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[发明专利]一种信息采集方法、装置、终端设备及存储介质-CN202011593360.9有效
发明人：王敏节;鲜开义;徐劲莉;谷湘煜;彭志远 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请适用于信息采集技术领域，提供了一种信息采集方法、装置、终端设备及存储介质，该方法应用于巡检设备，其中，所述巡检设备包括补偿装置，所述补偿装置上设有信息采集装置，所述方法包括：在确定所述巡检设备到达信息采集区域后，向所述巡检设备上的补偿装置发送反向运动信息，其中，所述反向运动信息用于指示所述补偿装置控制所述信息采集装置相对于所述巡检设备反向运动；向所述信息采集装置发送第一信息采集指令，其中，所述第一信息采集指令用于指示所述信息采集装置采集第一信息；本申请通过补偿装置对信息采集装置进行反向运动补偿，可以使在巡检设备运动的情况下采集的第一信息更准确，可以提高信息采集的效率。
一种信息采集方法装置终端设备存储介质

[发明专利]图像编码装置和图像解码装置-CN200710085056.1无效
发明人：儿玉知也 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2007-02-28 - 公布日： 2007-10-03 - 主分类号： H04N7/30 文献下载
摘要：本发明公开一种编码装置，包括：运动补偿器，以运动补偿基准图像从而产生输入图像的预测图像；减法器，以产生输入图像和预测图像之间的差分信号；编码器，以编码该差分信号从而产生编码信息；局部解码器，以局部解码该编码信息从而产生局部解码的差分图像；滤波器，以执行局部解码的差分图像和预测图像之间时间方向的滤波处理；反向运动补偿器，相对于运动补偿器的运动补偿在反方向上运动补偿由滤波处理提供的图像从而产生反向预测图像；以及更新单元，配置以由反向预测图像更新基准图像
图像编码装置解码

[发明专利]终端防抖方法、装置及终端支架-CN201510222336.7有效
发明人：曹福祥;翁慈洁;刘洋 -专利权人：小米科技有限责任公司
申请日： 2015-05-04 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：所述方法包括检测所述终端的抖动情况，得到抖动数据；根据所述抖动数据计算反向运动数据，所述反向运动数据用于控制所述终端支架克服所述终端的抖动；将所述反向运动数据发送到所述终端支架，由所述终端支架根据所述反向运动数据进行反向运动
终端方法装置支架

[发明专利]一种植入物输送系统-CN201911349231.2在审
发明人：樊亚明;张兆夺;张军利;王丽文;张琳琳;朱清 -专利权人：上海蓝脉医疗科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： A61F2/966 文献下载
摘要：本发明涉及一种植入物输送系统，包括手柄、第一内滑动件、第二内滑动件、内管、外管和顶管，所述手柄与所述第一内滑动件和所述第二内滑动件螺纹配合以实现螺旋传动，并用于驱动所述第一内滑动件和所述第二内滑动件沿所述手柄的轴向作反向运动，以带动所述外管和所述顶管作反向运动，实现所述植入物由远端至近端释放；本发明的优点在于，所述手柄、第一内滑动件、第二内滑动件通过螺纹进给的方式同时驱动外管和顶管做反向运动，由顶管顶推植入物至预定位置，补偿植入物因膨胀短缩而造成的位移
一种植入输送系统

[发明专利]一种基于PLC控制的激光切割机丝杠误差补偿方法-CN202310181924.5在审
发明人：梁亮;郭东旭;王静 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明的一种基于PLC控制的激光切割机丝杠误差补偿方法，包括如下步骤：步骤1：设计反向间隙误差补偿方法，并开发为PLC控制的反向间隙误差补偿模块；步骤2：设计丝杠螺距误差补偿方法，并开发为PLC控制的丝杠螺距误差补偿模块；步骤3：判断进给轴是否发生反向运动，如果是则执行步骤4，否则执行步骤5；步骤4：将目标位置发送到反向间隙误差补偿模块，对目标位置进行修改正，再将修正后的目标位置发送到丝杠螺距误差补偿模块，计算给定位置；步骤5：将目标位置发送到丝杠螺距误差补偿模块，计算给定位置；步骤6：丝杠螺距误差补偿模块将给定位置下发到电机的控制器，电机驱动丝杠旋转带动滑块及切割头运动到目标位置。
一种基于 plc 控制激光切割机误差补偿方法

