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[发明专利]由刚性材料形成的联锁柔性片段-CN201910127698.6有效
发明人： P·N·卢塞尔-克拉克;M·S·纳什奈尔 -专利权人：苹果公司
申请日： 2013-02-15 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B21D31/04 文献下载
摘要：本发明公开涉及由刚性材料形成的联锁柔性片段。本发明公开了一种用于在刚性结构内形成柔性部分或弯曲部分的方法。该方法还可用来由刚性材料形成柔性结构。该方法包括提供基本上刚性的材料，诸如但不限于金属、合金、硬塑料等，并选择性地移除刚性材料的限定刚性材料中的几何图案的部分。柔性部分的弯曲半径由几何图案限定。刚性结构可用来形成壳体、电子设备的覆盖件、一个或多个铰链等。
刚性材料形成联锁柔性片段

[发明专利]一种高层钢结构刚性连接节点的施工方法-CN202310501098.8在审
发明人：杨徽;贾正国;房政;陈绍涛;孙嘉睿 -专利权人：中国十七冶集团有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本发明属于钢结构施工技术领域，尤其是涉及一种高层钢结构刚性连接节点的施工方法，包括以下步骤：S1、支撑钢结构顶部连接孔位底端位置开槽，且在开槽内部焊接支撑板；S2、在支撑板上安装缓冲机构，缓冲机构的顶端支撑钢结构顶部刚性横梁；S3、接着通过螺栓组件和L形连接件把刚性横梁固定在支撑钢结构顶部的连接孔位置。本发明能够有效提升高层钢结构刚性连接节点施工的便捷性和效率，而且高层钢结构刚性连接节点处具有缓冲功能，降低连接缝隙造成的晃动影响，而且使高层钢结构刚性连接节点还具有潮湿干燥的功能，有效提升高层钢结构刚性连接节点的使用可靠性和寿命
一种高层钢结构刚性连接节点施工方法

[发明专利]一种具有梯形刚性屋面结构单元的平面径向开合屋盖结构-CN201611029781.2有效
发明人：蔡建国;吴森坤;冯健;王馨玉;朱奕锋 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： E04B1/344 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有梯形刚性屋面结构单元的平面径向开合屋盖结构，由下部平面径向开合屋盖结构和上部刚性屋面板组成，平面径向开合屋盖结构由两个以上的环向链形剪式机构和两个以上的径向链形剪式机构组成；下部平面径向开合屋盖结构在投影面上分为彼此连续的梯形刚性屋面结构连接单元；上部屋面结构由位于每个梯形刚性屋面结构连接单元的梯形刚性屋面结构单元组成。梯形刚性屋面结构单元展开状态下的几何形状为一梯形刚性面板，该梯形刚性面板为一等腰梯形板，在该等腰梯形板上具有第一折叠线、第二折叠线以及第三折叠线。本发明结构伸缩自由，伸缩率大；构造合理、设计和施工简单，特别适合中小跨度的建筑。
刚性屋面开合屋盖平面径向折叠线刚性面板剪式机构结构连接径向开合屋盖结构下部平面等腰梯形板屋面结构展开状态中小跨度环向链径向链伸缩率梯形板伸缩投影施工自由

[发明专利]消除丝杠无效分力的雷达天线俯仰推动结构-CN201218005646.0有效
发明人：孙向亮;闫晓旭;付海军;张琳;荆涛 -专利权人：西安电子工程研究所
申请日： 2012-11-08 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种消除丝杠无效分力的雷达天线俯仰推动结构，包括第一铰链、第二铰链、刚性支座、丝杠推杆、基座和刚性支架；其特征在于还包括拉力杆；拉力杆为双杆结构，一端与天线刚性支座刚性连接，另一端与刚性支架刚性连接本发明提出的消除丝杠无效分力的雷达天线俯仰推动结构，提供了一种拉力杆结构，通过铰制销子与天线刚性支座连接，通过螺纹与天线和丝杠之间的铰链刚性座相连接，丝杠推动天线旋转时所产生的无效分力，通过铰链-铰链座-螺钉-拉力杆-销子-天线刚性支撑架-铰链一直传到基座，天线框架只承受旋转力矩做旋转运动，而不会承受其他外力。
消除无效分力雷达天线俯仰推动结构

