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[发明专利]自动包护角机-CN201911306643.8在审
发明人：李学龙;沈维丰 -专利权人：苏州优敖智能科技有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B65B61/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动包护角机，涉及一种包护角机领域，包括机架，机架的四角上分别设置有用于包护角的包角平台机构，机架前后两端上位于相邻两个包角平台机构之间设置有用于自动包角的包角机器人，包角机器人上设置有用于包角的包角夹具，机架的四角上设置有用于上料护角的护角上料机构，机架的四角上位于护角上料机构的一侧设置有用于放置护角的护角上料料仓，机架上位于左右两端对应的包角平台机构之间设置有用于带动包角平台机构运动并进行定位的横向定位动力机构，机架上设置有用于带动包角平台机构运动并定位的纵向定位动力机构，机架中部设置有用于带动光伏组件传动的输送线，还包括用于控制自动包护角机的控制面板。
自动包护角机

[实用新型]自动包护角机-CN201922276156.3有效
发明人：李学龙;沈维丰 -专利权人：苏州优敖智能科技有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B65B61/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动包护角机，涉及一种包护角机领域，包括机架，机架的四角上分别设置有用于包护角的包角平台机构，机架前后两端上位于相邻两个包角平台机构之间设置有用于自动包角的包角机器人，包角机器人上设置有用于包角的包角夹具，机架的四角上设置有用于上料护角的护角上料机构，机架的四角上位于护角上料机构的一侧设置有用于放置护角的护角上料料仓，机架上位于左右两端对应的包角平台机构之间设置有用于带动包角平台机构运动并进行定位的横向定位动力机构，机架上设置有用于带动包角平台机构运动并定位的纵向定位动力机构，机架中部设置有用于带动光伏组件传动的输送线，还包括用于控制自动包护角机的控制面板。
自动包护角机

[实用新型]一种家具用护角条-CN200720054430.7无效
发明人：胡琼梅 -专利权人：胡琼梅
申请日： 2007-07-23 - 公布日： 2008-07-02 - 主分类号： A47B95/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种家具用护角条，护角条用于包覆各种家具的角位处，如拼接角位或直角位，其结构包括由左、右护角边构成的护角本体，护角本体具有角位包覆腔，护角本体上还设置有固定部；装配时，直接将护角本体的角位包覆腔包覆住家具的角位边缘，再通过固定部把护角本体固定在家具的角位即可；本实用新型的家具用护角条具有结构简单、合理，成本低，安装简易的优点。
一种家具用护角条

[实用新型]用于光伏组件的包护角机-CN201721355772.2有效
发明人：沈维丰 -专利权人：苏州优敖智能科技有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于光伏组件的包护角机，其主要包括机架，所述机架内设置有用于传输光伏组件的输送定位机构，所述传输定位机构两侧分别设置有对光伏组件进行包角的包角机构和将护角输送至光伏组件四角下方的靠压机构，当进行包角动作时，光伏组件位于包角机构和靠压机构之间，机架内还设置有用于人工放料的上料机构和将上料机构内的护角抓取到靠压机构上的抓取机构，本实用新型的包护角机可实现对光伏组件四个角的自动包护角操作，在包护角过程中，人工只需进行放置护角这一步骤，从而使得在包护角时快捷、准确。
护角光伏组件本实用新型包角机构上料机构包角抓取输送定位机构传输定位抓取机构传输光放料

[实用新型]一种带护角的翻包网斜拉增强网一体式构件-CN202121879118.8有效
发明人：张玉江;刘淑静;刘东华 -专利权人：富思特新材料科技发展股份有限公司;河北富思特新型建材有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： E04B1/76 文献下载
摘要：本申请涉及一种带护角的翻包网斜拉增强网一体式构件，其设置在保温结构上开设窗口的边角处，包括设置在窗口阴角处的内护角和设置在内护角一端的两个外护角；内护角和两个外护角三者之间两两垂直，两个内护角在端部固接，并且两个内护角的固接处与外护角的端部固接，外护角和内护角所成的直角内侧设置有侧边翻包网，侧边翻包网远离的外护角的一侧延伸有底面翻包网；两个外护角所成直角的外侧设置有增强网。
一种带护角翻包网斜拉增强体式构件