[发明专利]计算运动矢量的不连续性的方法和利用其的回退执行方法-CN201410645328.9有效
发明人：金兑珍;金大显;李在宪 -专利权人：安纳帕斯股份有限公司
申请日： 2014-11-11 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： H04N7/01 文献下载
摘要：本公开涉及计算运动矢量的不连续性的方法和利用其的回退执行方法。该计算运动矢量的不连续性的方法包括以下步骤：获取块的根据正向运动矢量的第k投影正向运动矢量和根据正向运动矢量的第k投影反向运动矢量中的至少任一个，以及根据反向运动矢量的第k投影正向运动矢量和根据反向运动矢量的第k投影反向运动矢量中的至少任一个；通过利用所获取的矢量计算第一差函数，来获取正向运动矢量与第k帧投影的不一致性以及反向运动矢量与第k帧投影的不一致性；以及利用正向运动矢量与第k帧投影的不一致性和反向运动矢量与第
投影反向运动矢量运动矢量正向不连续性不一致性计算运动矢量回退矢量计算差函数

[实用新型]一种植入物输送系统-CN201922392160.6有效
发明人：樊亚明;张兆夺;张军利;王丽文;张琳琳;朱清 -专利权人：上海蓝脉医疗科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A61F2/966 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种植入物输送系统，包括手柄、第一内滑动件、第二内滑动件、内管、外管和顶管，所述手柄与所述第一内滑动件和所述第二内滑动件螺纹配合以实现螺旋传动，并用于驱动所述第一内滑动件和所述第二内滑动件沿所述手柄的轴向作反向运动，以带动所述外管和所述顶管作反向运动，实现所述植入物由远端至近端释放；本实用新型的优点在于，所述手柄、第一内滑动件、第二内滑动件通过螺纹进给的方式同时驱动外管和顶管做反向运动，由顶管顶推植入物至预定位置，补偿植入物因膨胀短缩而造成的位移，保证植入物定位准确。
一种植入输送系统

[发明专利]机械手臂反向运动方法-CN200910301842.X有效
发明人：张旨光;吴新元 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2009-04-25 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种机械手臂反向运动方法，该方法包括：输入机械手臂初始位置的参数值和目标位置的参数值；根据输入的初始位置参数值和目标位置参数值，利用迭代法计算每次迭代后每个关节的末节点所到达的位置；根据上述计算的每次迭代中每个关节的末节点所到达的位置
机械手臂反向运动方法

[实用新型]红外反向运动牵引机-CN201120170302.5有效
发明人：傅振才 -专利权人：傅振才
申请日： 2011-05-25 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：一种红外反向运动牵引机，由底座、支架、顶杆、玉床、横向摆动机构、双腿固定装置、电控盒组成，支架固定在底座上，玉床铰接在支架上，顶杆设置在玉床的下面，玉床由床板、加热板、玉石板组成，加热板内埋设有加热装置
红外反向运动牵引机

[发明专利]玻璃在冷却风栅中进行双向复合运动的轨迹控制方法-CN202210975249.9有效
发明人：高理;张希兰;马乐强 -专利权人：洛阳北方玻璃技术股份有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C03B27/04 文献下载
摘要：玻璃在冷却风栅中进行双向复合运动的轨迹控制方法，用于对玻璃双向往复运动的轨迹曲线预先进行控制。对于纵向上的正向运动会预先对终点进行预测调整，保证正向运动的终点不位于横向的边界，减少正向和反向运动轨迹的重合点。对于纵向上的反向运动会对本次反向运动和下次正向运动同时进行预测，通过记录每次正向和反向运动的轨迹曲线与取样侧的交点纵坐标形成链表，再将下次正向运动的预测轨迹与取样侧的交点纵坐标与链表的数值进行对比，就可以提前预测到下次正向运动的轨迹曲线是否会与之前的运动轨迹发生重合，当会发生重合时就主动调整反向运动的终点、即下次正向运动的起点，从而避免轨迹曲线重合的情况，保证玻璃的匀速冷却、避免风斑出现。
玻璃冷却风栅中进行双向复合运动轨迹控制方法

