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[实用新型]一种用于卷帘快门相机的光学快门系统-CN201921002544.6有效
发明人：马兵;林妍;林鑫;杨涵显 -专利权人：四川极智朗润科技有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于卷帘快门相机的光学快门系统，包括卷帘快门相机、光快门触发开关、LED驱动器、LED光源和滤光片；卷帘快门相机和LED驱动器均与光快门触发开关连接；LED光源与LED驱动器连接，滤光片设置于卷帘快门相机的镜头前方在卷帘快门相机的基础上，通过控制曝光的开启和关闭，让卷帘式快门相机提升移动成像能力，接近或达到全局快门相机的成像水平；解决了传统卷帘快门机械结构运动速度较慢导致的逐行曝光滞后的问题，在保障了各行同步曝光的基础上
一种用于卷帘快门相机光学系统

[发明专利]一种适用于卷帘快门相机的光学快门系统及其成像方法-CN201910573691.7在审
发明人：马兵;林妍;林鑫;杨涵显 -专利权人：四川极智朗润科技有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于卷帘快门相机的光学快门系统及其成像方法，包括卷帘快门相机、光快门触发开关、LED驱动器、LED光源和滤光片；卷帘快门相机和LED驱动器均与光快门触发开关连接；LED光源与LED驱动器连接，滤光片设置于卷帘快门相机的镜头前方。在卷帘快门相机的基础上，通过控制曝光的开启和关闭，让卷帘式快门相机提升移动成像能力，接近或达到全局快门相机的成像水平；解决了传统卷帘快门机械结构运动速度较慢导致的逐行曝光滞后的问题，在保障了各行同步曝光的基础上
卷帘快门相机触发开关光学快门光快门滤光片成像移动物体成像卷帘式快门成像能力成像水平传统卷帘工业机器结构运动快门机械全局快门视觉技术提升移动同步曝光拖尾问题逐行曝光曝光光照镜头滞后

[发明专利]用于卷帘式快门传感器的动态驱动器机构以获取结构光图案-CN202011059177.0在审
发明人：张喆 -专利权人：安霸国际有限合伙企业
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：一种装置，包括卷帘式快门图像传感器、结构光投射器和处理器。卷帘式快门图像传感器可以被配置为捕获图像。结构光投射器可以被配置为生成结构光图案。处理器可以被配置为：从所述卷帘式快门图像传感器接收图像；对图像执行计算机视觉操作以检测图像中的对象；确定与检测到的对象相对应的开始线位置和结束线位置；以及向结构光投射器呈现控制信号。控制信号可以被配置为：当卷帘式快门图像传感器位于开始线位置时，激活结构光图案；以及当卷帘式快门图像传感器位于结束线位置时，去激活结构光图案。
用于卷帘快门传感器动态驱动器机构获取结构图案

[发明专利]用于卷帘式快门传感器的驱动器机构以获取结构光图案-CN202010787058.0在审
发明人：张喆;赵龙;杨志侃;许瑞桉 -专利权人：安霸国际有限合伙企业
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：一种装置包括RGB‑IR卷帘式快门图像传感器、结构光投影仪和控制电路。控制电路可以被配置为控制RGB‑IR卷帘式快门图像传感器的曝光时间和结构光投影仪的开启时间，以在由RGB‑IR卷帘式快门图像传感器捕获的图像中获得结构光图案。
用于卷帘快门传感器驱动器机构获取结构图案

[发明专利]一种图像采集装置及亮度平衡方法-CN202110100107.3有效
发明人：陈晓雷;朱青;赖昌材;胡红旗;杨长久 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04N23/73 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种图像采集装置，包括：卷帘快门式图像传感器、转轮和驱动装置；转轮位于卷帘快门式图像传感器的感光侧，转轮上设置有遮挡光线的遮光部和透过光线的透光部。当驱动装置驱动转轮转动时，转轮上的透光部周期性地透过光线，使得卷帘快门式图像传感器中的多行感光单元接收透过的光线，并通过光电转换将光线信号转换为电信号。本方案中，通过设置有遮光部和透光部的转轮周期性地遮挡感光单元上的光线，使得所有感光单元的曝光时间近似相同，实现了采用卷帘快门式图像传感器达到了与全局曝光传感器的拍摄效果。另外，采用卷帘快门式图像传感器与转轮的配合组合，降低了图像采集装置的成本。
一种图像采集装置亮度平衡方法

