连杆转动，带动云台座、云台以及相机转动，使相机能够进行多视角航拍，当第一连杆转过设定角度后，锁定机构使第一连杆与支架的相对位置锁定。通过云台机构设计为可收放式，云台、相机在可在非拍摄状态收起，避免了在非拍摄状态因伸出无人机机身外部过长受到撞击。通过设置锁定机构，使云台机构在电机意外断电时任能够保持在原位置。
一种可收放机构

[实用新型]一种可收放的云台机构-CN201620427680.X有效
发明人：杜健;余德斌;高月山;段文博;张伟 -专利权人：南京奇蛙智能科技有限公司;深圳市问鼎工业设计有限公司
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可收放的云台机构，包括支架、驱动装置、云台座、第一连杆、第二连杆、锁定机构；支架与无人机固定连接，驱动装置固定在支架上，第一连杆的一端与驱动装置的主动轴固定连接，另一端与云台座铰接，第二连杆的一端与支架铰接，另一端与云台座铰接，云台座上设置有云台；驱动装置驱动第一连杆转动，带动云台座、云台以及相机转动，使相机能够进行多视角航拍，当第一连杆转过设定角度后，锁定机构使第一连杆与支架的相对位置锁定通过云台机构设计为可收放式，云台、相机在可在非拍摄状态收起，避免了在非拍摄状态因伸出无人机机身外部过长受到撞击。通过设置锁定机构，使云台机构在电机意外断电时任能够保持在原位置。
一种可收放机构

[实用新型]一种可收放式云台测绘无人机-CN202022894863.1有效
发明人：田红霞;府伟娟;方余铮;李楠;徐欢;毛一统;贺飞越 -专利权人：浙江煤炭测绘院有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本申请涉及云台支撑的领域，尤其是涉及一种可收放式云台测绘无人机，其包括机体和云台，云台包括基座，所述基座与机体之间设置有用于伸缩云台的伸缩装置；所述伸缩装置包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，第一伸缩杆和第二伸缩杆的两端分别与基座和机体铰接本申请中，利用伸缩装置将基座收缩回原始位置内，进而缩减云台与机体之间的距离，减小了云台的占用空间，达到了提高无人机运输便捷性的效果。
一种可收放式云台测绘无人机

[实用新型]一种飞行器可收放起落架及飞行器-CN201520524681.1有效
发明人：王振勇;孔祥玉;杨建军 -专利权人：零度智控(北京)智能科技有限公司
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本实用新型属于飞行器结构领域，尤其涉及一种飞行器可收放起落架及飞行器。本实用新型公开的飞行器可收放起落架包括平行四连杆机构和驱动装置，所述驱动装置驱动所述平行四连杆机构收拢或张开。本实用新型提供的飞行器可收放起落架包括平行四连杆机构和驱动装置，在飞行器起飞时，驱动装置驱动平行四连杆机构收拢，避免遮挡飞行器上的云台；飞行器落地时，驱动装置驱动平行四连杆机构张开以支撑飞行器；另外，当飞行器落地后，飞行器可收放起落架可以收起，便于飞行器的携带。
一种飞行器可收放起落架

[实用新型]一种新型装饰灯-CN201020641002.6无效
发明人：于乐 -专利权人：于乐;李青;骆观
申请日： 2010-11-27 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： F21S6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型装饰灯，包括有装饰灯底盘、可收放伞顶、灯丝，其特征在于：在装饰地盘上固定有可收放式伞，可收放式伞的内侧固定有由中心向外的柔软发光灯丝，通电后，灯丝发光，且可收放式伞打开，断电后，灯丝熄灭，可收放式伞收起。
一种新型装饰

