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[发明专利]自升式多功能海洋平台及其操作方法-CN202210152005.0有效
发明人：赵亚军 -专利权人：南通亚华船舶制造集团有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E02B17/08 文献下载
摘要：本发明提供一种自升式多功能海洋平台及其操作方法，包括升降甲板，所述升降甲板上开设有若干升降桩槽，若干所述升降桩槽底部的升降甲板两侧均固定安装有旋转侧边，两侧的所述旋转侧边相对一侧均通过转轴活动安装有桩腿升降套，所述桩腿升降套在旋转电机驱动下带动下桩腿进行水平或竖直方向的工作模式切换；本发明的桩腿采用上桩腿和下桩腿分离式设置，在升降甲板移动过程中，下桩腿在桩腿升降套的带动下保持与升降甲板平行状态，从而完全解决了桩腿始终与升降甲板垂直而导致能耗或倾覆风险增大的问题，同时采用平行式设置的下桩腿结构在升降甲板移动过程中无需后期进行桩腿的吊装，大大节约了安装时间，节省了人力和物力。
多功能海洋平台及其操作方法

[发明专利]基于平台末端位姿直接反馈的风电安装船多桩腿调控系统-CN202310368649.8在审
发明人：杨旭;朱益龙;李世振;李沂滨;傅道成;刘鑫 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E02B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于平台末端位姿直接反馈的风电安装船多桩腿调控系统，包括桩腿升降装置、桩腿位置控制器、升降力分配控制器、X轴姿态控制器、Y轴姿态控制器，每个所述桩腿升降装置均包括升降桁架、升降固定桩、升降力传感器、升降力控制器。所述升降固定桩底部固定在风电安装船甲板上，两者之间设有升降力传感器，所述升降桁架底部穿过风电安装船甲板与桩靴固定连接，所述桩腿位置控制器与桩腿升降力分配控制器连接，桩腿升降力分配控制器分别与X轴姿态控制器、Y轴姿态控制器、桩腿升降力控制器连接，桩腿升降力控制器分别与马达组、升降力传感器连接。其优点在于，通过协同控制多个桩腿升降装置的升降力，保障风电安装船在升降过程中姿态稳定性。
基于平台末端直接反馈风电安装船多桩腿调控系统

[发明专利]用于单步进液压插销升降系统的优化控制方法-CN201710287581.5有效
发明人：季国良;张兴恩;洪超;徐军;郑建 -专利权人：上海衡拓船舶设备有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： E02B17/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于单步进液压插销式升降系统的优化控制方法，其步骤为：（1）对平台桩腿重新分组：在升降系统运行过程中，在倾角允许范围内，任一桩腿接近插销位置时，控制系统根据当前各桩腿位置，对桩腿重新分组，控制系统监控各桩腿升降油缸位移，任意两桩或多桩升降油缸位移差在允许范围内，将该两桩或多桩编成一组，记为A组；将其他桩腿记为µ组；（2）控制所有桩腿的升降油缸动作，保证各桩腿运动的同步性。通过优化桩腿分组，减少了升降过程中当某一桩腿固定环梁插销时等待其他桩腿固定环梁插销，活动环梁拔销，升降油缸回程，活动环梁插销及固定环梁再次拔销的时间；能够有效减少平台在升降过程中的低效等待时间，从而提升了平台的作业效率
用于步进液压插销升降系统优化控制方法

[发明专利]一种用于自升式海洋平台的桩腿升降装置-CN202111214673.3在审
发明人：陈勇;林瞳;彭佳杰;王树信 -专利权人：中国船舶工业集团公司第七0八研究所
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： E02B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于自升式海洋平台的桩腿升降装置，包括电机、桩腿、船体，所述船体的甲板面设有圆心开口与海面连通，所述电机布置于船体开口上方，所述电机的转子与桩腿之间采用螺纹方式连接，由电机的转子通过螺纹驱动桩腿升降本发明解决了现有的桩腿升降装置体积过大、运动结构复杂、升降精度低、成本高等问题。本发明提出的桩腿与驱动电机之间采用同心布置的方式有效的减小了装置的占用空间；桩腿与电机转子采用丝杠连接方式提高了桩腿升降的精度，并且能够最大程度上利用桩腿的高度进行升降；桩腿外螺纹与电机转子的内螺纹间的摩擦力起到自锁功能；整个升降装置工作原理以及结构简单，成本更低。
一种用于海洋平台升降装置

