专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种破损路面修复板结构及修复方法-CN202010838387.3在审
  • 刘奎;鲁丙奎;廖红玉;余珊;黄达锴;郝国珍;孙广宏;周亭 - 中国一冶集团有限公司
  • 2020-08-19 - 2020-12-29 - E01C7/14
  • 本发明提供了一种破损路面修复板结构及修复方法,包括:道路装配板的预制,将每块道路装配板吊运至对应编号的损伤部位进行安放和拼接,并调整各道路装配板与原路面结构的平整度;通过道路装配板上的注浆孔进行注浆,直至道路装配板侧面的溢浆槽中溢出浆液后停止注浆;对各道路装配板之间以及各道路装配板与原路面结构之间的缝隙进行扫缝处理,并在相应的缝隙上部预留填充区域,并用沥青对该区域进行灌缝处理。本发明通过在道路装配板删搞得注浆孔进行注浆操作,能够保证装配板与原路面结构成一整体,粘结强度高;通过调节工具装配板上面调节其平整度和标高,不但调节的平整度较高,而且施工方便,大大提高了路面的修复效率。
  • 一种破损路面修复板结方法
  • [发明专利]工业机器人码垛方法、装置、工业机器人和存储介质-CN202310442582.8在审
  • 胡响亮 - 湖南华源智能装备有限公司
  • 2023-04-23 - 2023-06-23 - B25J9/16
  • 在触发预设的原点返回条件时,获取工业机器人的当前位置和姿态;根据工业机器人的当前位置和姿态,判断工业机器人是否处于安全范围内;安全范围根据设置的关键点确定;若工业机器人未处于安全范围内,则根据保存的工作轨迹控制工业机器人原路返回至安全范围内;在工业机器人原路返回至安全范围内后,控制工业机器人返回至原点。在判定工业机器人未处于安全范围内时,先根据保存的工作轨迹控制工业机器人原路返回至安全范围内,然后控制工业机器人返回至原点,实现工业机器人自动回原点控制,相对于人工手动操作回原点,有效提高了操作可靠性。
  • 工业机器人码垛方法装置机器人和存储介质

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