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[发明专利]一种红花采收机器人及其采收方法-CN202211491065.1在审
发明人：张振国;史瑞猛;赵敏义;邢振宇;郭全峰;曾超;杨双平;王帅;李子汉;李潇潇 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种红花采收机器人及其采收方法。采收机器人包括多层对称行走架、双向多果球仿形夹持装置、多排花丝刮切装置、缩紧式花丝收集装置、自动采收电控系统、精准对中导航系统；精准对中导航系统获取红花植株行的三维点云数据，从中提取出行导航线和行驶距离，提高自走精度；双向多果球仿形夹持装置集条杆与夹持条栅分别从植株上下方反向转动，将果球夹持至植株中部的等高直线，提高采收效率；多排花丝刮切装置与夹持装置配合，使果球完整喂入并由刮切装置进行单支承切割，提高花丝完整性。本发明提供了一种智能感知、精准对中、双侧梳理、等高喂入、刮切采收的红花采收机器人，提高了红花采收效率，降低了花丝漏采率。
一种红花采收机器人及其方法

[发明专利]半直驱永磁同步风力发电机冷却水管破裂塔上修复方法-CN202010513662.4有效
发明人：陈友元;林泽斌;李子汉;许磊;刘吉军 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种半直驱永磁同步风力发电机冷却水管破裂塔上修复方法，针对于在发电机内部并外露出定子铁芯的多路并排冷却水管，每路冷却水管均配置有一个水管接头，该方法是先找到冷却水管的漏水位置，再对冷却水管切割点周边进行防护，然后判断漏水水管是否是最外侧水管，若是，则直接切割该漏水水管，若不是，则先将漏水水管外侧所有并排的水管切断后再切割漏水水管，而后再将水管接头切下来并进行外倒角加工，并且也对切断的水管切口进行涨口，最后将已加工的水管接头插入已涨开的水管切口当中并卡紧，再将两者焊接固定即可。本发明不再产生发电机下塔的昂贵吊装费用，同时也大大缩短了发电机的维修时间，进而降低机组停机造成的发电量损失。
半直驱永磁同步风力发电机冷却水管破裂修复方法

[发明专利]一种海上风力发电机机组变桨系统装配方法-CN202010350325.8有效
发明人：谢非;王丽;江华;李子汉;韦振连;谢庆新 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： F03D13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上风力发电机机组变桨系统装配方法，所述变桨系统由变桨转臂、基础油缸、变桨支撑板、变桨轴承、变桨法兰盘、变桨导向块、变桨滑块组和变桨控制油缸组成，该方法需配套有辅助工装底座、L形支架、变桨转臂销轴、活动耳板、变桨转臂调节组件、基础油缸调节组件和变桨支撑板调节组件，具体步骤如下，1)底座与L形支架装配；2)安装变桨转臂；3)安装基础油缸；4)安装变桨支撑板；5)变桨支撑板与基础油缸装配；6)将装配好的变桨转臂、基础油缸和变桨支撑板与变桨轴承相连接。本发明能够有效解决变桨系统装配精度难控制、装配效率低等问题。
一种海上风力发电机机组系统装配方法

[实用新型]一种永磁同步风力发电机对拖试验传动结构-CN202020660377.0有效
发明人：陈友元;林泽斌;李子汉;许磊;刘吉军 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种永磁同步风力发电机对拖试验传动结构，包括两台发电机，还包括工装假轴、涨紧套和万向轴联轴器，所述的两台发电机保持间距的对称安装在试验平台上，且两个发电机的传动法兰侧相向设置，所述工装假轴有两根，并分别采用止口配合的方式与两个发电机的传动法兰配合连接，两个工装假轴相向的端部均安装有涨紧套，通过涨紧套上的调节螺栓实现工装假轴与涨紧套之间传动力矩值的调节，两个涨紧套之间连接有万向轴联轴器，且每个涨紧套与万向轴联轴器采用端面齿连接。本实用新型能够有效解决发电机对拖试验中两台发电机不对中造成发电机振动的问题。
一种永磁同步风力发电机试验传动结构