[发明专利]一种瓷砖包装线上的全自动包角的方法及装置-CN201110311792.0有效
发明人：赵维珂;赵凌霄 -专利权人：山东润科机电设备有限公司
申请日： 2011-10-15 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：一种瓷砖包装线上的全自动包角的方法及装置，属于瓷砖的包装领域。包括护角分离工序和包角工序，在护角分离工序中先将护角摞在一起放置于护角仓内，其特征是：上一个护角的直角尖落入下一个护角的空腔内，最末位的护角被一支撑点撑住定位，采用机械装置拽动最末位的护角使其从相邻的护角内脱出，完成一个护角分离；然后，同一机械装置带着被分离出来的护角到达瓷砖角位置处，将护角推至瓷砖角上，包角工序完成。本发明采用同一套机械装置完成护角分离和包角，大大简化了设备构造，降低了设备制造成本，节省了能源。并且几乎没有故障节点，几乎没有维修成本。
一种瓷砖包装线上全自动方法装置

[实用新型]包装护角-CN201920076140.5有效
发明人：刘忠会;江雪平;刘俊玲 -专利权人：欧派家居集团股份有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B65D59/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的包装护角，涉及包装技术领域。该包装护角包括第一包护层和第二包护层。第二包护层采用蜂窝纸板，蜂窝纸板和第一包护层固定连接。该包装护角安装效率高，对包装物件具有良好的缓冲作用和保护作用，包装操作快捷，实用性强。
包装护角包护层蜂窝纸板包装技术领域本实用新型安装效率包装操作包装物件缓冲作用

[实用新型]带有灯光照明装饰的护角条-CN201822257080.5有效
发明人：薛林凤 -专利权人：薛林凤
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： E04F19/02 文献下载
摘要：一种带有灯光照明装饰的护角条，它包括透明材料制成的护角，护角截面呈直角状，在护角的边缘有包边条，其特征在于上述包边条是非透明材料制成的，在包边条与护角的边缘之间镶嵌了LED灯条。本实用新型的带有灯光照明装饰的护角条具有普通护角装饰保护墙角的功能外，还带有灯光照明装饰的功能。使用时，LED灯光能投射到整个护角的表面。本实用新型的带有灯光照明装饰的护角条具有多功能的特点。
护角灯光照明包边条护角条本实用新型透明材料装饰保护直角状投射墙角镶嵌

[发明专利]平面机器人包护角机-CN201810413131.0在审
发明人：沈维丰;孙治 -专利权人：苏州优敖智能科技有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了平面机器人包护角机，包括机架，所述机架中部设置有用于传输光伏组件的传输装置，所述机架四角上分别设置有包角机构，还包括用于驱动传输装置做升降运动的升降机构，使得光伏组件的四角能落到包角机构上，所述机架四角外侧均设置有护角上料机构，所述机架上还设置有用于包护角的平面机器人，所述传输装置外侧还设置有定位机构，所述定位机构包括位于传输装置两端的定位气缸，所述定位气缸的输出轴上设置有定位滚轮，本发明的平面机器人包护角机采用平面机器人进行包护角操作，提高了包护角的效率、质量及稳定性。
护角平面机器人传输装置包角机构定位机构定位气缸机架四角驱动传输装置定位滚轮光伏组件机架中部上料机构升降机构升降运动传输光输出轴

[实用新型]平面机器人包护角机-CN201820647670.6有效
发明人：沈维丰;孙治 -专利权人：苏州优敖智能科技有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了平面机器人包护角机，包括机架，所述机架中部设置有用于传输光伏组件的传输装置，所述机架四角上分别设置有包角机构，还包括用于驱动传输装置做升降运动的升降机构，使得光伏组件的四角能落到包角机构上，所述机架四角外侧均设置有护角上料机构，所述机架上还设置有用于包护角的平面机器人，所述传输装置外侧还设置有定位机构，所述定位机构包括位于传输装置两端的定位气缸，所述定位气缸的输出轴上设置有定位滚轮，本实用新型的平面机器人包护角机采用平面机器人进行包护角操作，提高了包护角的效率、质量及稳定性。
护角平面机器人传输装置本实用新型包角机构定位机构定位气缸机架四角驱动传输装置定位滚轮光伏组件机架中部上料机构升降机构升降运动传输光输出轴