[发明专利]车辆定位系统-CN201610807526.X有效
发明人：裴利·罗宾逊·麦克尼尔;奥列格·尤里维奇·古希恩;崔德华;约翰·威廉·施莫策;大卫·A·赫尔曼 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：一种方法，包括：接收同步信号并且依靠传感器收集调制光的卷帘式快门图像、从卷帘式快门图像中确定主频率并且将主频率与预期的主频率图像比较以确定与车辆相关的定向运动。
车辆定位系统

[实用新型]一种基于卷帘快门的摄像头配合镜头控制开关实现全局快门的系统-CN202222061431.1有效
发明人：胡明凯 -专利权人：南通嘉骏信息科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于卷帘快门的摄像头配合镜头控制开关实现全局快门的系统，包括全局快门、快门开关、卷帘快门、主控制器和相机，快门开关分别与全局快门、卷帘快门连接，主控制器与快门开关连接，相机连接主控制器本实用新型使用卷帘快门的摄像头芯片搭配廉价的快门开关可以实现全局曝光的功能，可以大大降低产品的成本以及选择摄像头芯片的范围。
一种基于卷帘快门摄像头配合镜头控制开关实现全局系统

[实用新型]光敏传感器-CN202222111613.5有效
发明人： F·拉兰尼;P·马林格 -专利权人：意法半导体（克洛尔2）公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H04N25/76 文献下载
摘要：光敏传感器包括：至少一个像素电路，能够以全局快门模式和卷帘式快门模式操作，至少一个像素电路包括：光敏区域，被配置为光生电荷；第一传输门，被配置为将光生电荷从光敏区域传输到传输节点；第一源极跟随器晶体管，被配置为当至少一个像素电路在全局快门模式中操作时向读取节点传输读取信号；以及第二传输门，被配置为当至少一个像素电路以卷帘式快门模式操作时将光生电荷从光敏区域传输到读取节点。利用本公开的实施例有利地在卷帘式快门模式中利用专用于可见光分量的像素电路的像素电路执行光学信号的采集，并且在全局快门模式中利用专用于红外线分量的像素电路执行光学信号的采集。
光敏传感器

[发明专利]绝热防火快门-CN201080003568.9有效
发明人：黄乐荣 -专利权人：格来得门业有限公司
申请日： 2010-05-14 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： E06B5/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于关闭一区域的防火快门，其包含：能从上部位置移动至关闭位置的快门卷帘，其中当处于关闭位置时快门卷帘关闭所述区域；以及至少一个可收回引导件，其能从收回位置移动至伸展位置并具有拱形。当快门卷帘从上部位置朝向关闭位置移动时，快门卷帘接合至少一个可收回引导件，将所述至少一个可收回引导件偏压至收回位置，并且在关闭位置中，快门卷帘接合拱形并允许至少一个可收回引导件移动至伸展位置。该快门卷帘还能包含前板条和后板条，并且绝热包能在前板条和后板条之间的空间内从非展开位置展开到展开位置。
绝热防火快门

[发明专利]基于卷帘快门CMOS 传感器的条码解码系统及方法-CN201310590811.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京象开科技有限公司
申请日： 2013-11-20 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： H04N5/374 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷帘快门CMOS传感器的条码解码系统，包括卷帘快门CMOS摄像头、LED照明灯、开关和控制部，控制部与卷帘快门CMOS摄像头电连接，通过控制CMOS传感器的参数设置来采集条码图像；控制部通过控制开关来控制LED照明灯对卷帘快门CMOS摄像头进行补光。本发明还提供一种条码解码方法，使用所述卷帘快门CMOS传感器，采用LED照明灯对卷帘快门CMOS摄像头进行补光，并通过计算图像上被照明区域的平均灰度和对比度判定图像质量以调整CMOS传感器的参数。本发明的基于卷帘快门CMOS传感器的条码解码系统及方法，能够在获得最佳图像的同时，不需要改变外部照明状况，显著降低成本，可替代性好。
基于卷帘快门 cmos 传感器条码解码系统方法