[实用新型]一种半直驱永磁风力发电机润滑结构-CN202020463262.2有效
发明人：刘冰鑫;李子汉;谢非 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： F03D80/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半直驱永磁风力发电机润滑结构，在所述发电机的外壳上加工有润滑油路，在所述发电机的轴承座上加工有一个注油孔，所述注油孔与润滑油路相连通，使得润滑油能够通过外壳上加工的润滑油路经注油孔直接进入发电机内部，实现对发电机的轴承进行润滑与冷却，并且，在所述润滑油路的出油口处即润滑油路与注油孔相连的出口处加工有一个O型密封圈槽，所述O型密封圈槽内放置有O型密封圈，用于防止油渗漏。通过本实用新型特别设计的润滑结构，可以有效地减少漏油点及风险，同时提高装配效率以及产品的可靠性，具有实际应用价值，值得推广。
一种半直驱永磁风力发电机润滑结构

[实用新型]一种半直驱永磁风力发电机外壳结构-CN202020795313.1有效
发明人：刘冰鑫;黄圣荣;李子汉;谢非 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： H02K5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半直驱永磁风力发电机外壳结构，包括外壳本体，所述外壳本体内集成有水套结构，并从外壳本体的外部往里面加工进、出水口，所述水套结构的内部与发电机的定子铁芯外圆紧密接触，所述外壳本体的内部直接与定子铁芯接触，发电机的定子所产生的热量通过定子铁芯传递到外壳本体上，一部分热量通过水套结构的冷却水带走，另一部分热量通过外壳本体对外辐射带走。本实用新型可有效增加发电机的散热能力，同时也加大发电机内部空间，进而可以进一步加大定子铁芯的尺寸。
一种半直驱永磁风力发电机外壳结构

[实用新型]一种半直驱永磁风力发电机组的发电机外壳结构-CN202020795336.2有效
发明人：刘冰鑫;李子汉;谢非;黄圣荣 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半直驱永磁风力发电机组的发电机外壳结构，由两个圆环状的壳体通过法兰连接而成，该两个壳体分别为第一壳体和第二壳体，其中，所述第一壳体和第二壳体的两端均形成有用于螺栓连接的法兰，且每个壳体两端的法兰大小不一，即存在大端法兰和小端法兰，每个壳体从小端法兰向大端法兰的方向，其内径逐近增大，发电机的定子铁芯是从第一壳体的大端法兰侧往小端法兰侧套进去，所述第一壳体的小端法兰与风力发电机组的齿轮箱通过螺栓连接，其大端法兰与第二壳体的大端法兰通过螺栓连接，所述第二壳体的小端法兰与风力发电机组的弯头连接。本实用新型可以增加发电机容量，进而提高发电机功率。
一种半直驱永磁风力发电机组发电机外壳结构

[实用新型]一种半直驱永磁同步风力发电机动平衡试验工装轴-CN202020614247.3有效
发明人：陈友元;林泽斌;李子汉;许磊;刘吉军 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01M1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半直驱永磁同步风力发电机动平衡试验工装轴，由转轴和套装在转轴上的法兰组成，所述转轴的两侧端面上分别加工有多个用于与动平衡机器相连接的安装孔，所述法兰与转轴通过填角满焊相连接，其外周面为经磨加工处理的圆柱面，通过过渡配合的方式安装在发电机转子传动法兰上的转轴安装止口位置。本实用新型能够有效解决对转子剩余不平衡质量影响大的问题，以保证转子动平衡的精度。
一种半直驱永磁同步风力发电机动平衡试验工装

[实用新型]一种半直驱永磁风力发电机定子分段式吊装螺杆结构-CN202020463038.3有效
发明人：刘冰鑫;李子汉;谢非 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半直驱永磁风力发电机定子分段式吊装螺杆结构，由第一螺杆段和第二螺杆段通过螺纹连接而成，其中，所述第一螺杆段的一端为带有外螺纹的螺纹连接端，并且在该第一螺杆段上形成有内陷的凹槽位，进而使得该第一螺杆段形成有一段两头大中间小的变径段，且所述变径段靠近于第一螺杆段的螺纹连接端，所述第二螺杆段的一端加工有一个内螺纹孔，用于与上述螺纹连接端连接，从而将第一螺杆段和第二螺杆段连接起来，构成一整个吊装螺杆，并且通过所述第一螺杆段的变径段能够使得整个吊装螺杆避开与发电机定子的线圈发生干涉，避免线圈外部绝缘的损坏，进而确保产品质量，具有实际应用价值，值得推广。
一种半直驱永磁风力发电机定子段式吊装螺杆结构