[实用新型]一种可折叠皮卡车尾箱帐篷-CN201821984045.7有效
发明人：吴兴 -专利权人：佛山市百昭电子有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： E04H15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可折叠皮卡车尾箱帐篷，其特征在于，包括盖子、第一导轨、第二导轨、第一刚性构件、第二刚性构件、刚性支撑结构、闩锁，其中所述第一导轨、第二导轨分别安装在车厢的第一侧壁和第二侧壁，所述盖子与第一刚性构件、第二刚性构件连接，第一刚性构件固定安装在车厢前部，第二刚性构件可滑动连接到第一导轨和第二导轨，所述刚性支撑结构间隔地附接到盖子内以支撑处于扩展状态的盖子，刚性支撑结构可滑动地连接到第一导轨、第二导轨。本实用新型结构简单可靠，安装容易，有效阻挡风雨、灰尘，展开、折叠和拆卸操作方便。
导轨刚性构件盖子刚性支撑结构本实用新型可滑动连接车厢前部第二侧壁第一侧壁可滑动地扩展状态可折叠皮卡车折叠拆卸尾箱闩锁车厢帐篷阻挡风雨支撑

[发明专利]一种基于刚性折叠机构的水下柔性机械臂系统及控制方法-CN202210710967.3在审
发明人：陈燕虎;武鑫;唐溢禹;汤子安;郑子豪 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于刚性折叠机构的水下柔性机械臂系统及控制方法，包括防水云台基体、刚性可折叠机构和绳驱动控制模块；刚性可折叠机构包括若干层线性叠加的刚性可折叠单元，层与层之间的刚性可折叠单元通过合页铰接；每层刚性可折叠单元包括八个成环形布置的可变形模块，每个可变形模块包括四块刚性等腰梯形片，四块刚性等腰梯形片的侧面依次通过合页铰接形成四棱台结构的可变形模块；四棱台结构的顶面朝向环形中心，四棱台结构的底面背向环形中心；用绳驱动的方式，实现刚性可折叠机构的伸缩弯曲以及机械爪的开合动作。本发明具有柔性机械臂自由度高、运动灵活的特点，同时具有刚性结构的优点。
一种基于刚性折叠机构水下柔性机械系统控制方法

[实用新型]一种危岩体预应力栓锚加固结构-CN202020569173.6有效
发明人：蒲春林;彭小勇;周科 -专利权人：贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种危岩体预应力栓锚加固结构，包括主刚性杆体和副刚性杆体，主刚性杆体和副刚性杆体分别由水泥砂浆同轴浇筑在母岩和危岩体上的钻孔中，主刚性杆体为一根、副刚性杆体为两根或两根以上，主刚性杆体和副刚性杆体上端分别外露于地面，各副刚性杆体与主刚性杆体上端间均由预应力锚索相连接；该加固结构构成多对一分布方式，使得危岩体受到多点位、多方向强大的锚固作用，因此本实用新型的结构能够产生强大的锚固效果，本实用新型结构简单、治理费用较低
一种危岩体预应力加固结构

[发明专利]钓鱼诱饵-CN200910163908.3有效
发明人： T·R·修斯 -专利权人：巴斯普罗知识产权有限责任公司
申请日： 2009-06-16 - 公布日： 2010-01-06 - 主分类号： A01K85/18 文献下载
摘要：一种无唇钓鱼诱饵，包括内部的柔性织物芯部和多个基本上为刚性的结构部件。多个刚性的结构部件附着在所述织物芯部的相对两侧上。所述刚性的结构部件沿着纵向方向大致均匀地彼此间隔分布。所述刚性的结构部件和所述织物芯部大致限定鱼的形状。所述刚性的结构部件包括鱼头。所述鱼头具有前端部，所述前端部具有较钝的横向截面构造。
钓鱼诱饵

