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[发明专利]一种患者双足固定架-CN201510903705.9在审
发明人：周飞虎;毛智;刘超;黄丽萍;刘小燮 -专利权人：周飞虎;毛智;刘超;黄丽萍;刘小燮
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： A61G7/075 文献下载
摘要：本发明涉及一种患者双足固定架，包括板I、使板I在六个自由度方向上运动的六自由度运动平台、板II、使固定架固定于病床上的固定件以及使患者双足固定在板I上的足部固定件，其中，所述六自由度运动平台包括上平台和下平台，板I底部固定安装在上平台顶部，板II顶部固定安装在下平台底部，固定件一端固定安装在板II的底部，其另一端可拆卸地安装在病床上，足部固定件位于板I的顶部。本发明结构简单，受力稳定、自动化程度高且安全可靠，既能有效固定昏迷患者双足，又能保证昏迷患者双足处于满足任何要求的位置和姿态。
一种患者固定

[发明专利]一种串并混联机构滑雪模拟平台-CN202011243896.8在审
发明人：张立杰;李娜;姜海勇;张佳成;周舒骅;王斌 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A63B69/18 文献下载
摘要：一种可实现双脚同步与双脚异步滑雪动作模拟的串并混联机构滑雪模拟平台。由动平台、定平台，分支机构组成并联机构，以及结构相同的两个串联机构组成，其中串联机构安装在动平台上。本发明采用串并混联机构设计的双雪板滑雪模拟平台，可真实模拟滑雪运动，同时采用双板同步滑雪动作模拟跟随平台运动，与人体主动输入实现双板差别动作相结合的方式，既可实现高逼真度双板滑雪动作模拟，又增强了体验者滑雪模拟的主动性
一种联机滑雪模拟平台

[发明专利]一种双对位翻板贴合机自动贴合转运机构及其控制方法-CN201510528033.8有效
发明人：邹大鹏;刘建群;高伟强;胡少兴;李德敏 -专利权人：佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;广东工业大学
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： B32B37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种双对位翻板贴合机自动贴合转运机构，本机构包括UVW对位平台机构、搬运机构和放料平台机构，搬运机构为双曲柄机构，吸附平台与连杆固连，通过旋转曲柄带动吸附平台移动完成放料；放料平台机构作为搬运机构的辅助，方便堆放和供给贴合材料；本发明还提供了一种双对位翻板贴合机自动贴合转运机构控制方法，包括计算电机控制量、计算电机补偿值、计算对位平台之间的误差、贴合、产品转移等步骤。本发明提供的双对位翻板贴合机自动贴合转运机构能够实现贴合机自动上下料功能，同时提高贴合机工作过程中的贴合精度，节约人力成本的同时，大幅提升贴合精度，保证触摸屏贴合质量。
一种对位贴合自动转运机构及其控制方法

[发明专利]含高低频双驱动单元的两转一移三自由度调姿隔振平台-CN201710522123.5有效
发明人：赵铁石;赵星宇;云轩;丁实兴 -专利权人：燕山大学
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种含高低频双驱动单元的两转一移三自由度调姿隔振平台，其包括动平台、基架以及连接动平台和基架的三条结构相同的运动支链，三条运动支链在动平台和基架上均布；所述运动支链由高低频双驱动单元和传动三角单元串联组成，其中高低频双驱动单元与基架连接，传动三角单元的两端分别通过转动副和球副与高低频双驱动单元和动平台铰接。本发明为一种可实现两转一移、高低频混合输出形式的调姿隔振运动平台，可对外界多种形式的扰动进行有效的抑制，为精密仪器的正常工作提供一个稳定环境。
低频驱动单元两转一移三自由度调姿隔振平台

[发明专利]一种自牵引卷扬双牵引绳上高压线的装置及方法-CN201911087095.4有效
发明人：张万青 -专利权人：广东冠能电力科技发展有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B66C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自牵引卷扬双牵引绳上高压线的装置及方法，其装置包括一平台基体，其中，还包括在该平台基体上设置的至少两组悬吊轮，其转轴通过座架固定在所述平台基体上；每组悬吊轮受控可转动，用于收放吊带；所述吊带用于将所述双牵引绳升降平台装置悬挂在线缆上本发明自牵引卷扬双牵引绳上高压线的装置及方法由于采用了在平台基体上设置的至少两组悬吊轮，通过悬吊轮的受控驱动吊带，可以将双牵引绳升降平台装置升到线缆上或者从线缆上下放，从而实现了在地面操作升降的方便性和安全性
一种牵引卷扬高压线装置方法

