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[发明专利]一种无人值守螺旋卸船机塌料卸煤工艺-CN202210580980.1有效
发明人：殷卓华;曾凯;安洪松;陈睿;胡光跃;寿鲁云;周莹 -专利权人：浙江天新智能研究院有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人值守螺旋卸船机塌料卸煤工艺，它解决了卸船机卸料效率低下等问题，其包括卸船机主体，卸船机主体通过垂直臂连接有喂料头，工艺包括如下步骤：S1：根据点云数据，寻找满足条件的潜在塌料区；S2：确认满足卸船机工况潜在塌料区为塌料作业区；S3：喂料头在塌料作业区边缘卸煤；S4：根据实时更新的点云数据判断塌料是否完成；S5：完成后寻找新的塌料作业区。
一种无人值守螺旋卸船机塌料卸煤工艺

[发明专利]一种煤炭码头装卸系统-CN201610223657.3在审
发明人：乔朝起;闫育俊;李冲;单凌寒;窦勇;贺强 -专利权人：中交一航局安装工程有限公司
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤炭码头装卸系统，包括卸船系统，皮带机传送系统，堆取料系统，所述皮带机传送系统分为堆场部分皮带机和卸堆线皮带机，所述卸船系统上设置有卸船机，卸船机将煤炭从船上卸载至卸堆线皮带机，所述卸堆线皮带机垂直于堆取料系统，所述堆取料系统由四条轨道梁、堆取料机、皮带机组成，其特征在于，每条轨道梁按双线三机配制，即每条轨道梁上布置有两条皮带机和两台堆取料机及一台取料机，可以实现一条堆取料线上同时进行堆料和取料作业。本发明实现的有益效果是：一种煤炭码头装卸系统，一线三机的作业形式和筛分系统的加入，使混配煤和装船作业方式更加灵活。
一种煤炭码头装卸系统

[实用新型]一种卸船机-CN202121414497.3有效
发明人：谢靖文;李子龙;李华才;丁磊;晋奉吉;郑科;白文亮 -专利权人：国电汉川发电有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卸船机，包括卸船机本体、接煤斗和驱动装置，所述接煤斗转动设置于所述卸船机本体上靠近泊位的一侧，且其与所述卸船机本体转动连接处位于所述卸船机本体的卸煤斗的上方，所述驱动装置安装于所述卸船机本体上，且其驱动端与所述接煤斗传动连接，所述接煤斗用以收集卸船机卸煤时散落的煤炭，所述驱动装置用以驱动所述接煤斗向上转动至将其所述收集的煤炭倒入到所述卸煤斗内，如此通过接煤斗即可将卸船机本体的抓斗中散落中煤炭进行收集，待接煤斗中煤炭收集到一定量后即可利用驱动装置来驱动所述接煤斗向上转动至将接煤斗内的煤炭泄入到卸船机本体的卸煤斗中，从而避免抓斗散落的煤炭污染水质，同时避免煤炭的浪费。
一种卸船机

[实用新型]一种煤码头卸船机的抑尘系统的备用水源系统-CN201821431675.1有效
发明人：叶道正;张伟明;翁东升;周谟铁;雷骏;谢再典;陈俊彬;王秋;黄建超;冯国栋 -专利权人：福建省鸿山热电有限责任公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤码头卸船机的抑尘系统的备用水源系统，包括工业水、若干个煤码头卸船机的抑尘系统，包括第一备用水罐、第二备用水罐、第一出水阀、第二出水阀、补水泵、补水泵出口阀、止回阀、第一进水阀、第二进水阀、进出水联络阀、进出阀，本实用新型增加备用水罐，通过工业水对备用水罐进行补水，作为备用水源，因此在工业水中断的情况下可以为煤码头卸船机的抑尘系统提供水源，使得卸船机抑尘系统正常运行，保障卸煤正常进行。
抑尘系统卸船机煤码头水罐备用工业水备用水源系统本实用新型补水泵出水阀进水阀备用水源出口阀进出水联络阀止回阀补水卸煤水源中断

[发明专利]一种基于计算机视觉识别过卸船机料斗大块煤的方法及系统-CN202211226742.7在审
发明人：江乐兴 -专利权人：华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V10/141 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉识别过卸船机料斗大块煤的方法及系统，包括进行大块煤图像捕捉；利用图像识别算法进行大块煤的尺寸、位置与上料区域识别，将识别后的结果进行数字化；基于图像捕捉数据进行图像处理；基于图像处理后结果与图像识别后结果调整料斗上方格栅板本发明提出的计算机视觉识别过卸船机料斗大块煤系统能够做到加速卸煤，达到每分钟0.9吨的卸煤速度，能够降低对于机械的磨损次数，降低到每分钟只有4次摩擦，能够有效增加处理异常煤块量，达到每分钟13次的异常煤块处理量
一种基于计算机视觉识别卸船机料斗块煤方法系统

