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[发明专利]一种螺旋卸船机全自动作业调度方法-CN202210114672.X在审
发明人：殷卓华;黄书益;武晓;廖勇;潘国民;王兴波;刘勇;陈睿;伍平 -专利权人：浙江天新智能研究院有限公司;国家能源集团乐东发电有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种螺旋卸船机全自动作业调度方法，包括以下步骤：S1.根据卸船计划生成卸船调度表；S2.执行船舱扫描，定位待取料船舱，依据卸舱顺序控制卸船机到达当前顺序的待取料船舱；S3.将各待取料船舱的作业区域网格化为网格线分别平行或垂直于大车轨道方向的矩形网格；S4.以距离取料头最近的角落网格中心点或边线为起点，以先大车轨道方向后大车轨道垂直方向的折线形轨迹在矩形网格中规划取料路径。本发明结合码头实际情况，合理规划取料路径，通过合理的路径减少卸船机的移动次数从而提高取料效率，延长卸船机的使用寿命和损坏概率。
一种螺旋卸船机全自动作业调度方法

[发明专利]一种螺旋卸船机取料装置-CN201910022296.X在审
发明人：梅潇;柯周军;韩国庆 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明提供一种螺旋卸船机取料装置，所述螺旋卸船机取料装置包括，驱动部，所述驱动部包括电动机、减速器和传动装置，所述电动机的外侧固定在螺旋卸船机的机架上；螺旋部，所述螺旋部用于提供升力，所述螺旋部包括输送外管，所述输送外管位于所述减速器左侧，所述输送外管连接在螺旋卸船机机架上；伸缩部，所述伸缩部位于所述取料轴上方；本发明提供的取料装置包括伸缩部，可有效防止卸船作业中水位起伏对船体造成的波动，导致取料头与船体或物料之间发生突然接触而造成取料头损坏；同时本发明提供的取料装置采用了锥形的取料轴，提高了进料效率，增加了进料速度，更好的满足垂直螺旋在规定转速下的潜在输送能力。
螺旋卸船机取料装置输送外管螺旋部减速器电动机取料轴伸缩部料头船体驱动传动装置垂直螺旋进料效率伸缩部位输送能力升力卸船

[发明专利]卸船机无人值守监控方法、系统、介质及设备-CN202211249561.6在审
发明人：何芳芳;郝伟阳;王志勇;朱允中;潘安;王林;黄东东;邢智成 -专利权人：国能神皖安庆发电有限责任公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明涉及智能控制技术领域，提供了一种卸船机无人值守监控方法、卸船机无人值守监控系统、计算机可读存储介质以及电子设备，方法包括：获取物料检测信息，根据所述检测信息得到物料仓中的物料深度和物料位置；获取卸船机的取料头的位置，根据所述卸船机取料头的位置、所述物料深度和所述物料位置生成移动控制参数；根据所述移动控制参数，控制所述取料头移动。实施本发明实施例的卸船机无人值守监控方法，能够提高卸船机工作效率和准确度，降低人工成本。
卸船机无人值守监控方法系统介质设备

[发明专利]卸船机的控制方法及卸船机-CN202210419749.4在审
发明人：陈煜;赵迎九;肖强;王大为;邱兆国;刘江浩;龚嘉程;赵建君;陈朝 -专利权人：华电蓝科科技股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明涉及港口设备技术领域，具体涉及一种卸船机的控制方法及卸船机。卸船机的控制方法包括实时获取作业船的船舱口的位置信息；实时获取取料装置的位置信息；根据所述船舱口的位置信息和所述取料装置的位置信息，获取所述船舱口与所述取料装置之间的相对距离；判断所述相对距离是否到达预设的减速极限值；若到达所述预设的减速极限值，则控制所述取料装置执行减速步骤，并判断所述相对距离是否到达预设的停车极限值；若到达预设的所述停车极限值，则控制所述取料装置执行停车步骤。本发明提供的卸船机的控制方法，防止卸船机与船舱口发生碰撞。
卸船机控制方法

[发明专利]一种煤炭码头装卸系统-CN201610223657.3在审
发明人：乔朝起;闫育俊;李冲;单凌寒;窦勇;贺强 -专利权人：中交一航局安装工程有限公司
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤炭码头装卸系统，包括卸船系统，皮带机传送系统，堆取料系统，所述皮带机传送系统分为堆场部分皮带机和卸堆线皮带机，所述卸船系统上设置有卸船机，卸船机将煤炭从船上卸载至卸堆线皮带机，所述卸堆线皮带机垂直于堆取料系统，所述堆取料系统由四条轨道梁、堆取料机、皮带机组成，其特征在于，每条轨道梁按双线三机配制，即每条轨道梁上布置有两条皮带机和两台堆取料机及一台取料机，可以实现一条堆取料线上同时进行堆料和取料作业。本发明实现的有益效果是：一种煤炭码头装卸系统，一线三机的作业形式和筛分系统的加入，使混配煤和装船作业方式更加灵活。
一种煤炭码头装卸系统