[发明专利]一种输入输出同向或反向的模块化差动柔性位移缩小机构-CN202110595304.7在审
发明人：陈贵敏;李玲玲;吴厚旗 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：一种输入输出同向或反向的模块化差动柔性位移缩小机构，包括正向运动模块、反向运动模块和驱动器；正向运动模块的两端分别连接到反向运动模块的一端；本发明利用正向运动模块和反向运动模块的组合实现位移的差动叠加，可以得到大的位移缩小比，从而大幅提升运动的分辨率和精度；本发明可以与宏动平台配合，实现大范围、超高精度的运动定位。
一种输入输出同向反向模块化差动柔性位移缩小机构

[发明专利]一种输入输出同向或反向的模块化差动柔性位移缩小机构-CN202210026771.2有效
发明人：陈贵敏;李玲玲;吴厚旗 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：一种输入输出同向或反向的模块化差动柔性位移缩小机构，包括正向运动模块、反向运动模块和驱动器；正向运动模块的两端分别连接到反向运动模块的一端；本发明利用正向运动模块和反向运动模块的组合实现位移的差动叠加，可以得到大的位移缩小比，从而大幅提升运动的分辨率和精度；本发明可以与宏动平台配合，实现大范围、超高精度的运动定位。
一种输入输出同向反向模块化差动柔性位移缩小机构

[发明专利]用于翻纸的装置-CN99814797.4无效
发明人：乌尔里克·迈莱尤斯;迪特莱夫·比勒菲尔德 -专利权人：德国捷德有限公司
申请日： 1999-12-13 - 公布日： 2003-01-08 - 主分类号： B65H15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于翻转纸张的装置，其中，相对纸张传输的方向，提供了向前运动和反向运动的传输元件，他们确定了纸张被引入的间隙，导引元件布置在传输元件的区域内，且与反向运动传输元件相关联的导引元件被致动器致动，以用于翻转纸张，以便存在于传输元件之间的纸张被压靠在反向运动的传输元件上并从而使纸张进行反向运动。
用于装置

[发明专利]一种晾衣架同步伸缩结构-CN202111046207.9在审
发明人：穆昞霖 -专利权人：穆昞霖
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： D06F57/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种晾衣架同步伸缩结构，属于晾衣机领域，晾衣架同步伸缩结构包括固定晾杆、一对可动晾杆以及反向运动机构，所述可动晾杆与所述固定晾杆滑动配合，一对的可动晾杆中的第一可动晾杆在所述反向运动机构的第一连接处与所述反向运动机构固定连接，一对的可动晾杆中的第二可动晾杆在所述反向运动机构的第二连接处与所述反向运动机构固定连接，所述第一可动晾杆与所述第二可动晾杆反向运动。本发明公开的晾衣架同步伸缩结构其一个可动晾杆运动时会带动另一个可动晾杆同步运动，这样就会极大提升了晾衣架展开的便捷性，方便操作的同时提升产品的质感。
一种晾衣架同步伸缩结构

[实用新型]一种晾衣架同步伸缩结构-CN202122158057.2有效
发明人：穆昞霖 -专利权人：穆昞霖
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： D06F57/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种晾衣架同步伸缩结构，属于晾衣机领域，晾衣架同步伸缩结构包括固定晾杆、一对可动晾杆以及反向运动机构，所述可动晾杆与所述固定晾杆滑动配合，一对的可动晾杆中的第一可动晾杆在所述反向运动机构的第一连接处与所述反向运动机构固定连接，一对的可动晾杆中的第二可动晾杆在所述反向运动机构的第二连接处与所述反向运动机构固定连接，所述第一可动晾杆与所述第二可动晾杆反向运动。本公开的晾衣架同步伸缩结构其一个可动晾杆运动时会带动另一个可动晾杆同步运动，这样就会极大提升了晾衣架展开的便捷性，方便操作的同时提升产品的质感。
一种晾衣架同步伸缩结构

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