[实用新型]一种插入式高适应度充电桩-CN201720631712.2有效
发明人：于昭洋;林睿;厉茂海;戴军;王宏军 -专利权人：苏州元谋智能机器人系统有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： H01R13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种插入式高适应度充电桩，包括移动平台端和充电桩端，所述移动平台端设有移动平台充电端模块，充电桩端设有双摇摆电极自适应模块以及充电器模块；移动平台充电端模块包括一移动平台和一充电口，所述充电口设在移动平台的前端；双摇摆电极自适应模块包括一组双侧向摇摆电极组件，该双侧向摇摆电极组件相对设置，每个摇摆电极组件包括一摇摆电极、一绝缘片、一弹簧拉杆以及一旋转轴，摇摆电极底部通过旋转轴转动连接绝缘片，所述弹簧拉杆上有弹簧拉紧
一种插入适应充电

[实用新型]中空翻转升降一体化平台-CN201620397697.5有效
发明人：蔡少波;张飞 -专利权人：江苏施耐博智能科技有限公司
申请日： 2016-05-05 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B66F7/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种中空翻转升降一体化平台，包括底座、90°翻转机构、支撑板、油泵及控制部分和升降机构，90°翻转机构通过旋转支撑轴固定在底座上，升降机构由油泵及控制部分控制其升降，所述的升降机构为2个双剪插式升降平台，2个双剪插式升降平台焊接在底座的两端，所述的支撑板通过支撑板上的升降固定销卡在双剪插式升降平台的顶端，和双剪插式升降平台完成同步升降。本实用新型结构简单稳固，设计合理、使用方便，一方面是高度最低方便人员进入，另一方面最大程度保证了作业平台的安全稳固，提高了生产效率。
中空翻转升降一体化平台

[实用新型]一种铜框架加工用定位模具-CN202122538772.9有效
发明人：孙学东;荀欢;李鲁星 -专利权人：天津丽嘉科技有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铜框架加工用定位模具,包括模具台架，以及安装在模具台架上的夹持限位机构，所述模具台架的中部设置有置物平台，所述阻尼回位柱的内侧设置有内槽板，且内槽板的两侧设置有横板。本实用新型通过将双支臂夹持板固定连接在阻尼回位柱之间，当相互贴合的置物平台和阻尼回位柱活动安置在模具台架之间时，使用者可手动推动双支臂夹持板带动阻尼回位柱沿着置物平台之间进行旋转运动，有效的将双支臂夹持板旋转安装在置物平台之间，当原料安置在置物平台之间时，能够将旋转运动的双支臂夹持板定位安装在置物平台之间。
一种框架工用定位模具

[实用新型]用于载具上可抵消惯性力影响的载物平台-CN202222366247.8有效
发明人：蓝天翔;王孝伟 -专利权人：蓝天翔
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：具体为用于载具上可抵消惯性力影响的载物平台，利用改变载物平台旋转角度的方式来抵消两垂直相交轴的加速度对货物的影响。包括上载物平台、万向球轴、双轴横臂及双轴纵臂、双轴驱动单元、驱动单元安装架和双轴加速度传感器。最终实现使载物平台上的货物所受合力始终与载物平台相垂直，即抵消了载具在加速、减速、转弯、上下坡时对被载货物的不稳定影响。本实用新型专利提出了以载物平台的旋转角度来抵消载具惯性力对货物影响。
用于载具上可抵消惯性力影响平台

[实用新型]一种镜片双舱真空镀膜机定位升降转运平台-CN202121431652.2有效
发明人：李时代 -专利权人：丹阳市鼎新机械设备有限公司
申请日： 2021-06-26 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： C23C14/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种镜片双舱真空镀膜机定位升降转运平台，包括机架，机架内设有辅舱平台和主舱平台，机架与辅舱平台、主舱平台之间设有用于驱动辅舱平台或主舱平台升降的驱动机构，辅舱平台包括至少两个平台架，平台架、主舱平台上的转运机构包括位于平台架或主舱平台两侧同步旋转的至少两排第一滚轮，机架上设有位于辅舱平台与主舱平台之间的第二滚轮，移动平台与第一滚轮、第二滚轮顶部滚动配合，在真空下通过驱动机构对辅舱平台和主舱平台的升降驱动使辅舱平台或主舱平台对应、与转运机构对移动平台的往复移动驱动、实现镜片架在镜片双舱真空镀膜机主舱与辅舱之间高效、稳定的转运作业，利于提高镀膜效率，满足镜片双舱真空镀膜机应用需求。
一种镜片真空镀膜定位升降转运平台