[发明专利]一种链斗卸船机-CN202210419774.2在审
发明人：邱兆国;赵迎九;肖强;曹磊;赵建君;黄法瑞;初柳辰;王泽宇;徐桂鹏 -专利权人：华电蓝科科技股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明涉及港口设备技术领域，具体涉及一种链斗卸船机，所述链斗卸船机包括：臂架；取料机构，设置在臂架上，适于挖取物料；回转机构，包括回转驱动单元和回转支撑单元，所述取料机构适于通过回转支撑单元直接或间接与所述臂架旋转连接；所述回转驱动单元适于通过所述回转支撑单元驱动所述取料机构在0‑360°的范围内回转，以实现取料机构全方位直线取料。本发明提供的链斗卸船机，通过设置的回转机构，可以实现取料机构在平面内全方位直线进料，能够控制取料机构的取料前端始终可以朝向要取料的方向，从而大幅度提升卸船机的生产效率，并且取料机构可以在多个方向上取料，
一种链斗卸船机

[实用新型]一种新型连续链斗卸船机-CN202320198999.X有效
发明人：高翔;沈莹;林浩;王艳琳;胡澍洋;童民慧 -专利权人：上海澳傅旭海洋装备技术有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型连续链斗卸船机，包括链斗挖掘提升系统(1)，连杆系统(2)，臂架总成(3)，臂架埋刮板输送系统(4)，臂架支架(5)，卸料溜筒系统(6)，回转机构(7)，回转平台(8)，回转轴承(11)，固定溜筒系统(12)以及码头皮带机(13)；卸船机的链斗挖掘提升系统(1)位于臂架头部，取料头方向与臂架主轴平面垂直，卸船作业时，链斗挖掘提升系统(1)跟随臂架回转，带动取料头运动，链斗在其运动方向上对物料进行挖掘，实现双向正面回扫取料。臂架俯仰运动，使取料头可适应不同水位高度、不同船型及不同高度的作业面。此链斗卸船机，结构简洁、自重轻，可优化链斗取料作业方式、简化物料卸船流程、提高卸船效率。
一种新型连续链斗卸船机

[实用新型]一种船载式螺旋卸船装船机械过驳系统-CN201520035431.1有效
发明人：赵盤;张华;苏运驱;罗思洪;冯燕朋;周英强;王义香;高鹏;司凯直;李科沛;杨秀鹏;王振兴;沈田兴;袁东;孙邦成;朱少兵 -专利权人：广州港集团有限公司;杭州奥拓散料卸船装备有限公司;广东省航运科学研究所;东莞市文鑫实业投资有限公司
申请日： 2015-01-20 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种船载式螺旋卸船装船机械过驳系统，包括浮船、卸船机、装船机和空气斜槽，卸船机包括卸船机立柱、卸船机回转塔、水平梁、卸船机水平螺旋输送机、双垂直螺旋输送机、自由关节螺旋输送机、取料螺旋输送机和取料器，装船机包括装船机立柱、装船机回转塔、前水平螺旋输送机、后水平螺旋输送机和料下无尘出料器；空气斜槽的进料端与卸船机立柱腹内的出料口铰接，空气斜槽的出料口通过中空的回转支承与装船机的进料口铰接。本实用新型解决了装卸作业中待卸船、待装船、浮船三者因波浪横倾引起装卸船机械系统可能被破坏的重大难题；同时避免了粉尘泄漏和污染，具有连续作业、高效节能、安全可靠等优点。
一种船载式螺旋装船机械系统

[实用新型]一种卸船机取料头的环保收尘结构-CN202320187161.0有效
发明人：华学珍;龚成;余春晓;辛海;吴帆 -专利权人：东莞市永润港口机械工程有限公司
申请日： 2023-02-12 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及垂直螺旋输送设备技术领域，尤其是涉及一种卸船机取料头的环保收尘结构，包括取料螺旋装置，取料螺旋装置下部固定设置有取料头，取料螺旋装置外部套设有螺旋外管，螺旋外管外侧套设有收尘罩，螺旋外管与收尘罩之间设置收尘罩固定机构本实用新型提供了一种卸船机取料头的环保收尘结构，相对传统的卸船机取料头工作模式，可以有效减少扬尘的产生，满足环保要求，收尘结构简单、安装方便，不会对现有结构产生影响，适配大部分卸船机的取料头结构。
一种卸船机取料头环保收尘结构

[发明专利]一种取料小车系统及卸船机-CN202210204430.X在审
发明人：郭树旺;王悦民;赵迎九;王艳琳;高翔;肖强;邱兆国;刘江浩;曹磊;赵建君;谢文宗;初柳辰;王泽宇 -专利权人：华电蓝科科技股份有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明涉及卸船机械装置技术领域，具体涉及一种取料小车系统及卸船机。本发明提供的取料小车系统，通过设置升降浮动装置，使得取料装置能够相对所述升降浮动装置沿船深方向进行升降运动并沿船长方向进行摆动；并通过设置回转轴，使得取料装置能够绕所述回转轴沿船宽方向摆动；从而使取料小车系统具有多个自由度，在浪涌作用时能够自动调节取料装置与卸船机主结构的相对位置，避免冲击传递到卸船机的主结构上，保证整体结构的安全，同时增加取料小车系统的调节方式，方便根据需要适应性调整取料装置的摆动角度和/或提升高度。
一种小车系统卸船机