[发明专利]从卷帘快门图像恢复高帧率全局快门视频的方法-CN202210726715.X有效
发明人：戴玉超;樊斌;张志远;郭相 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04N23/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种从卷帘快门图像恢复高帧率全局快门视频的方法，为了克服现有技术的不足，本发明提出了卷帘快门图像校正问题的内在几何模型：在匀速运动模型下，建模了去除卷帘快门畸变的双向卷帘快门去畸变流；然后，通过简单的缩放操作建立了连续帧之间的光流和对应于任意扫描线的去畸变流之间的几何联系本发明方法基于CMOS相机获取的连续两帧卷帘快门图像数据，通过将上述的几何模型有机地融合到深度学习网络中，可以逆转卷帘快门成像机制，同时实现去卷帘伪影与图像时间超分辨，比较适用于采用CMOS相机的手机拍摄
卷帘快门图像恢复高帧率全局视频方法

[发明专利]一种基于事件相机的自监督卷帘快门图像矫正方法及设备-CN202310325247.X在审
发明人：余磊;王阳光;张翔;刘熠晨 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于事件相机的自监督卷帘快门图像矫正方法及设备，包括卷帘快门图像与事件流数据集的构建，事件流的预处理，构建一个基于事件的统一帧内和帧外的补偿器和网络模型来处理卷帘快门图像和事件流以及一个自监督的框架来进行网络训练并生成高帧率的全局快门视频根据事件流来联系卷帘快门图像和全局快门图像，构建了统一帧内和帧外的补偿器，并拓展了一个网络模型来实现。利用卷帘快门图像和重建图像之间的约束关系，提出了一个自监督框架对网络模型进行训练，并用训练后的网络模型重建出高帧率的全局快门图像。本发明解决了卷帘快门效应产生的畸变以及帧间信息丢失的问题，具有较好的去畸变和图像重建效果。
一种基于事件相机监督卷帘快门图像矫正方法设备

[发明专利]图像传感器像素电路、图像传感器及电子设备-CN202211048491.8在审
发明人：罗轶 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H04N5/374 文献下载
摘要：该图像传感器像素电路包括：光学模块、卷帘快门模块和全局快门模块；光学模块用于将光转换成电荷；卷帘快门模块与光学模块连接，用于缓存电荷，并将电荷转换为电压信号输出至信号处理模块，信号处理模块用于处理图像传感器像素电路的输出信号；全局快门模块与卷帘快门模块或光学模块连接；在全局快门模块与卷帘快门模块连接的情况下，全局快门模块将电压信号缓存输出至信号处理模块；在全局快门模块与光学模块连接的情况下，全局快门模块将电荷缓存，并将电荷转换为电压信号输出至信号处理模块
图像传感器像素电路电子设备

[发明专利]用于从卷帘快门传感器中提取多个馈送的系统和方法-CN201880010163.4有效
发明人： J·P·沃特森;I·E·麦克道尔 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H04N5/353 文献下载
摘要：一种成像系统和方法包括：卷帘快门传感器，其捕获场景的多个图像；时变照明源，其照明场景；以及处理器，其从卷帘快门传感器接收多个图像并将多个图像分离成多个馈送。多个图像中的每个被捕获为一系列线。卷帘快门传感器和时变照明源同步操作，以致使卷帘快门传感器的多个踏节奏线比与卷帘快门传感器的多个非踏节奏线相比从时变照明源接收更多的照明。多个馈送中的每个具有时变照明源对场景的整体照明的不同贡献。
用于卷帘快门传感器提取馈送系统方法

[发明专利]光敏传感器和对应的光学信号获取方法-CN202210964150.9在审
发明人： F·拉兰尼;P·马林格 -专利权人：意法半导体（克洛尔2）公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H04N25/779 文献下载
摘要：光敏传感器能够以全局快门模式和卷帘式快门模式操作。该传感器包括至少一个像素电路，该像素电路具有配置为光生电荷的光敏区域。第一传输门配置为将光生电荷从光敏区域传输到传输节点。源极跟随器晶体管配置为在全局快门模式中以由传输节点上的光生电荷的电位控制的方式将读取信号传输到读取节点。第二传输门配置为在卷帘式快门模式中将光生电荷从光敏区域传输到读取节点。
光敏传感器对应光学信号获取方法

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