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[实用新型]一种执行机构的转矩测试台-CN202123020001.7有效
发明人：杨小春;黄辉;丁科烽;唐明忠;张锋;张永琴 -专利权人：浙江中毅测控设备有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种执行机构的转矩测试台，包括：机架；转矩盘，转矩盘安装在机架上，转矩盘的中心与待测执行机构的输出轴连接；刹车盘，刹车盘转动连接于机架背向转矩盘的一侧，并套装固定在待测执行机构输出轴的外周，以通过待测执行机构驱动进行转动；刹车气缸，刹车气缸固定在机架背向转矩盘的一侧；控制模块，控制模块与刹车气缸电连接。本实用新型具有以下优点和效果：能够方便的根据不同的测试需求来调整转矩的大小。
一种执行机构转矩测试

[发明专利]电动车辆的驱动控制装置-CN202180058824.2在审
发明人：古贺亮佑;丸山晃;古市哲也 -专利权人：三菱自动车工业株式会社
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：一种电动车辆的驱动控制装置，具备：分别设置在车辆的左右车轮的刹车装置(30a～30d)；对车辆的车轮进行驱动及再生制动的前电机(4)及后电机(6)；根据车辆的行驶状态运算与对车辆附加的横摆力矩附加量对应的刹车附加要求量的车辆运动控制部(37)；根据刹车附加要求量左右独立地控制刹车装置(30a～30d)来控制车辆的横摆力矩的刹车ECU(31)；以及控制前电机(4)及后电机(6)的驱动转矩及再生制动转矩的电机转矩控制部(39)，电机转矩控制部(39)伴随根据刹车附加要求量的刹车装置(30a～30d)的制动转矩的增加，执行增加驱动转矩或减少再生制动转矩的修正。
电动车辆驱动控制装置

[发明专利]电动汽车刹车控制系统及方法-CN201210207805.4有效
发明人：沈俊伟 -专利权人：苏州汇川技术有限公司;苏州默纳克控制技术有限公司;深圳市汇川技术股份有限公司
申请日： 2012-06-21 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动汽车刹车控制系统，包括电机控制器、油门踏板、刹车踏板以及用于分别从油门踏板和刹车踏板采集油门信号和刹车信号的信号采集单元；所述系统还包括转矩置位单元以及转矩清零单元；所述转矩置位单元，用于在所述信号采集单元采集到刹车信号时使转矩封锁标识置位；所述转矩清零单元，用于在所述信号采集单元采集到油门信号且所述转矩封锁标识被置位时，使电机控制器的输出转矩清零。本发明在不增加硬件成本的基础上，引入刹车信号和油门信号到整车控制器或电机控制器，并实现了纯电动汽车油门和刹车信号的优先级控制，保证了纯电动汽车的驾驶安全。
电动汽车刹车控制系统方法

[发明专利]电动自行车的刹车控制方法及电动自行车-CN202011006925.9有效
发明人：乔旭;王阳 -专利权人：摩拜（北京）信息技术有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B62L3/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种电动自行车的刹车控制方法及电动自行车，该电动自行车包括刹车把手和用于提供骑行动力的电机，该方法包括：获取刹车信号的当前值，其中，所述刹车信号为反映所述刹车把手的刹车行程的信号；以及，根据所述刹车信号的当前值，控制所述电机输出对应于所述当前值的反向转矩，其中，所述反向转矩为与所述电动自行车的车轮转向相反的转矩。
电动自行车刹车控制方法

[发明专利]一种纯电动汽车的下坡限速保护方法-CN202111604011.7在审
发明人：亓玉梅;王慧波;孟芳芳;赵旭涛;张勇;姚淑峰 -专利权人：天津英捷利汽车技术有限责任公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种纯电动汽车的下坡限速保护方法，当电机未发生故障且电机转速未超过转速限定值时，根据油门信号对电机进行转矩模式或转速模式的控制获得初始转矩，初始转矩乘限速因数获得输出油门转矩；当电机未发生故障，电机转速超过转速限定值但未超出转速极限值时，通过下坡限速转矩与制动转矩配合控制使车辆减速；当电机发生故障或电机转速超过转速极限值时，触发控制器报警，切断电机控制器与电机连接，保护控制器，届时驾驶员只能通过踩刹车的方式减缓车速本发明采用下坡限速转矩或制动转矩两种转矩配合控制，提高下坡限速的稳定性，在超过极限值时，通过踩刹车的方式减缓车速，稳定刹车，提高安全性。
一种电动汽车下坡限速保护方法