[发明专利]一种立铣式螺旋取料装置-CN201510059478.6有效
发明人：李勇智;王健;胡志辉;叶浪;袁建明;钟俊;梅磊 -专利权人：武汉理工大学;广东永通起重机械实业有限公司
申请日： 2015-02-05 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够提高垂直螺旋输送的充填率、提高取料能力与效率、提高卸船机生产率的利用率、降低清舱量、降低卸船机能耗的立铣式螺旋取料装置。该立铣式螺旋取料装置包括水平集料螺旋机构、取料回转机构和垂直螺旋输送机，垂直螺旋输送机设置在取料回转机构内，垂直螺旋输送机的底部与取料回转机构的底部转动连接，水平集料螺旋机构穿过取料回转机构与垂直螺旋输送机连通通过上述方案，本发明达到了提高垂直螺旋输送的充填率、提高取料能力与效率、提高卸船机生产率的利用率、降低清舱量、降低卸船机能耗的目的。
一种立铣式螺旋装置

[实用新型]立铣式螺旋取料装置-CN201520080651.6有效
发明人：李勇智;王健;胡志辉;叶浪;袁建明;钟俊;梅磊 -专利权人：武汉理工大学;广东永通起重机械实业有限公司
申请日： 2015-02-05 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够提高垂直螺旋输送的充填率、提高取料能力与效率、提高卸船机生产率的利用率、降低清舱量、降低卸船机能耗的立铣式螺旋取料装置。该立铣式螺旋取料装置包括水平集料螺旋机构、取料回转机构和垂直螺旋输送机，垂直螺旋输送机设置在取料回转机构内，垂直螺旋输送机的底部与取料回转机构的底部转动连接，水平集料螺旋机构穿过取料回转机构与垂直螺旋输送机连通通过上述方案，本实用新型达到了提高垂直螺旋输送的充填率、提高取料能力与效率、提高卸船机生产率的利用率、降低清舱量、降低卸船机能耗的目的。
立铣式螺旋装置

[发明专利]一种摇摆取料组件及卸船机-CN202210204476.1在审
发明人：赵迎九;肖强;王悦民;王艳琳;高翔;邱兆国;刘江浩;曹磊;赵建君;谢文宗;初柳辰;王泽宇 -专利权人：华电蓝科科技股份有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明涉及卸船机械装置技术领域，具体涉及一种摇摆取料组件及卸船机。本发明提供的摇摆取料组件，通过由摇摆机构牵引所述取料装置，以使所述取料装置在不受外力时维持在第一预设位置；且在第一预设位置时，穿过所述取料装置的重心的垂线与所述回转轴的轴心相间隔设置，且所述取料装置在重力作用下的力矩使得所述取料装置具有朝向陆侧方向运动的趋势；从而使得取料装置能够利用自身重力产生的力矩辅助取料，同时避免在浪涌作用下随船舶运动的物料对取料臂产生冲击，避免将冲击力传递到卸船机的结构上，保证结构安全可靠。
一种摇摆组件卸船机

[实用新型]卸船机用取料装置-CN201922212657.5有效
发明人：陈大兴 -专利权人：无锡港盛重型装备有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及卸船机技术领域，且公开了卸船机用取料装置，包括壳体，所述壳体的内壁固定连接有上管道，所述上管道的内壁活动连接有第一取料片，所述第一取料片的一侧固定连接有轴杆，所述轴杆的一端固定连接有固定杆，所述固定杆的外壁固定连接有第二取料片，所述上管道的一端固定连接有下管道。该卸船机用取料装置，达到了便于调节使用的目的，解决了一般卸船机用取料装置结构较为单一且不便于调节使用的问题，结构灵活便于使用者根据实际使用需求进行调节使用，便于提高装置的工作效率，加快工作速度，方便装置内部零件的拆卸安装与固定
卸船机用取料装置

[发明专利]一种门架式链斗卸船机-CN202210204451.1在审
发明人：赵迎九;肖强;王悦民;高翔;王艳琳;邱兆国;刘江浩;曹磊;赵建君;谢文宗;初柳辰;王泽宇 -专利权人：华电蓝科科技股份有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明涉及港口设备技术领域，具体涉及一种门架式链斗卸船机，该卸船机包括：门架主体、取料装置、运行小车、回转轴、升降浮动装置、摇摆机构及臂架升降系统。通过设置升降浮动装置和摇摆机构，使得取料装置能够相对升降浮动装置沿船深方向进行升降运动并沿船长方向进行摆动，方便调整取料装置的摆动角度和/或提升高度；并通过设置回转轴，使得取料装置能够绕回转轴沿船宽方向摆动，从而使取料操作具有多个自由度。并且在浪涌作用时能够自动调节取料装置与卸船机主结构的相对位置，避免冲击传递到卸船机的主结构上，保证整体结构的安全。
一种架式链斗卸船机

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