[发明专利]一种齿轮齿条升降式桩腿锁定机构-CN202210710651.4在审
发明人：邵飞;徐倩;白林越;李志刚;孙永岗;谢兴坤;王浩;何立翔;焦经纬;袁嘉欣 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿轮齿条升降式桩腿锁定机构，包括：活动桩腿，固桩架，所述活动桩腿平行设置于固桩架内部，所述活动桩腿上设置升降齿条，固桩架上设置锁定齿块，所述锁定齿块在驱动机构的驱动下向升降齿条侧往复运动，用于锁定和解锁升降齿条，控制活动桩腿相对于固桩架的移动位置。本发明涉及的高架栈桥齿轮齿条升降式桩腿锁定机构，在较小的结构空间内，实现升降式高架栈桥桩腿锁定，解决了高架栈桥模块升降固定难题。
一种齿轮齿条升降式桩腿锁定机构

[实用新型]液压插销升降系统的桩腿及固桩架-CN201420034066.8有效
发明人：吴艳芳;刘智雄;田崇兴 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2014-01-20 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： E02B17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压插销升降系统的桩腿及固桩架，属于液压插销升降系统领域。所述桩腿上开设有插销孔，桩腿为管状且桩腿的外壁上设有凸台，凸台呈条状且沿桩腿的轴向从桩腿的一端延伸至桩腿的另一端，插销孔设置于凸台上。所述固桩架包括支架和用于套设在桩腿上的套筒，套筒固定在支架上，套筒的内壁上固定有用于与桩腿上的凸台相配合的挡块，当固桩架套设在桩腿上时，桩腿的凸台的两侧均设有挡块。所述液压插销升降系统包括上述桩腿和上述固桩架。所述桩腿上的凸台能使桩腿承受较大的作用力，固桩架通过安装挡块，使得桩腿能够沿着挡块进行升降运动，防止桩腿因受外界的影响而发生旋转，进而保证升降动作的正常进行。
液压插销升降系统固桩架

[发明专利]深远海养殖平台-CN202011494926.2在审
发明人：田杰;江志航;孙青孙 -专利权人：上海航盛船舶设计有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A01K61/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种深远海养殖平台，包括桩腿系统和网箱，桩腿系统包括下端插入海底的若干桩腿；网箱与桩腿连接，网箱包括网箱桁架和网衣，网箱桁架可沿桩腿做上下运动并套装在桩腿上，网箱桁架为空心结构，所述网箱桁架与注水、抽水设备连接；所述网箱桁架与桩腿之间设置有使网箱桁架沿着桩腿上下升降的带有离合器的辅助升降装置。本发明采用桩腿定位，大大提高养殖平台的安全性和可靠性。借助浮力与重力平衡的原理，网箱能沿着桩腿在海水中升降，并能够利用辅助升降装置进行辅助升降，且能够通过离合器进行“重力‑浮力”模式与辅助升降模式的切换，方便网箱维护和管理。
深远养殖平台

[实用新型]深远海养殖平台-CN202023059094.X有效
发明人：田杰;江志航;孙青松 -专利权人：上海航盛船舶设计有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A01K61/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种深远海养殖平台，包括桩腿系统和网箱，桩腿系统包括下端插入海底的若干桩腿；网箱与桩腿连接，网箱包括网箱桁架和网衣，网箱桁架可沿桩腿做上下运动并套装在桩腿上，网箱桁架为空心结构，所述网箱桁架与注水、抽水设备连接；所述网箱桁架与桩腿之间设置有使网箱桁架沿着桩腿上下升降的带有离合器的辅助升降装置。本实用新型采用桩腿定位，大大提高养殖平台的安全性和可靠性。借助浮力与重力平衡的原理，网箱能沿着桩腿在海水中升降，并能够利用辅助升降装置进行辅助升降，且能够通过离合器进行“重力‑浮力”模式与辅助升降模式的切换，方便网箱维护和管理。
深远养殖平台

