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[发明专利]一种导航接收机载波环路防错误锁定检测方法-CN202310308931.7在审
发明人：王猛;王少伯;史秀鹏;申强;陶然;汤丁诚;王海月;王新龙 -专利权人：北京理工大学;航天恒星科技有限公司;北京空间机电研究所
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明提供一种导航接收机载波环路防错误锁定检测方法，在不改变传统跟踪环路参数与结构的前提下，选择某一个跟踪通道作为防错误锁定检测的实施对象，根据该跟踪通道输出的相关值和累加量完成自适应的载波环路防错误锁定检测，判断是否存在载波错误锁定和是否对跟踪通道的本地载波值进行纠正，解决了接收机跟踪环路载波频率错误锁定问题，保证了信号接收处理的准确性和可靠性。本发明实现的导航接收机载波环路防错误锁定检测方法，可广泛应用于复杂场景下的高动态、高灵敏度卫星导航接收机中，具有广阔的推广应用前景。
一种导航接收机载波环路错误锁定检测方法

[发明专利]一种基于干扰检测的自适应智能优化调零抗干扰方法-CN202211160076.1在审
发明人：徐振兴;董启甲;陈耀辉;岳富占;刘坤;任婵婵;左菲菲;苏阳;汤丁诚 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：一种基于干扰检测的自适应智能优化调零抗干扰方法，抑制各种类型的干扰，并且最大程度上降低了FPGA使用资源，便于工程实现，基于干扰检测的自适应调零抗干扰方法与装置具有干扰滤除能力强、收星数量多、抗干扰能力强、计算资源较少、工程可实现性好等优势，且对各类型的干扰具备较好的干扰抑制能力。
一种基于干扰检测自适应智能优化抗干扰方法

[发明专利]一种卫星导航信号多址干扰检测方法-CN202210237963.8在审
发明人：王猛;汤丁诚;张可佳;刘蕾 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星导航信号多址干扰检测方法，属于卫星应用领域。本发明根据接收机跟踪通道发生互相关干扰时的互相关功率与载波多普勒偏差的关系，判定接收机是否发存在互相关干扰。本发明可解决高灵敏度信号接收中强信号多址干扰问题，保证高灵敏度信号接收处理的准确性和可靠性。本发明实现的卫星导航接收机多址干扰检测方法，可广泛应用于高轨航天器、探月返回等高灵敏度卫星导航接收机中，具有广阔的推广应用前景。
一种卫星导航信号干扰检测方法

[发明专利]星载GNSS-S雷达系统及其舰船目标探测跟踪方法-CN202210137604.5在审
发明人：岳富占;高文宁;夏正欢;赵志龙;张涛;汤丁诚;张庆君;金世超;梁银川;易春宏 -专利权人：北京卫星信息工程研究所
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种星载GNSS‑S雷达系统及其舰船目标探测跟踪方法，星载GNSS‑S雷达系统包括：导航卫星直达信号处理子系统、目标信号检测跟踪子系统、目标轨迹形成子系统和回波信号存储子系统。所述导航卫星直达信号处理子系统用于接收处理导航卫星的直达信号，得到直达信号的伪码和多普勒频移信息；所述目标信号检测跟踪子系统用于接收导航卫星的目标散射信号，扫描搜索目标海域，同时跟踪目标；所述目标轨迹形成子系统用于对目标的速度、位置进行综合处理，得到目标的运动轨迹，并剔除虚假目标；所述回波信号存储子系统用于对目标散射信号的综合处理结果、目标检测结果和目标的运动轨迹进行存储。本发明能同时实现海面大量舰船目标的搜索探测与跟踪监视。
星载 gnss 雷达系统及其舰船目标探测跟踪方法

[发明专利]基于北斗三号GSMC/RSMC的航天器应急测控装置和方法-CN202110610666.9在审
发明人：曹坤梅;高为广;汤丁诚;石善斌;苏牡丹;隋叶叶;朱智勇;汪陶胜 -专利权人：中国人民解放军63921部队;航天恒星科技有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01S19/32 文献下载
摘要：本发明提供一种基于北斗三号GSMC/RSMC的航天器应急测控装置和方法，包括：短报文天线、导航天线、前置放大器模块、基带处理模块和功率放大器模块；短报文天线发射和接收RDSS信号；导航天线接收RNSS信号和北斗三号的B2b信号；基带处理模块对放大后的RNSS信号进行捕获、跟踪和测量，还根据RDSS的S频点信号和B2b信号提取帧时标信号，并根据帧时标信号解调地面指挥中心发送至短报文终端的遥控信息，接收外部遥测数据，生成发射信号；功率放大器模块将发射信号放大为RDSS的L频点信号并输出给短报文天线。本发明丰富了对航天器的测控手段，对航天器的测控及位置报告具有使用简便和及时性好的优点，能够有效减轻传统测控站的负荷，帮助更好开展航天器的测控工作。
基于北斗三号 gsmc rsmc 航天器应急测控装置方法

[发明专利]一种多源导航定位的方法-CN202011382006.1在审
发明人：高文宁;岳富占;刘飞;董启甲;汤丁诚 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本申请公开了一种多源导航定位的方法，应用于多源导航芯片，所述多源导航芯片包括卫星导航基带处理器以及多源导航处理器，用于接收卫星发送的卫星导航信号、惯性导航器件发送的惯性数据以及无线电高度表发送的高度数据，该方法包括：卫星导航基带处理器接收卫星导航信号，并对卫星导航信号进行处理得到卫星定位数据，以及将卫星定位数据发送给多源导航处理器；多源导航处理器接收卫星定位数据、惯性数据以及高度数据，对卫星定位数据、惯性数据以及高度数据进行融合得到定位数据，根据定位数据进行导航定位。本申请解决了现有技术中多源导航信息处理方案不适用于集成化的多源导航芯片的技术问题。
一种导航定位方法

[发明专利]卫星导航接收机的环路跟踪系统及方法-CN202010888948.0在审
发明人：齐巍;汤丁诚;姚惠生;高文宁;梁志勇 -专利权人：中国人民解放军63921部队;航天恒星科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本发明涉及导航技术领域，提供一种卫星导航接收机的环路跟踪系统及方法，包括：信号采样模块，获取导航卫星的下变频信号，并将下变频信号进行模数转换输出数字中频信号；相干积分模块，根据本地载波、本地伪码对数字中频信号的I路和Q路均进行相干积分；码环鉴别模块，根据相干积分的信号进行滤波鉴相并修正码数字振荡器的频率字；载波鉴别模块，获取航天器的动态参数和信噪比，根据动态参数、信噪比和相干积分的信号进行载波鉴相，并修正载波数字振荡器的频率字，使本地载波实时跟踪导航卫星。本发明能够接收到弱卫星信号，兼顾航天器的高动态，解决了强弱卫星信号共存造成的远近效应问题，在近远地轨道均能持续的卫星跟踪。
卫星导航接收机环路跟踪系统方法

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