[发明专利]基于双轴水平仪的报警信号处理装置及方法-CN201911329752.1在审
发明人：李建国;汪献忠;张晓辉;侯新梅 -专利权人：河南省日立信股份有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：基于双轴水平仪的报警信号处理装置及方法，包括液压升降平台、双轴水平仪、水平珠和PLC控制器，双轴水平仪设置在液压升降平台顶部的正中心位置，水平珠设置有五个，其中一个水平珠设置在双轴水平仪上表面，另四个水平珠分别设置在液压升降平台顶部边框的四周，双轴水平仪上的水平珠和液压升降平台上的四个水平珠均处于水平状态，双轴水平仪的四个报警输出端接至PLC控制器的四个输入端上。本发明使用了PLC控制器可以对双轴水平仪报警信号进行编程处理，消除设备振动引起的信号断续抖动的现象，大大提升了校平的效果，也提高了设备的安全性。
基于水平仪报警信号处理装置方法

[发明专利]双色注塑机换模系统-CN202210373871.2在审
发明人：王涛 -专利权人：广州索迩机械设备有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种双色注塑机换模系统，包括设置在双色注塑机一侧的换模车与安装在双色注塑机内的机内换模装置；换模车包括机架、与机架滑动连接的移动台、及间隔设置在移动台上用于承载模具的第一模具平台与第二模具平台，第一模具平台上旋转连接有第一辊筒，第二模具平台上旋转连接有第二辊筒；机内换模装置包括安装在双色注塑机内的导向辊与夹紧器，导向辊用于驱动模具在双色注塑机内滑动，夹紧器用于将模具固定在双色注塑机上。本发明的双色注塑机换模系统，具有换模效率高、降低了工人劳动强度、提高了换模过程中的安全性的特点。
注塑机换模系统

[实用新型]基于双轴水平仪的报警信号处理装置-CN201922311484.2有效
发明人：李建国;汪献忠;张晓辉;侯新梅 -专利权人：河南省日立信股份有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：基于双轴水平仪的报警信号处理装置，包括液压升降平台、双轴水平仪、水平珠和PLC控制器，双轴水平仪设置在液压升降平台顶部的正中心位置，水平珠设置有五个，其中一个水平珠设置在双轴水平仪上表面，另四个水平珠分别设置在液压升降平台顶部边框的四周，双轴水平仪上的水平珠和液压升降平台上的四个水平珠均处于水平状态，双轴水平仪的四个报警输出端接至PLC控制器的四个输入端上。本实用新型使用了PLC控制器可以对双轴水平仪报警信号进行编程处理，消除设备振动引起的信号断续抖动的现象，大大提升了校平的效果，也提高了设备的安全性。
基于水平仪报警信号处理装置

[实用新型]双色注塑机换模系统-CN202220821413.6有效
发明人：王涛 -专利权人：广州索迩机械设备有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双色注塑机换模系统，包括设置在双色注塑机一侧的换模车与安装在双色注塑机内的机内换模装置；换模车包括机架、与机架滑动连接的移动台、及间隔设置在移动台上用于承载模具的第一模具平台与第二模具平台，第一模具平台上旋转连接有第一辊筒，第二模具平台上旋转连接有第二辊筒；机内换模装置包括安装在双色注塑机内的导向辊与夹紧器，导向辊用于驱动模具在双色注塑机内滑动，夹紧器用于将模具固定在双色注塑机上。本实用新型的双色注塑机换模系统，具有换模效率高、降低了工人劳动强度、提高了换模过程中的安全性的特点。
注塑机换模系统

[发明专利]用于终端NFC测试的双轴运动机械平台-CN201710758025.1在审
发明人：郭鸣 -专利权人：苏州惠邦科信息技术有限公司
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： H04B17/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于终端NFC测试的双轴运动机械平台，包括桌面平台、X轴运动单元支撑架、X轴运动单元、Z轴运动单元和终端夹持装置。上述用于终端NFC测试的双轴运动机械平台，平台结构简单、测试精度高且可以适应不同大小尺寸终端。
用于终端 nfc 测试运动机械平台