[实用新型]牵引电动机磁片刹车-CN202121306497.1有效
发明人：王江;张伟建 -专利权人：漳州市摩多电机有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了牵引电动机磁片刹车，包括端盖和转子，所述端盖的一侧设置有轴体，所述轴体的外部固定连接有转子，所述转子一侧的轴体上设置有轴承。该牵引电动机磁片刹车通过设置有磁片刹车器，磁片刹车器分为两个组件分别装在电动机内部定子和转子上，利用数对磁片间相吸或相斥作用增加电动机的启动转矩，当电动机断电停机时其转变为制动转矩，从而实现电动机快速刹车，当电动机正常运转时刹车器并不增加电动机的负载，通过改变磁片对数、磁片材质或偶合方式改变制动转矩，调节刹车性能，通过批量使用证明其刹车性能可靠稳定，满足整机使用要求，解决了刹车片无法脱开，刹车抱死，电机不能启动的问题
牵引电动机磁片刹车

[发明专利]发动机转矩控制装置-CN201110318050.0有效
发明人：宫本宽明;佐野喜亮;桥坂明;初田康之;松见敏行;初见典彦;杉本乔纪 -专利权人：三菱自动车工业株式会社
申请日： 2011-10-19 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： B60L7/00 文献下载
摘要：一种配备有用作驱动源的发动机的电力驱动车辆的发动机转矩控制装置，其被构造成当电力驱动车辆的刹车踏板和加速踏板同时被踩踏时限制发动机的输出。作为用于发动机的指令转矩的上限值的发动机限制转矩，根据通过车速检测单元检测到的电力驱动车辆的车速和通过刹车踏板踩踏量检测单元检测到的刹车踏板的踩踏量而被改变。
发动机转矩控制装置

[发明专利]基于坡度传感器的新能源汽车电制动和停车方法及系统-CN202210867596.X在审
发明人：王瑛;凤志民;舒晖;闫肖梅;陶文勇;钱兆刚 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于坡度传感器的新能源汽车电制动和停车方法及系统，制动方法包括：获取制动踏板行程信号、坡度传感器测得的道路坡度信号和驱动电机的转速信号；根据所述制动踏板行程信号获取调节系数，根据所述坡度信号获取预加载转矩；基于所述调节系数和预加载转矩得到转矩指令，将所述转矩指令与当前电机转速下的可允许最大转矩相比较，得到输出转矩指令；基于所述输出转矩指令对驱动电机进行控制，使得车辆进入制动状态。本发明能够尽可能多的利用电制动来实现车辆的制动，充分回收能量，提高续航里程；减少刹车片的磨损，提高刹车片的使用寿命。利用预加载转矩与转速模式相结合的停车可以提高响应速度和稳定性。
基于坡度传感器新能源汽车制动停车方法系统

[发明专利]一种施工升降机变频器的刹车检测方法及系统-CN201510551952.7有效
发明人：许晋宁 -专利权人：深圳市英威腾电气股份有限公司
申请日： 2015-09-01 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种施工升降机变频器的刹车检测方法及系统，通过刹车检测模块给定变频器一个运行的目标频率和两个目标转矩的方式，在规定时间(第一预设时间或者第二预设时间)内，通过所述变频器向施工升降机的吊笼施加一个固定的力来检测刹车片或刹车装置的完好性且该方法无需增加额外的检测设备和控制器，仅由所述变频器即可实现，成本低；另外通过两次判断(所述变频器运行达到第一目标转矩或者第二目标转矩的相应时间内，抱闸是否松开)能够分别得到刹车损坏或者刹车临界损坏的判断结果
一种施工升降机变频器刹车检测方法系统

[实用新型]一种汽车自动避障控制装置-CN201120476637.X有效
发明人：林小凤;马建新;李龙辉 -专利权人：长安大学
申请日： 2011-11-25 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：该装置包括单片机、安装于汽车前端的CCD摄像头、安装于汽车前端的雷达、安装于汽车刹车处的刹车电机、安装于转向半轴上的转向电机和转矩传感器，所述CCD摄像头通过视频同步分离芯片与单片机连接，所述雷达、刹车电机、转向电机和转矩传感器分别与单片机连接。本实用新型的装置通过摄像头、雷达和转矩传感器采集路况信息和汽车转动角度，并将所采集的信息传输给单片机，单片机对所采集的信息进行处理后控制刹车电机和转向电机的工作，进而实现汽车的自动避障。
一种汽车自动控制装置

