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[发明专利]一种履带式修剪机器人-CN202010804126.X有效
发明人：牛得学 -专利权人：滨州学院
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式修剪机器人，该修剪机器人设有主臂架和副臂架两套伸缩式变幅臂架，大大提升了修剪机器人的作业半径，以增强作业能力；同时，该修剪机器人还配置有四组折叠式液压支腿，各组折叠式液压支腿均能快速进行收放，以进一步提升臂架变幅的稳定性，使得由主臂架和副臂架等组成的臂架系统，能够达到更大的工作半径的姿态要求；另外，本发明通过伸缩式变幅结构的副臂架，能够实现修剪机构的修剪角度的快速微调，大大提升了修剪作业的效率本发明机器人能够很好的满足具有弧面造型的立体化大型植物集群中不同造型、不同空间层次的绿化植被的精准、高效地修剪要求。
一种履带式修剪机器人

[发明专利]一种自清洁伸缩式水泥卸货输送机构-CN201510272956.1有效
发明人：玄东吉 -专利权人：温州大学
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自清洁伸缩式水泥卸货输送机构，包括主臂，主臂设于第一支架和第二支架上，主臂中间设有滑槽，滑槽中设有副臂，副臂一端连接有第三支架；主臂上设有主动辊，主动辊与电机连接，第一支架顶端设有第一副辊；第二支架的顶端设有第二副辊；滑槽上方的主臂上设有梯形滑轨，梯形滑轨上连接有锥形滑块，锥形滑块的顶端设有第三副辊；第三支架顶端设有从动辊；主动辊、从动辊、第一副辊、第二副辊和第三副辊经传送带连接；传送带下方设有刷板，刷板上设有刷毛；第一支架、第二支架和第三支架底部设有滑轮。
一种清洁伸缩水泥卸货输送机构

[实用新型]一种自清洁伸缩式水泥卸货输送机构-CN201520344859.4有效
发明人：顾柏敏 -专利权人：湖州民强炭业有限公司
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自清洁伸缩式水泥卸货输送机构，包括主臂，主臂设于第一支架和第二支架上，主臂中间设有滑槽，滑槽中设有副臂，副臂一端连接有第三支架；主臂上设有主动辊，主动辊与电机连接，第一支架顶端设有第一副辊；第二支架的顶端设有第二副辊；滑槽上方的主臂上设有梯形滑轨，梯形滑轨上连接有锥形滑块，锥形滑块的顶端设有第三副辊；第三支架顶端设有从动辊；主动辊、从动辊、第一副辊、第二副辊和第三副辊经传送带连接；传送带下方设有刷板，刷板上设有刷毛；第一支架、第二支架和第三支架底部设有滑轮。
一种清洁伸缩水泥卸货输送机构

[实用新型]一种高原型混凝土湿喷机-CN202022418168.8有效
发明人：刘峰;孙鑫;李艳明;刘领兵;王宗杰 -专利权人：河南伟邦机械有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及混凝土支护施工设备技术领域，具体涉及一种高原型混凝土湿喷机，包括车体，车体上设置有汽车动力系统、副车架，副车架四角处设置有液压支腿，副车架上设置有回转基座、电控系统、液压系统、混凝土添加剂箱、泵送系统、计量系统，回转基座顶部设置有转台主体，转台主体的顶部铰接有大臂，大臂与转台主体之间设置有大臂俯仰油缸，大臂的另一端设置有小臂基座，大臂与小臂基座之间设置有小臂俯仰油缸，本实用新型通过设置汽车动力系统、电控系统、液压系统、大臂、小臂，一方面能够提高适用性能，另一方面避免出现因动力系统不足导致漆面脱落的现象，通过设置混凝土输送管、高压风输送管、添加剂输送管能够提高工作效率，使用方便。
一种原型混凝土湿喷机

[实用新型]一种副车架上的控制臂安装限位结构-CN201420633864.2有效
发明人：吴云飞;孔凡锋;张津 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2014-10-28 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种副车架上的控制臂安装限位结构，其特征在于：所述限位结构包括安装在副车架上部呈L形的第一支架(1)，以及设置在副车架下部的第二支架(10)；所述第一支架(1)包括顺次连接的挡板(11)、圆弧过渡结构(12)和贴合板(13)，该贴合板(13)上开有安装孔(15)；所述第二支架(10)包括呈U形的后上支架(2)。本实用新型通过第一支架的挡板，对控制臂在装入副车架时进行前点限位，并通过第二支架，对控制臂在装入副车架时进行后点限位，解决现有副车架与控制臂装配过程中，由于没有限位结构，控制臂安装孔与副车架后孔易错位的问题
一种车架控制安装限位结构

