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- [发明专利]可变形骨填充结构-CN202010057929.3有效
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李严;张宾;柴立平
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河北瑞鹤医疗器械有限公司
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2020-01-16
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2022-04-15
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A61F2/28
- 本发明提供了一种可变形骨填充结构，属于骨修复结构领域，包括多个层构件和多个层连接件。多个层构件层叠设置。多个层连接件设于相邻两个所述层构件之间，每个所述层连接件的两端分别与相邻的所述层构件铰接。本发明的可变形骨填充结构通过层连接件的转动，改变相邻所述层构件间距和/或相对角度，使得可变形骨填充结构的某一尺寸或整体体积缩小，手术时操作灵活方便，只需要较小的手术切口，减小对患者的伤害。置入骨缺损处后，再次通过所述层连接件的转动，使得可变形骨填充结构的某一尺寸或整体体积变大，恢复到与骨缺损处相吻合的形状，填充骨缺损处。
- 变形填充结构
- [发明专利]一种排水式进气管-CN201910170378.9有效
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汪伟;贝绍轶;刘若晨;汪永志;李国庆
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江苏理工学院
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2019-03-07
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2020-06-16
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F02M35/104
- 本发明涉及汽车制造技术领域，尤其是一种排水式进气管，所述进气管紧贴发动机引擎盖的下侧面，所述进气管的进气口位于引擎盖前端与保险杠之间的进气格栅后侧，所述进气管包括可变形段和不可变形段，所述可变形段和不可变形段固定连接，可变形段不发生位移时，可变形段和不可变形段共中心线，所述可变形段中部下侧设有排水阀，所述排水阀与进气管连通，所述排水阀底部设有排水孔和齿条孔，齿条滑动穿过所述齿条孔与排水阀的阀芯固定连接，所述齿条的底部与开合驱动装置连接，所述阀芯与排水阀的底端之间设有压缩弹簧，本发明可以解决现有技术中进气管的防水装置会改变进气管内结构且对进气气流有阻碍、结构复杂增加荷载而不利于节能减排的问题。
- 一种排水气管
- [发明专利]可变形轮的水陆两栖微型机器人-CN202111349935.7在审
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陈卫星;葛一凯
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上海交通大学
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2021-11-15
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2022-01-11
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B60F3/00
- 本发明提供了一种可变形轮的水陆两栖微型机器人，包括机架、可变形轮、传动系统、驱动系统以及控制系统，机架用于承载；可变形轮安装在机架上并自身的状态能够被切换以匹配在水陆两栖环境中的运动；驱动系统能够通过传动系统驱使可变形轮动作，其中，动作包括可变形轮状态的切换和/或驱使可变形轮转动；控制系统控制连接驱动系统，本发明利用单一的可变构型机构进行轮‑轮辐‑轮桨之间的变形切换，同时满足了不同水陆环境所需的驱动方式，减少了整机重量，所有驱动模式均由单一机构的变形实现，结构简单紧凑，实现了机器人的轻量化和小型化。
- 变形水陆两栖微型机器人
- [实用新型]一种翅翼可主动变形的扑翼机构-CN202320811961.5有效
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刘昊;朱永强;李东霖
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青岛理工大学
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2023-04-12
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2023-08-18
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B64C33/02
- 本实用新型公开了一种翅翼可主动变形的扑翼机构，包括：可变形翅翼、机身、翅翼变形驱动机构和双曲柄双摇杆扑翼机构；所述机身起固定双曲柄双摇杆扑翼机构和翅翼变形驱动机构的作用；所述双曲柄双摇杆扑翼机构固定在机身前端并连接着可变形翅翼，包括无刷电机、齿轮、曲柄和摇杆，起到实现可变形翅翼拍打运动的作用；所述翅翼变形驱动机构固定在机身尾部，连接着可变形翅翼，包括舵机、推杆和滑块，起到驱动可变形翅翼折叠和展开的作用。本实用新型所提供的翅翼可主动变形的扑翼机构实现了翅翼的主动变形控制，从而实现更加灵活、高效和精准的飞行控制，并且结构简单，相比传统的扑翼机构，本发明结构更加简单、紧凑，降低了整个机构的重量和成本。
- 一种翅翼主动变形机构
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