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[实用新型]一种剪叉升降机构的剪叉臂加强结构-CN201820586860.1有效
发明人：阳平;周振东 -专利权人：江苏东迈重工机械有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种剪叉升降机构的剪叉臂加强结构，属于工程机械领域。本实用新型对剪叉升降机构的剪叉臂加强结构，其特征在于：剪叉升降机构(1)包括内第一内剪叉臂(1)、第一外剪叉臂(2)、第二内剪叉臂(3)、第二外剪叉臂(4)、第三内剪叉臂(5)、第三外剪叉臂(6)、第四内剪叉臂(7)、第四外剪叉臂(8)、升降油缸(9)、剪叉销轴(10)和油缸销轴(11)。加强板A(12)和加强板B(13)贴在外剪叉臂的内侧；加强板A(12)和加强板B(13)贴在内剪叉臂的外侧；内剪叉臂与外剪叉臂通过剪叉销轴(10)铰接连接；此剪叉臂加强结构设计方案，在保证剪叉臂强度和使用要求的情况下，有效的减少剪叉臂壁厚，减轻剪叉臂重量，外观美观。
剪叉臂外剪叉臂内剪叉臂剪叉升降机构加强结构加强板本实用新型剪叉销轴工程机械领域铰接连接升降油缸油缸销轴壁厚美观保证

[实用新型]举升装置及AGV-CN202022979877.3有效
发明人：崔俊健;夏应文;周承奋 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种举升装置及AGV，举升装置包括上平台、升降机构、剪叉机构和下平台，上平台下侧与下平台上侧通过升降机构、剪叉机构连接，且升降机构位于举升装置的中部，剪叉机构设有至少两组，并相对地布设于升降机构的前、后侧，上平台在升降机构的驱动下上升或下降，剪叉机构随上平台的移动而展开或折叠以为上平台提供支撑力。本实用新型的举升装置通过升降机构驱动上平台升降从而提升举升精度，并通过剪叉机构支撑上平台，并且升降机构设置在举升装置的中部能起到导向作用，避免由于剪叉机构关节过多而产生摇晃，且剪叉机构相对地设于升降机构的前、后侧，使举升装置的整体结构更加紧凑、对称，有效率地提升了装置的平稳性和安全性。
装置 agv

[发明专利]一种可倾斜升降的医疗床-CN201711440422.0在审
发明人：彭泰祥 -专利权人：武汉浩宏科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： A61G7/008 文献下载
摘要：本发明公开了一种可倾斜升降的医疗床，包括底架、上架、剪叉升降装置、驱动装置，在底架和上架的左右两侧分别设置有圆弧面的第一滑轨，剪叉升降装置安装在底架和上架之间，两个剪叉升降装置分别布置在底架和上架左右两侧；两个驱动装置分别驱动两个剪叉升降装置升降，本发明结构巧妙，实用性强，可以实现医疗床上下升降和左右倾斜动作。
剪叉升降装置底架上架医疗床升降驱动装置左右两侧可倾斜上下升降左右倾斜滑轨驱动

[发明专利]自动香榧采摘机-CN201210052671.3有效
发明人：吴福忠 -专利权人：绍兴文理学院;吴福忠;周华飞
申请日： 2012-03-02 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动香榧采摘机，属于香榧采摘机械技术领域，其特征在于：包括底座，在底座上安装有车轮，驱动电机与车轮联动连接，升降装置安装于底座上，升降装置主要由三组剪叉机构组成，其中：第一剪叉机构与第二剪叉机构设置于底座左右两端呈相互平行，第三剪叉机构设置于第一剪叉机构与第二剪叉机构之间并与其垂直，三组剪叉机构形成了H型结构，托板安装于升降装置上，在托板上安装有采摘装置，柔性收集装置安装于托板上。
自动香榧采摘

[实用新型]折叠升降模板-CN201320539706.6有效
发明人：刘宾玉 -专利权人：刘宾玉
申请日： 2013-08-26 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： E04G11/36 文献下载
摘要：本实用新型属于一种折叠升降模板；该模板包括底座，设在底座顶部的两套剪叉式升降装置，两套剪叉式升降装置的顶部设有建筑模板，所述底座的顶部开设有两道底座滑道，底座的底部设有行走轮，剪叉式升降装置由若干个剪叉列构成，下部剪叉列的底部活动安装在底座滑道内，底座滑道的两侧设有剪叉列锁紧装置，下部剪叉列下部的中心交叉点与底座之间设有底座液压缸，所述建筑模板的底部设有两道模板滑道，上部剪叉列的顶部活动安装在模板滑道内，上部剪叉列上部的中心交叉点与建筑模板之间设有模板液压缸
折叠升降模板