[实用新型]一种卸船机接料板延伸活动板装置以及控制系统-CN202223536541.5有效
发明人：李雪勇;詹洪斌;杨月龙;马英民;潘雷;邰云;孙伟;陈彬;董是;江峰 -专利权人：华能（浙江）能源开发有限公司长兴分公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卸船机接料板延伸活动板装置以及控制系统，涉及卸船机配件技术领域，包括接料支撑机构、活动清理机构以及控制机构，接料支撑机构包括接料板主体以及设置于接料板主体外伸远端两角处的轴承套，轴承套的上端转动连接有齿轮，活动清理机构安装于接料板主体的背面，包括活动接料板以及设置于活动接料板背面的定位夹座，活动接料板的两边均设置有齿条，齿条与齿轮啮合连接。本申请在原有的接料板主体的背面活动设置了活动接料板，活动接料板可通过两边的齿条在齿轮上活动，且以此改变活动接料板的外伸幅度，通过活动接料板接住抓斗移动时落下的多余煤料，且减少卸煤过程中的惯性撒煤损耗，尽量避免落煤在煤船甲板处
一种卸船机接料板延伸活动装置以及控制系统

[发明专利]基于ZQX1500抓斗桥式卸船机的高效物料卸载方法-CN201910734769.9在审
发明人：汤镭;王芳 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B66C17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于ZQX1500抓斗桥式卸船机的高效物料卸载方法，根据ZQX1500抓斗桥式卸船机的有效技术参数，利用各机构(包括四卷筒机构、小车运行机构、大车运行机构和抓斗运行机构)在运行过程中出现的惯性和延时与现有技术相比，本发明克服了现有模式很难达到额定卸煤量的问题，确保实际卸煤量超过额定卸煤量的20％，即能做到1800t/h的卸煤工作量，极大地提高了桥机的工作效率，节省了电能、设备损耗和散货船的滞港费，
卸煤抓斗抓斗桥式卸船机大车运行机构小车运行机构操作手柄工作效率卷筒机构设备损耗物料卸载有效技术运行过程运行机构运行状态整个操作钢丝绳散货船斜上方开闭起升桥机卸载延时漏斗工作量小车

[发明专利]一种连续卸船机多点卸船作业方法-CN202311010588.4在审
发明人：刘永生;姜鑫;李文杰;张亮;赵磊;李伟;高扬 -专利权人：大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明提供一种连续卸船机多点卸船作业方法，具体包括以下内容：根据停靠船舶各船舱舱口的位置，在码头密封输送系统上设定一排用于转载船舱物料的定点接卸位置，每一个船舱对应三个或多个相邻的定点接卸位置；所有的定点接卸位置均布置有相应的接料溜槽；控制螺旋卸船机沿设定的一排定点接卸位置依次移动，完成对各船舱内物料的卸载：在对每一个船舱内的物料进行卸载时，控制螺旋卸船机依次移动至船舱相应的三个或多个相邻的定点接卸位置；在每一个定点接卸位置内，通过控制螺旋卸料机的臂架回转，将臂架回转覆盖区域内的物料卸载至相应的接料溜槽。本发明的技术方案解决了码头封闭式输送系统的大幅改造带来的卸料过程中出现扬尘、洒料等问题。
一种连续卸船机多点作业方法

[实用新型]一种卸煤码头远程监控系统-CN202122145069.1有效
发明人：霍伊凡;王群;张惠宗;沈烨 -专利权人：华能（上海）电力检修有限责任公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种卸煤码头远程监控系统，包括安装在现场区域的多个视频采集装置，视频采集装置对应连接至无线信号发射机，无线信号发射机安装在卸船机楼梯位置，无线信号发射机与无线接收端通信连接，无线接收端安装在码头调度室楼顶与现有技术相比，本实用新型能够对卸煤码头区域进行稳定安全且全面的监控。
一种码头远程监控系统

[实用新型]一种抓斗卸船机用防撒料的收集装置-CN202021574954.0有效
发明人：罗谦;崔永波;汤轴;戴志杰;刘京喆;袁文明;唐文;张嘉 -专利权人：华能湖南岳阳发电有限责任公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：一种抓斗卸船机用防撒料的收集装置，包括活动挡板，活动挡板一侧与抓斗卸船机趸船转动连接，活动挡板与抓斗卸船机趸船转动连接，活动挡板另一侧设有多个可与煤驳船舷外侧面滚动接触的万向轮，所述活动挡板左右两侧设有定位盘，所述活动挡板的内侧面设有第一定位三角铁，外侧面设有第二定位三角铁，本实用新型结构简单，设计巧妙，易操作，投入少，能适用不同船型，在卸载过程中能有效的防止煤料洒落水中，确保煤料全部落在抓斗卸船机趸船上，
一种抓斗卸船机用防撒料收集装置