[实用新型]悬挑式卸料平台用可收放平面防护结构-CN201821677394.4有效
发明人：王平;封严龙;张江涛;张弢;张青刚;李冬晨;辛国龙 -专利权人：陕西建工集团有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挑式卸料平台用可收放平面防护结构，包括两个对称布设于悬挑式卸料平台左右两侧的侧部可收放式防护架和一个布设于悬挑式卸料平台后侧的后侧可收放式防护架，两个侧部可收放式防护架对称布设于后侧可收放式防护架的左右两侧前方，侧部可收放式防护架和后侧可收放式防护架均为能进行上下翻转的长方形防护架且三者拼接组成一个凹字形平面防护结构。本实用新型结构设计合理、使用操作简便且使用效果好，采用三个分别布设于悬挑式卸料平台后部和左右两侧的可收放式防护架，能有效增大悬挑式卸料平台的平面防护面积，同时上可收放式防护架可自由收放，不会对周围施工结构造成任何不良影响，并且不影响悬挑式卸料平台正常移动。
防护架可收放式悬挑式卸料平台布设防护结构左右两侧本实用新型可收放对称上下翻转施工结构正常移动凹字形收放拼接防护自由

[发明专利]用于桥梁检测的便携式六旋翼飞行器-CN201510891835.5有效
发明人：胡锡岭;陈杰;朱向阳;陆敏强;董伟;盛鑫军 -专利权人：上海浦江桥隧大桥管理有限公司;上海交通大学
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于桥梁检测的便携式六旋翼飞行器，涉及无人飞行器领域。本发明包括机体、六个可折叠机臂组件、仰视相机云台、二轴激光云台、超声避障装置和可收放起落架，其中可折叠机臂由电机、桨叶、避碰结构、机臂及可折叠结构组成。本发明针对桥梁检测用途，开发设计仰视相机云台，用于拍摄桥底面及桥墩缺陷信息；设计激光扫描测距仪云台，用于在桥底二维特征的扫描以及桥底无GPS环境下飞行器的定位；设计超声避障装置，用于飞行器在复杂环境下的避障
用于桥梁检测便携式六旋翼飞行器

[发明专利]船用可收放式减摇鳍的摇臂结构-CN201010267180.1有效
发明人：宋勇荣;赖岗 -专利权人：无锡市东舟船舶附件有限公司
申请日： 2010-08-26 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： B63B39/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种船用可收放式减摇鳍的摇臂结构，具体地说是船用可收放式减摇鳍用于鳍收放的执行机构装置，属于船舶减摇与控制技术领域。其包括摇臂体，所述摇臂体伸出的臂与收放油缸构成连杆机构，其端部与油缸活塞杆耳环连接部为叉形耳环，所述叉形耳环的开档部位铸造成第一平面、第二平面及斜面；所述摇臂体臂端第二平面上分别设有第一凸台和第二凸台。本发明结构简单、紧凑，合理；通过将摇臂的叉形耳环为铸造成形结构，只需凸台局部机械加工，省时省力，提高了材料利用率，减轻了工人的劳动强度，保证了装配精度，且可成倍的提高生产效率。
船用可收放式减摇鳍摇臂结构

[实用新型]离地式可收放方舱梯-CN201720048301.0有效
发明人：徐太强;孔维;姜革;唐茂华;周均 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： B60R3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及运输相关领域，具体是一种用于人员进出方舱的离地式可收放方舱梯，包括倾斜设置的两个支撑悬架，两个支撑悬架之间设置有多个旋转式脚踩，每个旋转式脚踩的下方横向设置有下位固定梁，支撑悬臂的顶部设置有下位固定梁，每个旋转式脚踩的上方横向设置有上位固定梁，两个支撑悬架的顶部设置有车体连接处脚踩，车体连接处脚踩的两侧设置有导轨。克服着地可收放式、着地不可收放式由于着地而造成的载舱车辆短距离移动需收放登舱梯的缺点，同时也克服了垂直悬挂可收放式登舱梯需人员垂直上下的缺点，本设计继承了可收放式登舱梯可收放的技术，并对这种登舱梯做结构优化
式可收放方舱梯