[实用新型]一种塑料膜涂布机用换卷装置-CN201320838189.2有效
发明人：辛峻伟;辛永东 -专利权人：潍坊胜达科技股份有限公司
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B65H19/10 文献下载
摘要：一种塑料膜涂布机用换卷装置，包括相对设置的两个机架，所述机架之间转动安装有转轴，所述转轴的两端均设置有固定盘，并利用所述固定盘安装有主换卷支臂；所述主换卷支臂的两侧在中线位置垂直安装有副换卷支臂，所述主换卷支臂和所述副换卷支臂构成十字形；所述主换卷支臂和所述副换卷支臂均对称开设有安装槽，且所述安装槽内转动安装有与安装槽同轴线的丝杠，所述丝杠上啮合安装有轴座，所述丝杠的一端露出所述主换卷支臂或所述副换卷支臂的端面，且露出部分设置有旋转手柄
一种塑料膜涂布机用换卷装置

[实用新型]一种车厢可卸式垃圾车的车架和自卸装置-CN201320872962.7有效
发明人：楚金甫;王红军;宗良;段嵩岭 -专利权人：河南森源重工有限公司
申请日： 2013-12-28 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B65F3/02 文献下载
摘要：一种车厢可卸式垃圾车的车架和自卸装置，副车架左、右纵梁上对称焊接支座Ⅰ总成、支座Ⅱ总成、支座Ⅲ总成、垃圾箱内限位块，成为副车架总成；副拉臂支架Ⅰ、副拉臂支架Ⅱ、副拉臂支架Ⅲ、副拉臂横梁及副拉臂总成连接板焊接成副拉臂总成；主拉臂与主拉臂下支板焊接在一起，焊接处焊有主拉臂加强板；主拉臂下支板与副拉臂支架相连，副拉臂总成通过副拉臂总成连接板安装在后滚轮轴上；液压缸一端与液压缸固定端连接销轴座相连，另一端与主拉臂连接；主拉臂总成与副拉臂总成相连，前锁紧钩在锁紧拉杆、锁紧机构下摆臂总成和锁紧装置软轴总成的共同作用下把主拉臂总成与副拉臂总成一起锁紧。
一种车厢可卸式垃圾车车架卸装

[实用新型]一种新型窗台吊升支架-CN202223292939.9有效
发明人：陈勇建;俞超;叶玉帅 -专利权人：陈勇建
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及吊升支架技术领域，具体为一种新型窗台吊升支架，包括支架主体，所述支架主体包括主支臂，所述主支臂的底端表面连接有支撑组件，所述主支臂的顶端外表面连接有副支臂，且副支臂的外表面连接有稳固组件，所述主支臂的侧表面连接有伺服电机；所述支撑组件包括下支杆、第二插杆和第二弹簧，所述主支臂的内部插设有下支杆，且下支杆的外表面抵接有第二插杆，所述第二插杆的外表面套接有第二弹簧。该新型窗台吊升支架，通过设置支撑组件可有效方便增加主支臂在进行工作时的稳定性，且该装置通过设置稳固组件可有效方便对副支臂进行折叠收纳。
一种新型窗台支架

[实用新型]一种A型吊架-CN201721448495.X有效
发明人：雷杼致;王刚 -专利权人：福建省马尾造船股份有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B66C23/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及船舶辅助设备技术领域，具体涉及一种A型吊架，包括主臂总成和副臂总成；所述主臂总成包括主吊臂、第一横梁、主伸缩杆以及底座；所述主吊臂和底座连接；所述主伸缩杆的一端与主吊臂连接，另一端与底座连接；所述主吊臂有两套，两套的主吊臂对称分布并和第一横梁连接；所述副臂总成包括副吊臂、第二横梁、副伸缩杆、第二支座以及第三支座；所述副吊臂和第二支座连接；所述副伸缩杆的一端与副吊臂连接，另一端与第二支座连接；所述副吊臂有两套，两套的副吊臂对称分布并和第二横梁连接；本实用新型的有益效果在于：A型吊架可通过主臂总成和副臂总成的共同作用，具备更大的自由度，操作更加灵活，工作范围内能够满足全方位的覆盖。
一种吊架

[发明专利]一种履带起重机变幅副臂支架及履带起重机-CN201510528332.1在审
发明人：周玉龙;陈国亮;左其伟 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带起重机变幅副臂支架及履带起重机，包括变幅副臂支架(9)，以及分别设置于所述变幅副臂支架中部及顶部的起升钢丝绳导向滑轮组(10)和变幅钢丝绳缠绕滑轮组(11)；所述变幅副臂支架为分别设置于两侧的变幅副臂支腿一(9-3)和变幅副臂支腿二(9-4)构成的变截面双支腿箱型结构。本发明采用了变截面的结构形式，使得变幅副臂支架自身重量较轻，所产生的倾覆力矩较小，使得整机的起臂难度相应的减小，会使整机的起重性能相应的增加；降低了制造成本及运输成本；能够延迟变幅副臂发生倾翻的角度，可以减小防后倾装置设计的难度及成本；且使得防后倾装置所提供的相对推力较小，显著减小了对变幅副臂支架的损伤。
一种履带起重机变幅副臂支架起重机