[实用新型]单舱提升自卸船-CN201320033097.7有效
发明人：杨明福 -专利权人：杨明福
申请日： 2013-01-22 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： B63B27/22 文献下载
摘要：本实用新型单舱提升自卸船，包括船体，所述船体用分隔板分隔为数个船舱，每个船舱舱底采用“人”字型结构，船舱舱底两侧均设有供料皮带机，供料皮带机的输送皮带与“人”字型结构舱底衔接，在分隔板上设有提升机，提升机的进料口与供料皮带机的输出端连接，提升机的出料口与设置在甲板上的输出皮带机连接，输出皮带机的输出端与卸船输料机连接。本实用新型单舱提升自卸船结构简单、使用方便、造价低、卸料方便、克服现有技术中普通运输船造价低、卸物料困难，专用自卸船卸物料容易，但造价高、多舱进水、货物容易浸泡的缺陷。
提升

[发明专利]一种卸船机保护装置及卸船机-CN201511023382.0在审
发明人：唐合成;张兴国;宋玉成;杨茨祥;张沪生 -专利权人：广船国际有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种卸船机保护装置及卸船机，属于卸船机机械技术领域。本发明提供的卸船机保护装置，包括吸煤头，吸煤头包括框架主体和设置于框架主体前端的链轮，吸煤头外周设置有与链轮相配合的链条，链条外周设置有若干个抓斗，吸煤头上设置有第一防撞组件、第二防撞组件和第三防撞组件中的至少一个；其中第一防撞组件可以保护位于吸煤头下方的抓斗，第二防撞组件可以保护位于链轮的最前端与链轮底端之间的抓斗，第三防撞组件可以保护位于链轮的最前端的抓斗。本发明提供的卸船机保护装置为卸船机的抓斗提供了全方位保护，保证了卸船机稳定工作，且其结构简单、制作方便，适于大范围推广使用。本发明还提供了一种包括上述保护装置的卸船机。
一种卸船机保护装置

[发明专利]一种螺旋卸船机全自动作业调度方法-CN202210114672.X在审
发明人：殷卓华;黄书益;武晓;廖勇;潘国民;王兴波;刘勇;陈睿;伍平 -专利权人：浙江天新智能研究院有限公司;国家能源集团乐东发电有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种螺旋卸船机全自动作业调度方法，包括以下步骤：S1.根据卸船计划生成卸船调度表；S2.执行船舱扫描，定位待取料船舱，依据卸舱顺序控制卸船机到达当前顺序的待取料船舱；S3.将各待取料船舱的作业区域网格化为网格线分别平行或垂直于大车轨道方向的矩形网格；S4.以距离取料头最近的角落网格中心点或边线为起点，以先大车轨道方向后大车轨道垂直方向的折线形轨迹在矩形网格中规划取料路径。本发明结合码头实际情况，合理规划取料路径，通过合理的路径减少卸船机的移动次数从而提高取料效率，延长卸船机的使用寿命和损坏概率。
一种螺旋卸船机全自动作业调度方法

[实用新型]一种螺旋卸煤机防撒料装置-CN202021767421.4有效
发明人：巢美林;鲁江;章建华;钟加锋;胡房健;曾广智;黄绍辉 -专利权人：广东韶钢松山股份有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B65G33/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种螺旋卸煤机防撒料装置，包括：螺旋卸煤机，滑动连接于地面上；基座，所述基座的端部与所述螺旋卸煤机连接，所述基座位于所述螺旋卸煤机的下方，且所述基座与所述螺旋卸煤机的上下间距可调；挡料胶皮，所述挡料胶皮设置有至少两个，两个所述挡料胶皮之间通过固定装置连接，且所述挡料胶皮的顶部与所述基座固定连接。本实用新型可以方便地安装在螺旋卸煤机提升立柱上，在螺旋卸煤机卸煤过程中，起到防撒料的作用，且该装置结构简单、更换方便、使用寿命长，节约了人力物力。
一种螺旋卸煤机防撒料装置

[实用新型]给料设备、布置有给料设备的卸船机-CN202221285057.7有效
发明人：王利宝 -专利权人：天津海利博特机械设备有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65G65/46 文献下载
摘要：一种给料设备、布置有给料设备的卸船机，其中，给料设备包括：箱体，箱体具有物料输送腔以及连通物料输送腔的进料口、第一出料口和第二出料口，进料口用于与料斗连接；螺旋叶片，设置于物料输送腔体中；驱动模块，与螺旋叶片连接，用于驱动螺旋叶片沿第一方向转动，以将物料通过第一出料口送出，或者，驱动螺旋叶片沿第二方向转动，以将物料通过第二出料口送出，其中，第一方向和第二方向相反。本方案提供的给料设备占用的空间(尤其是高度空间)更小。布置有给料设备的卸船机在输送物料时，卸船机的重心降低，稳定性提高。同时，降低卸船机上部存料的料斗的上标高，使卸船机抓斗的上下行程距离减少，从而提升卸船机的接卸效率。
设备布置卸船机

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