[实用新型]一种半直驱永磁风力发电机防漏油的发电机外壳结构-CN202020463061.2有效
发明人：刘冰鑫;李子汉;谢非 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半直驱永磁风力发电机防漏油的发电机外壳结构，包括外壳本体，在所述外壳本体上增加一个凸台，并在所述凸台内侧开有集油沟槽，用于存储由结合面渗漏出来的润滑油，并且，在所述外壳本体的排油侧钻孔至凸台的集油沟槽，用于将槽中存储的润滑油排出去，从而防止润滑油流入发电机内部；其中，所述结合面为发电机的轴承套与外壳本体的排油出口的结合面。采用本实用新型结构可有效避免由于O型密封圈失效、O型密封圈漏装或密封圈槽加工不良导致润滑油渗漏的情况发生，同时也提高了发电机运行的可靠性，具有实际应用价值，值得推广。
一种半直驱永磁风力发电机漏油发电机外壳结构

[实用新型]一种风力发电机组的发电机定子冷却系统冷却水测温结构-CN202020463265.6有效
发明人：刘冰鑫;李子汉;谢非 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01K7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风力发电机组的发电机定子冷却系统冷却水测温结构，在所述冷却系统的进、出水管的管接头处各安装有一个PT100测温元件，所述PT100测温元件与管接头集成为一体，并且，所述PT100测温元件的引出线通过端子箱与风力发电机组的主控系统连接起来，通过所述PT100测温元件能够精确测量冷却系统的进、出水温差。本实用新型可精确地测量发电机冷却系统的进、出水管口处的温差，实时监测发电机冷却系统的运行状态。
一种风力发电机组发电机定子冷却系统冷却水测温结构

[实用新型]一种用于风力发电机定子铁芯扇形硅钢片的保护工装-CN202020613309.9有效
发明人：陈友元;李子汉;林泽斌;许磊;刘吉军 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： H02K1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于风力发电机定子铁芯扇形硅钢片的保护工装，包括工装本体，所述工装本体为楔形结构，将该楔形结构插入定子铁芯的齿压板和位于末端的扇形硅钢片之间的缝隙处，以防止定子铁芯的冷却水管安装时扇形硅钢片发生翘片，且该楔形结构上加工有供冷却水管穿过的长U形槽，从而能够根据需要调整楔形结构的插入深度。本实用新型能够有效解决定子铁芯冷却水管安装过程中扇形硅钢片翘片、变形的问题。
一种用于风力发电机定子扇形硅钢片保护工装

[实用新型]一种风力发电机定子齿压板结构-CN202020431175.9有效
发明人：陈友元;林泽斌;李子汉;许磊;刘吉军 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： H02K1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风力发电机定子齿压板结构，由压环和圆周均布在压环内周面上的多根齿压条组成，所述压环通过锁紧螺杆和螺母压紧在风力发电机定子铁芯的轭部上，多根齿压条贴紧在定子铁芯的齿部；所述齿压条靠近定子铁芯齿部的侧面上设有凸出的台阶，用于贴紧定子铁芯的齿部并对其产生预紧力以避免其齿部松动。本实用新型能够有效解决定子铁芯齿部松动的问题。
一种风力发电机定子压板结构

[实用新型]一种永磁同步发电机定子铁芯结构-CN202020285719.5有效
发明人：刘冰鑫;李子汉;谢非 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种永磁同步发电机定子铁芯结构，包括由定子冲片叠压而成的定子铁芯本体，其中，所述定子冲片的外圆形成有均匀分布的齿牙，且叠压定子冲片后，所有定子冲片上的齿牙相应紧挨在一起形成为翅片，使得定子铁芯本体的外周面上沿其周向均布翅片，以增加定子铁芯外表面的散热能力，从而降低发电机绕组温度，提高发电机的扩容能力。
一种永磁同步发电机定子结构

[实用新型]一种定子铁芯变形修复工装-CN202020285717.6有效
发明人：刘冰鑫;李子汉;谢非 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定子铁芯变形修复工装，包括镂空的圆形框架，所述圆形框架的内圆大小与定子铁芯外圆相适配，供待修复的定子铁芯放入，所述圆形框架的外圆上沿其周向分布有多个纠正位，用于对定子铁芯外圆变形点进行纠正，每个纠正位均配置有挡板及带有顶压块的螺杆，所述螺杆的一端穿过挡板伸进圆形框架的内圆中，并且其伸进端固接有顶压块，通过拧紧螺杆，使得顶压块能够顶压在定子铁芯的变形点上，完成对定子铁芯外圆变形点的纠正。本实用新型可以有效地修复定子铁芯变形问题，避免定子铁芯报废。
一种定子变形修复工装

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