[实用新型]履带起重机变幅副臂支架及履带起重机-CN201520646141.0有效
发明人：周玉龙;陈国亮;左其伟 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带起重机变幅副臂支架及履带起重机，包括变幅副臂支架(9)，以及分别设置于所述变幅副臂支架中部及顶部的起升钢丝绳导向滑轮组(10)和变幅钢丝绳缠绕滑轮组(11)；所述变幅副臂支架为分别设置于两侧的变幅副臂支腿一(9-3)和变幅副臂支腿二(9-4)构成的变截面双支腿箱型结构。本实用新型采用了变截面的结构形式，使得变幅副臂支架自身重量较轻，所产生的倾覆力矩较小，使得整机的起臂难度相应的减小，会使整机的起重性能相应的增加；降低了制造成本及运输成本；能够延迟变幅副臂发生倾翻的角度，可以减小防后倾装置设计的难度及成本；且使防后倾装置所提供的相对推力较小，显著减小对变幅副臂支架的损伤。
履带起重机变幅副臂支架起重机

[实用新型]一种登高平台消防车副大梁及采用该副大梁的消防车-CN201520925244.0有效
发明人：倪军;牛喜元;关鸿志;高良;杨宗尚;王自然;张治文;张学涛;高波 -专利权人：明光浩淼安防科技股份公司
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B60S9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种登高平台消防车副大梁，包括副大梁支架和连接在所述副大梁支架前后端的支腿装置，所述支腿装置包括水平设置的伸缩式内横臂和连接在所述内横臂前端的垂直支腿，处于副大梁支架前端两侧的两个内横臂呈V字形排布，处于副大梁支架后端两侧的两个内横臂平行设置。本实用新型的副大梁应用于消防车上时，臂架举升回转机构设置在靠近车头的方向，且在靠近车头方向的支腿呈V型向前伸展，可有效地增大消防车支腿跨距，提高车尾和车头方向的稳定性，进而提高整车的稳定性和安全性。
一种登高平台消防车大梁采用

[实用新型]一种飞机食品车车厢举升结构-CN202223546014.2有效
发明人：肖爽 -专利权人：重庆达航工业有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞机食品车车厢举升结构，包括设在底盘车架上方的副车架，底盘车架和副车架间设有竖直方向可伸缩的举升臂组件，举升臂组件在竖直方向可折叠且内部设有油缸，举升臂组件设有两个并分设在车体宽度方向的两侧；副车架和底盘车架的宽度两侧伸出有支耳，举升臂组件通过支耳铰接在上下两个车架上。采用本实用新型，通过在副车架和底盘车架的宽度两侧伸出支耳，并使得举升臂组件通过支耳与上下两个车架铰接，使得举升臂组件在收拢后不需插入底盘车架内，即不占用底盘车架内的空间，举升臂组件收拢后只位于支耳旁，不影响底盘的布置；设有两个举升臂组件，对副车架的支撑稳定性更好。
一种飞机食品车车厢举升结构

[实用新型]一种含有摆动调整机构的天线副反射面系统-CN201420332726.0有效
发明人：贾彦辉;李建军;王宇哲;何翠瑜;师民祥 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2014-06-20 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： H01Q15/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种含有摆动调整机构的天线副反射面系统，它将天线副反射面作为摆动调整机构的负载，将固定于天线副反射面撑腿上的副反射面吊架作为摆动调整机构的支撑平台。副反射面摆动调整机构由曲柄摇杆机构以特定的安装方式将副反射面吊架和副反射面连接起来，包括电机、涡轮蜗杆减速器、曲柄、连杆、摇杆桁架、副反射面支臂等六部分。其优点是具有单方向摆动调整能力，保证运动部件的接触，不宜磨损，响应速度快、具有很高的可靠性，借助蜗轮蜗杆减速器的自锁特性来避曲柄摇杆机构的逆转，用以保证副反射面调整工作的稳定，能够实现天线副反射面的位置和姿态实时的单方向往复摆动调整
一种含有摆动调整机构天线反射系统

[实用新型]用于汽车稳定杆台架疲劳试验的模拟副车架总成-CN201120478525.8有效
发明人：鲍川鲤 -专利权人：上海中国弹簧制造有限公司
申请日： 2011-11-28 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车稳定杆台架疲劳试验的模拟副车架总成，用于汽车稳定杆总成的台架疲劳试验。该模拟副车架总成包括：模拟副车架，其设有用于连接卡箍的卡箍安装孔；一对摆臂，相互对称地分别设置于模拟副车架的左右两侧；每一摆臂包括一横向支臂和一纵向支臂，横向支臂的一端与模拟副车架通过转轴转动连接，该横向支臂的另一端与纵向支臂的一端固定连接；该纵向支臂上设有与连接杆的另一端相连接的连接孔。本实用新型能够替代原配的副车架进行汽车稳定杆台架疲劳试验，降低了试验成本。
用于汽车稳定台架疲劳试验模拟车架总成