[实用新型]一种光伏组件包装护角和包护角机-CN202122377356.5有效
发明人：乔惠玲;马志彬;郑张安 -专利权人：晶澳（邢台）太阳能有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种光伏组件包装护角和包护角机，属于光伏组件辅助装置技术领域，解决了现有的光伏组件包角困难的问题。一种光伏组件包装护角，包括下包角部，以及第一半片和第二半片；所述第一半片和所述第二半片分别包括相互连接的上包角部和连接部，所述第一半片和所述第二半片的所述连接部分别与所述下包角部连接。本实用新型的光伏组件包装护角使用时无需区分正反面，包装护角结构简单、与边框的设计相匹配，能够满足自动包护角机的需求，实现自动化生产。
一种组件包装包护角机

[实用新型]包装护角及包装结构-CN202123347862.6有效
发明人：陈本实;张昊;周海峰;陈平 -专利权人：深圳启明整体智慧包装技术有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65D59/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种包装护角及包装结构，该包装护角包括紧固件及护角组件，护角组件包括至少两个护角件，所有护角件沿预设方向间隔设置，且其中一个护角件设置于另一个护角件的包覆空间内，且相邻两个护角件间隔设置形成缓冲腔，且所有护角件配合形成用于包覆待包装件的边角的护角部，紧固件用于固定所有护角件。上述包装护角在使用时，通过护角部对待包装件的边角进行包覆，防止待包装件的边角在运输过程中或搬运过程中造成损伤；进一步地，由于护角件间隔设置，所有护角件沿预设方向间隔设置，且其中一个护角件设置于另一个护角件的包覆空间内，因此，在使用时，该包装护角能够承受较大的纵向和横向压力，避免护角件碰撞损伤。
包装结构

[发明专利]适用于光伏行业的自动分档包护角系统-CN202211155886.8在审
发明人：黄圣来;黄翊为 -专利权人：昆山麦伊斯资讯顾问有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65B61/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于光伏行业的自动分档包护角系统，包括有包护角机，包护角机的入料端设置有自动扫描设备，包护角机的出料端设置有自动分档机，自动分档机设置有若干档位，自动扫描设备、包护角机、自动分档机通过流水线对接由此，可用于光伏组件分档流水线集成保护角机，也可以独立分档，还可以对接机器人信号，提升光伏组件产品的生产效率和产量且不易出错。整体布局合理，可以节省流水线空间、减少光伏自动流水线物件人员分档、包护角人力投入。
适用于行业自动分档包护角系统

[实用新型]一种包护角机的调转装置-CN202221209674.9有效
发明人：曾磊;杨涛;封百富;邱国柱;朱红岩 -专利权人：东营大海科林光电有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B65B61/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包护角机的调转装置，包括包护角机，装置还包括移动座、支撑组件、转动电机、旋转组件；移动座设置在包护角机的底座上；支撑组件设置在移动座上部；转动电机固定设置在支撑组件上；旋转组件设置在支撑件的上方，且转动电机的输出端与旋转组件相连接；旋转组件用于放置光伏组件，且光伏组件的水平高度与包护角机的包角机构的水平高度相同。本实用新型通过电机带动旋转组件带动光伏组件进行水平方向进行转动，从而将光伏组件的四个角分别对向包护角机的包角结构。
一种包护角机调转装置

[发明专利]六轴机器人包护角机-CN201810413165.X在审
发明人：沈维丰;孙治 -专利权人：苏州优敖智能科技有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B65B61/22 文献下载
摘要：本发明公开了六轴机器人包护角机，包括机架，所述机架中部设置有用于传输光伏组件的传输装置，所述机架四角上分别设置有包角机构，还包括用于驱动传输装置做升降运动的升降机构，使得光伏组件的四角能落到包角机构上，所述机架四角外侧均设置有护角上料机构，所述机架上还设置有用于包护角的六轴机器人，所述传输装置外侧还设置有定位机构，所述定位机构包括用于跟光伏组件接触的四根归正块，还包括驱动四根归正块同时向外运动和同时收缩的连杆机构，还包括驱动连杆运动的伸缩气缸，本发明的六轴机器人包护角机采用六轴机器人进行包护角操作，提高了包护角的效率、质量及稳定性。
护角六轴机器人包角机构传输装置定位机构光伏组件机架四角驱动传输装置机架中部连杆机构驱动连杆上料机构伸缩气缸升降机构升降运动传输光收缩驱动

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