[实用新型]一种剪叉式升降机械手-CN202221909295.0有效
发明人：唐云;赖思琦;陈宇琛;王禹捷;叶浩;刘畅 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-07-24 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种剪叉式升降机械手，属于农业机械技术领域。本实用新型包括插穗抓取装置、剪叉式升降装置和吊轨运送装置；所述插穗抓取装置用于通过气缸推动与之连接的抓手推杆从而推动抓手实现抓手的开合；剪叉式升降装置用于通过电机带动与剪叉臂连接的滑块左右运动从而实现剪叉臂的升降；吊轨运送装置用于通过牵引链条的移动从而带动剪叉式升降装置的运动，进而带动插穗抓取装置的运动。本实用新型配合插穗抓取装置与吊轨运送装置可进行大范围、远距离的取苗作业，能有效促使插穗产量增加，农业生产效率增高。
一种剪叉式升降机械手

[实用新型]移动式可升降平台-CN201920122684.0有效
发明人：张雷 -专利权人：重庆鑫乐剑摩托车制造有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及升降机械技术领域，具体为移动式可升降平台，包括移动底架，剪叉式升降架和升降台，所述剪叉式升降架为两个，分别对称设置在移动底架的两端，所述剪叉式升降架的外剪叉臂与移动底架之间通过销轴连接，所述剪叉式升降架的内剪叉臂与移动底架之间通过滑槽活动连接，所述内剪叉臂的两剪叉杆之间设有横梁，所述内剪叉臂的两剪叉杆之间并排设有两个液压缸，所述液压缸的底部通过销轴与移动底架连接，液压缸头部通过销轴与内剪叉臂横梁连接。本实用新型所述的移动式可升降平台可有效防止液压缸失效造成的升降平台速降，同时，具有支撑平稳性好等优点。
移动底架剪叉式升降架内剪叉臂液压缸本实用新型可升降平台剪叉杆移动式横梁销轴升降台机械技术领域液压缸头部对称设置活动连接升降平台外剪叉臂销轴连接平稳性滑槽升降支撑

[实用新型]一种便携式无障碍升降平台-CN201620678620.5有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型属于升降设备领域，尤其涉及一种便携式无障碍升降平台，包括支撑板和升降平台，支撑板与升降平台之间设置有升降装置，升降装置包括上剪叉和下剪叉，上剪叉上靠近上尼龙辊轮的一端设置有电动推杆机构，上剪叉和下剪叉上靠近固定端的一端设置有与尼龙辊轮相配合的卡位板机构本实用新型利用剪叉与电动推杆机构的组合应用，可以不使用液压组件，使机构更简单，平台高度可以设计的更低，由于电动推杆的精确控制，可以使平台的升起和落下平滑而准确。
一种便携式障碍升降平台

[实用新型]一种多功能运维检修平台-CN201822240293.7有效
发明人：刘波;陈琼;王政;方国辉;许培杰 -专利权人：广州运维电力科技有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能运维检修平台，包括安装台、剪叉升降装置、作业台和工具输送装置，所述安装台顶部安装有剪叉升降装置，所述剪叉升降装置内部设有液压杆，所述液压杆两端分别固定在剪叉升降装置上，所述剪叉升降装置顶部设有作业台，所述作业台与所述剪叉升降装置固定连接，所述作业台顶部设有防护栏，所述防护栏与所述作业台通过螺栓固定连接，所述防护栏一侧设有工具输送装置，所述工具输送装置由安装机构、工具箱、钢丝绳和收卷装置构成，所述安装机构一侧设有卡板，具有结构设计精巧，升降便利，使用方便，安全措施较为全面，能够有效保护作业人员的安全；作业台稳定性高，安全性好。
剪叉升降装置作业台工具输送装置防护栏安装机构检修平台安装台液压杆运维工具箱本实用新型顶部安装螺栓固定收卷装置钢丝绳安全措施卡板升降便利安全

[实用新型]一种改进型的剪叉式升降靶机构-CN201920131934.7有效
发明人：吴荣杰;李瑞峰;梁凤顺;郭斌质;陈灵杰;梁培栋;吴洪 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： F41J1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开的是一种改进型的剪叉式升降靶机构，包括底座、剪叉升降装置、靶面以及驱动装置，底座上设有两平行对称设置的导轨，剪叉升降装置包括两对称设置的剪叉体，两剪叉体的上端通过横向连接杆相固定连接，且横向连接杆与靶面的底部相固定连接，剪叉体的底部包括一固定端和一活动端，固定端固定连接于底座上，活动端连接设有一导轨滑块，导轨滑块配合滑动装设在导轨上，两剪叉体的导轨滑块之间通过一推杆相连接，且推杆与驱动装置的动力输出端相连接。本实用新型通过设置剪叉体升降联动机构，不仅可以实现靶面的快速升降移动设置，而且可以减小靶面的体积，使其能够适用于移动式打靶机器人的安装使用。
剪叉导轨滑块底座推杆剪叉升降装置本实用新型横向连接杆剪叉式升降驱动装置改进型固定端活动端导轨平行对称设置升降联动机构打靶机器人动力输出对称设置快速升降移动设置移动式滑动上端靶面减小配合