[实用新型]一种自升式风电安装船用安装平台-CN202220161581.7有效
发明人：赵亚军 -专利权人：南通亚华船舶制造集团有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F03D13/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自升式风电安装船用安装平台，包括船体，所述船体的两侧均对称设有四组升降防护箱，四组所述升降防护箱的内部贯穿设有升降桩腿，通过升降驱动电机的转动带动升降驱动齿轮在升降齿条上啮合转动，且升降桩腿通过升降齿条实现上下升降调节功能，并且此种机械机构升降的设计，能够使升降桩腿进行更大距离的延伸对船体进行支撑稳固，同时可提高升降桩腿升降过程中的稳定性，而且使用的过程中故障率更低，解决了现有桩腿得升降装置手都是通过气缸进行升降的，且气缸活塞杆的延伸具有较大的局限性，无法对桩腿进行跨度较大的升降延伸，而且会由于船体较重而导致气缸在对桩腿升降时容易出现爆缸损坏的问题。
一种升式风电安装船安装平台

[发明专利]一种具有高强度桩腿的海上风电平台-CN201611221385.X有效
发明人：吴平平;刘会涛;李光远;陆军;张静波;马振军 -专利权人：广东精铟海洋工程股份有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： E02B17/00 文献下载
摘要：一种具有高强度桩腿的海上风电平台，包括船体、升降系统、吊装机构和固桩室；船体上设置有甲板；固桩室设于甲板的两侧上，升降系统设于固桩室的内部；升降系统包括升降装置、固定环梁、桩腿和桩靴，桩腿套插于固定环梁内，升降装置设于固定环梁上，桩靴设置于桩腿的下端，桩腿被套设于固桩室的内部，吊装机构安装于固桩室的顶端。本发明通过提出一种具有高强度桩腿的海上风电平台，该平台具有升降速度快、承载能力强的快速升降桩腿，且集海上风电设备运输、打桩、安装、调试和维护作业等多功能于一体，具有建造成本低、可靠性高、承载能力大、维护成本低和作业条件适应性强等优点
桩腿固桩海上风电平台固定环梁升降系统承载能力吊装机构升降装置桩靴船体甲板海上风电设备打桩快速升降维护作业作业条件建造腿套下端升降调试运输维护

[发明专利]船舶钻井平台-CN201310728518.2无效
发明人：龙进军 -专利权人：南通航运职业技术学院
申请日： 2013-12-26 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： B63B21/50 文献下载
摘要：船舶钻井平台，包括船体、工作甲板、钻井设备、桩腿和升降机，所述工作甲板位于船体的甲板上，所述工作甲板顶面设有钻井设备，所述工作甲板底面设有能够收缩的桩腿，所述桩腿上安装有用于控制工作甲板升降的升降机；工作时，将船体停靠至新的井位，桩腿下放插入海底，升降机控制工作甲板沿桩腿升降，船体潜入水中，工作甲板被抬起到离开海面的安全工作高度，钻井设备开始工作；钻井设备工作完成后，升降机控制工作甲板沿桩腿升降，桩腿回收，完成一个周期的工作；本发明能够在船体的工作甲板上设置桩腿和升降机，具有使用率高、生产效率高、稳定性好、自持力强、工作水深大、移动灵活的特点。
船舶钻井平台