[实用新型]可收纳式云台-CN202221554362.1有效
发明人：戴志杰 -专利权人：常州市维多视频科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及云台领域，尤其是可收纳式云台。该云台包括机台、管体、固定爪、活动爪、活动爪移动机构、支撑座、支撑座定位机构、容纳槽、传感器一、压力传感器，所述机台转动连接在管体上，管体内设有容纳槽，容纳槽里固定有支撑座定位机构，支撑座滑配连接在容纳槽里该实用新型通过支撑座来支撑整个云台，支撑座可被收纳进容纳槽内。通过活动爪移动机构配合压力传感器和传感器一来自动装夹设备。本申请提高了装夹设备的便利性，提高了整个云台的可收纳性。
收纳式云台

[发明专利]固定翼无人机起落架转换垂直安定面的方法-CN201910290351.3在审
发明人：苏虎 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B64C5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定翼无人机起落架转换垂直安定面的方法，包括步骤：S1：在固定翼无人机起落架上安装可收放式垂直安定面、固定转轴和曲臂连杆机构，无人机存放及滑跑时，放下起落架，让可收放式垂直安定面处于收起状态；S2：无人机起飞后，收起起落架，起落架向侧向旋转，通过曲臂连杆机构带动可收放式垂直安定面，让可收放式垂直安定面下放；S3：无人机降落时，向下放下起落架，通过曲臂连杆机构带动可收放式垂直安定面，让可收放式垂直安定面收起本发明适用于采用前三点侧收式起落架的固定翼无人机，提高固定翼无人机在起降期间的抗侧风能力，在正常巡航飞行时提供正常的垂直安定面积。
起落架垂直安定面可收放式固定翼无人机曲臂连杆机构垂直安定侧向旋转固定转轴收起状态巡航飞行臂连杆抗侧风转换起飞下放降落

[实用新型]一种无人机用云台-CN201822216972.0有效
发明人：李均 -专利权人：湖南省库塔科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本申请公开的无人机用云台，与现有技术相比，包括：云台架体；设于云台架体上的驱动伸缩机构；与驱动伸缩结构铰接的拐臂组；拐臂组与云台架体铰接；与云台架体铰接的副臂组；与副臂组、拐臂组远离云台架体一端铰接的勘测机构安装位本申请提供的无人机用云台，在使用过程中，勘测机构能够在副臂组、拐臂组控制下进行上下移动，产生放下缩回动作。相较于现有技术而言，其具有可收放功能，在无需增大手脚架设计难度的条件下，便于摄影勘测设备在不使用时收纳于机身空间中。
云台架拐臂组铰接副臂云台勘测驱动伸缩机构收纳机构安装机身空间勘测设备上下移动伸缩结构缩回可收放申请手脚驱动摄影

[实用新型]一种人体外骨骼-CN201821766189.5有效
发明人：刘英宽 -专利权人：刘英宽
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：包括包括人体外骨骼本体，所述人体外骨骼本体包括背部组件和护膝组件，所述背部组件的两侧均固定安装有手臂组件，所述背部组件的底部固定安装有两个腿部和脚部组件，所述背部组件的顶部设置有头部组件，所述背部组件的一侧固定安装有背部云台组本实用新型设计合理，采用第一绝对值式磁电编码器进行关节角度采集，精度更高相应速度更快，抗干扰能力更强，且当电力不足或关闭电源时可以控制机械驱动组件不对外骨骼产生运动阻力，同时背部云台组件可收放，也可以通过手柄功能组件的3D摇杆和头部组件的陀螺仪，来控制云台的上下左右转动。
人体外骨骼背部组件本实用新型头部组件机械驱动组件磁电编码器抗干扰能力产生运动电力不足顶部设置关闭电源绝对值式控制云台手臂组件手柄功能云台组件左右转动可收放陀螺仪云台组护膝脚部腿部摇杆骨骼关节采集

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