[实用新型]一种防超重的剪叉升降机-CN202020569812.9有效
发明人：刘景文 -专利权人：苏州市晟腾机械有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防超重的剪叉升降机，包括：底座、剪叉升降臂、液压缸、升降平台、导向装置、载物台以及压力传感器，所述剪叉升降臂设置在底座上方，所述升降平台设置在剪叉升降臂上方，所述载物台设置在升降平台上方，所述液压缸设置在剪叉升降臂上，所述载物台和升降平台之间设置有导向装置，所述导向装置包括：导向套、导向柱、滑块以及弹簧，所述压力传感器设置在升降平台与载物台之间。通过上述方式，本实用新型防超重的剪叉升降机，在载物框上进行货物堆放或者人员集中时，利用压力传感器得到具体的重量信号并发送给控制器，如果重量超出额定的工作范围，控制器发出报警，操作更加安全。
一种超重升降机

[发明专利]一种飞机维护地面台车-CN202310332951.8在审
发明人：齐慧英;王秀祥;薛继鹏;徐凯松;刘锐;余鹏鹏;陈为贵;李万利;王飞;周露 -专利权人：芜湖天航装备技术有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本申请提供一种飞机维护地面台车，包括：卡车底盘；工作台，设置于剪叉升降机构的上方，与剪叉升降机构一端铰接连接，另一端滑动连接；剪叉升降机构，设置于卡车底盘上；其特征在于，所述剪叉升降机构包括：剪叉臂，设置在卡车底盘和工作台之间，多根剪叉臂配合形成剪叉机构；剪叉升降机构内设置液压杆，通过螺栓与上连接杆和下连接杆铰接，在液压杆后半部设置坠落减速保护装置，利用非牛顿流体中胀流性流体具有剪切速度敏感的特性，其随剪切速度增大而粘性增大，实现了当发生油管爆裂紧急情况时，利用坠落减速保护装置减缓下降速度，避免坠落事故的发生。
一种飞机维护地面台车

[实用新型]一种新型办公电脑座舱剪叉式底座结构-CN202321145392.1有效
发明人：王康康 -专利权人：台州风锐电子科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A47C7/00 文献下载
摘要：一种新型办公电脑座舱剪叉式底座结构，包括座椅及设置在座椅底部的底座，底座包括底架和剪叉式升降架，剪叉式升降架设置在底架与座椅之间，用于使座椅进行升降，剪叉式升降架包括中部相互铰接且交叉的第一剪叉臂和第二剪叉臂，第一剪叉臂的两端及第二剪叉臂的两端分别铰接在座椅和底架上，且其中至少一个铰接点为可滑动设置，记为滑动端，在滑动端的位置上设置有锁固装置，锁固装置用于当座椅升至合适椅坐高度后对滑动端进行锁固。该结构能够通过升降实现底座的折叠，从而有效地减少底座的打包运输空间，减少打包运输成本，且该结构无需分拆，安装简单便捷，降低了用户的安装难度。
一种新型办公电脑座舱剪叉式底座结构

[发明专利]车辆供电装置-CN201911200119.2有效
发明人：邱昆;李鹏飞;曾紫微;吴超睿;李道林 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B60L5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆供电装置，所述车辆供电装置包括：固定座；剪叉式升降机构，所述剪叉式升降机构用于在驱动装置的驱动下升降；所述剪叉式升降机构包括至少一个剪叉摆杆组，所述剪叉摆杆组包括至少一对摆杆，每对所述摆杆包括交叉设置且彼此铰接的两个摆杆，距所述固定座最近的一对摆杆中的两个摆杆分别安装于所述固定座；供电头，所述供电头安装于距所述固定座最远的一对摆杆中的两个摆杆，所述供电头由所述剪叉式升降机构带动升降。根据本发明实施的车辆供电装置能具有结构和运动平稳、利于供电对准等优点。
车辆供电装置

[实用新型]一种低位举升机构的稳定装置及自动引导车-CN202020854566.1有效
发明人：张华平;王勇 -专利权人：王勇;张华平;曾左
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：一种低位举升机构的稳定装置及自动引导车，包括上平台和下平台，所述上平台和下平台之间设有剪叉杆系，所述剪叉杆系作为升降过程中限制上平台摆动的稳定装置，所述剪叉杆系的下部与下平台连接，上部与上平台连接。本实用新型通过剪叉杆系加强了对上平台的约束能力，使上平台升降更加稳定、防止上平台工作时出现较大的摆动，而且利用剪叉杆系作为稳定装置时，剪叉杆系随着上平台而升降，因此减小了整个装置的垂直高度。
一种低位举升机稳定装置自动引导