[发明专利]液压插销式自升平台的桩腿合拢方法-CN201510409156.X有效
发明人：王晓云;魏丽芹;李虎;王春林;郑爽;刘坚勇;何龙;宗楠;胡圆周;张帅 -专利权人：烟台中集来福士海洋工程有限公司;龙口中集来福士海洋工程有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： E02B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种液压插销式自升平台的桩腿合拢方法，包括步骤：将桩靴和主船体分别支撑于预定位置，桩靴由桩靴支撑装置所支撑固定，主船体由主船体支撑装置所支撑，桩靴在与桩腿合拢前，就位于主船体上的升降系统的正下方；吊装合拢第一段桩腿分段，将桩腿分段底部合拢缝与桩靴进行合拢焊接，桩腿分段穿过主船体上的升降系统，并与其同轴；利用主船体上的升降系统锁定第一段桩腿分段；保持升降系统与第一段桩腿分段锁定的状态，逐段依次向上合拢第二段及以上桩腿分段本发明将合拢的第一段桩腿分段通过升降系统锁定于主船体上，可将桩靴支撑装置所承担的重量分担到主船体支撑装置上，降低安全风险，提高合拢精度，保证作业安全性。
液压插销升平合拢方法

[发明专利]一种多级桩腿升降系统-CN201610687571.6有效
发明人：郭振强;陈离;魏雪;彭旭 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： E02B17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多级桩腿升降系统，属于海洋工程技术领域。包括多级桩腿和升降装置，多级桩腿包括n个桩腿单元，且n个桩腿单元从第1至n个依次从上至下滑动套接，n>2，其中，第i+1桩腿单元滑动插装在相邻的第i桩腿单元内，第i桩腿单元和第i+1桩腿单元之间设有锁紧机构，锁紧机构用于限制第i桩腿单元和第i+1桩腿单元之间的滑动，1桩腿单元与升降装置传动连接，船体上还设有用于提升第n桩腿单元的起升机构。当海洋平台拖航需要将桩腿升起时，通过将桩腿单元提升并收入到上一级桩腿单元内，降低了桩腿在平台上的高度，从而在海洋平台的拖航过程中，平台的稳定性更好。
一种多级升降系统

[发明专利]近海钻井平台升降控制装置-CN201110259905.7无效
发明人：白勇;单志勇;赵国振;闫志超 -专利权人：抚州市临川白勇海洋工程有限公司
申请日： 2011-09-02 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： E02B17/08 文献下载
摘要：近海钻井平台升降控制装置，它涉及近海钻井平台升降控制装置。它为解决现有钻井平台在升降过程中存在的三个桩腿的升降速度不同步使钻井平台倾斜，造成桩腿卡住或弯曲，甚至造成桩腿机械损坏的的问题而提出，平台倾角检测传感器水平装设在钻井平台的上表面上；平台倾角检测传感器的倾角检测数据输出端与中央控制器的倾角检测数据输入端相连；中央控制器1的第一至第三桩腿数据输入端分别连第一至第三桩腿控制组件的桩腿数据输出端；第一桩腿A弦至C弦电机及齿轮箱装置分别与第一桩腿的A弦至C弦升降驱动齿带啮合连接。它具有控制三个桩腿的升降速度同步的优点。
近海钻井平台升降控制装置

[发明专利]海上风电安装船轴套式全连续桩腿升降装置及方法-CN201510266575.2有效
发明人：顾翔;李群;雷卫宁;王振刚;李朝晖;王晓光;周金宇 -专利权人：南通中远船务工程有限公司;江苏理工学院
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： E02B17/08 文献下载
摘要：本发明涉及海洋工程装备的安装技术领域，特指一种近海大型风电自升式安装船桩腿升降装置及方法。本发明提出了全新的桩腿升降方法，利用升降滑块上的左、右轴套抱紧桩腿上的均布短轴，驱动桩腿升降。各轴套单元交替动作，交替环节有同步随动和行程重叠，实现桩腿连续无停顿可靠升降。根据该原理设计了相关机械装置，明确了各轴套单元的动作控制。本发明综合了液压销孔式和齿轮齿条式桩腿升降方法的优点，可实现桩腿全连续升降，冲击小，结构紧凑，可操作性强，应用范围广，避开液压销孔式升降法运动不连续及拔销困难、齿轮齿条式升降法结构复杂及桩腿齿条腐蚀的困境
海上风电安装船轴套连续升降装置方法

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