[发明专利]电动汽车近距离跟车控制方法-CN201510607529.4有效
发明人：黄杏往;王胜勇 -专利权人：中冶南方（武汉）自动化有限公司
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动汽车近距离跟车控制方法，具体是一种在近距离跟车模式下使刹车踏板同时具有电子油门和机械刹车特性，同时使驱动电机实时转矩给定值随转速变化，即一种在近距离跟车模式下，令S1～S2为电子油门特性起作用的刹车踏板开度范围，且从S1到S2，随着刹车踏板开度的逐渐增大，电动汽车驱动电机的起始转矩给定值逐渐减小；令S3～S4为机械刹车特性起作用的刹车踏板开度范围，且从S3到S4，随着刹车踏板开度的逐渐增大，电动汽车机械刹车产生的制动力逐渐增大；同时使电动汽车驱动电机的实时转矩给定值按预存的优化曲线随转速升高而降低，以使电动汽车在复杂路况下，包括平地、下坡、上坡、凹凸路况，具备安全可靠的近距离跟车功能的方法。
电动汽车近距离控制方法

[发明专利]控制自平衡电动车的方法和自平衡电动车-CN202010603728.9有效
发明人：陈可;王灿;许愿 -专利权人：纳恩博（常州）科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B62J45/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制自平衡电动车的方法和自平衡电动车，其中，控制自平衡电动车的方法包括：检测到自平衡电动车处于自平衡模式；获取机械刹车检测信号；根据所述机械刹车检测信号确定发生机械刹车动作，控制驱动电机的正向驱动转矩逐渐降低至预设值，以限制所述正向驱动转矩控制下的自平衡。本发明的自平衡电动车及控制其的方法，可以提高刹车平稳性和稳定性，提高骑行安全性。
控制平衡电动车方法

[发明专利]发条刹车回能装置-CN200810058663.3无效
发明人：陈蜀乔;代丽梅 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2008-07-10 - 公布日： 2008-12-24 - 主分类号： B60T1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种储存车辆刹车的能量并释放利用的发条回能装置，属于载运工具技术领域。本装置是在车轴上以动配合装有外轴套管，车轴上还固定着转矩输入胶轮和转矩输出胶轮；外轴套管通过摆动弹片连接发条外壳，发条轴上分别装有正对转矩输出胶轮的上发条胶轮、与发条输出胶轮传动连接的输出齿轮、单向棘轮，且发条输出胶轮正对转矩输入胶轮；在外轴套管靠转矩输出胶轮侧设有开闭触点装在刹车位置的电磁铁，在靠转矩输入胶轮侧设有开闭触点装在加速器位置的电磁铁。
发条刹车装置

[实用新型]发条刹车回能装置-CN200820081564.2无效
发明人：陈蜀乔;代丽梅 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2008-07-10 - 公布日： 2009-07-01 - 主分类号： B60T1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种储存车辆刹车的能量并释放利用的发条回能装置，属于载运工具技术领域。本装置是在车轴上以动配合装有外轴套管，车轴上还固定着转矩输入胶轮和转矩输出胶轮；外轴套管通过摆动弹片连接发条外壳，发条轴上分别装有正对转矩输出胶轮的上发条胶轮、与发条输出胶轮传动连接的输出齿轮、单向棘轮，且发条输出胶轮正对转矩输入胶轮；在外轴套管靠转矩输出胶轮侧设有开闭触点装在刹车位置的电磁铁，在靠转矩输入胶轮侧设有开闭触点装在加速器位置的电磁铁。
发条刹车装置

[发明专利]一种纯电动汽车能量回收方法和装置-CN201010602802.1有效
发明人：刘爱华;王金磊;宋波 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2010-12-20 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明提供一种纯电动汽车能量回收方法，包括：判断以下条件是否满足：电机处于运转状态、大电池处于连接状态、油门踏板松开、整车无故障；如果所述条件满足，则根据刹车踏板的信号和电机的转速给出相应的制动转矩，以获得预定的刹车舒适度和能量回收效率，否则不给出制动转矩。本发明通过综合分析电机转速、油门踏板和刹车踏板状态、大电池连接状态、整车故障状态给出三种工作模式，以适应纯电动汽车的不同工况，不仅提高了松开油门和踩下刹车时的能量回收效率和刹车舒适度，而且还提高了松开油门和踩下刹车时的安全性和可靠性
一种电动汽车能量回收方法装置

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