[发明专利]一种危岩体预应力栓锚加固结构及实现该加固结构的方法-CN202010302304.9在审
发明人：蒲春林;彭小勇;周科 -专利权人：贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种危岩体预应力栓锚加固结构，包括主刚性杆体和副刚性杆体，主刚性杆体和副刚性杆体分别由水泥砂浆同轴浇筑在母岩和危岩体上的钻孔中，主刚性杆体为一根、副刚性杆体为两根或两根以上，主刚性杆体和副刚性杆体上端分别外露于地面，各副刚性杆体与主刚性杆体上端间均由预应力锚索相连接；该加固结构构成多对一分布方式，使得危岩体受到多点位、多方向强大的锚固作用，因此本发明的结构能够产生强大的锚固效果，本发明结构简单、治理费用较低，从上往下钻孔施工难度低、安全可靠；本发明还公开了一种实现危岩体预应力栓锚加固结构的方法。
一种危岩体预应力加固结构实现方法

[发明专利]一种高温环境下接触式位移传感器的热防护结构-CN201710201123.5在审
发明人：胡嘉麟;高金海;柳光;刘军;王沛;杜强;郭宝亭 -专利权人：中国科学院工程热物理研究所
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： G01D11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种高温环境下接触式位移传感器的热防护结构，在传感器的测量探头的末端固定设置一内刚性套管和外刚性套管，内刚性套管采用热阻率较高的材料制成，呈两端开口结构，其一端与测量探头的末端刚性固定，其另一端与一端开口的外刚性套管刚性固定，内刚性套管内填充高温隔热材料，外刚性套管完全覆盖内刚性套管，并部分覆盖测量探头，外刚性套管的内表面与内刚性套管的外表面、测量探头的外表面之间在整个周向上留有间隙，外刚性套管的外表面覆盖有高反射率材料层，以减少高温下辐射传热对外刚性套管的影响。本发明的接触式位移传感器的热防护结构，可实现接触式位移传感器在高温环境下正常工作，并有效保护位移传感器的测量探头。
一种高温环境接触位移传感器防护结构

[实用新型]一种高温环境下接触式位移传感器的热防护结构-CN201720328024.9有效
发明人：胡嘉麟;高金海;柳光;刘军;王沛;杜强;郭宝亭 -专利权人：中国科学院工程热物理研究所
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： G01D11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高温环境下接触式位移传感器的热防护结构，在传感器的测量探头的末端固定设置一内刚性套管和外刚性套管，内刚性套管采用热阻率较高的材料制成，呈两端开口结构，其一端与测量探头的末端刚性固定，其另一端与一端开口的外刚性套管刚性固定，内刚性套管内填充高温隔热材料，外刚性套管完全覆盖内刚性套管，并部分覆盖测量探头，外刚性套管的内表面与内刚性套管的外表面、测量探头的外表面之间在整个周向上留有间隙，外刚性套管的外表面覆盖有高反射率材料层，以减少高温下辐射传热对外刚性套管的影响。本实用新型的接触式位移传感器的热防护结构，可实现接触式位移传感器在高温环境下正常工作，并有效保护位移传感器的测量探头。
一种高温环境接触位移传感器防护结构

[实用新型]一种刚性管道内衬修复结构外压承载性能测试装置-CN202122862293.2有效
发明人：遆仲森;赵雅宏;马保松;曾聪;王福芝 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种刚性管道内衬修复结构外压承载性能测试装置，刚性管道顶壁贯穿设有注水孔；内衬修复结构安装于所述刚性管道内，与所述注水孔相对，且与所述刚性管道内侧壁密封贴合；注水机构向所述注水孔内注入高压水本实用新型提出的技术方案的有益效果是：利用注水机构向连接管内注水，将水压入内衬修复结构和刚性管道内侧壁之间；注水机构持续加压，监测内衬修复结构的形状变化、内衬修复结构和刚性管道内侧壁之间的漏水情况，利用水压监测仪监测注水压力；当内衬修复结构和刚性管道内侧壁之间出现漏水时，停止注水，并记录漏水时的注水压力，可得到该刚性管道内衬修复结构外压承载性能。
一种刚性管道内衬修复结构承载性能测试装置

[实用新型]一种刚柔结合的关节结构-CN202223333183.8有效
发明人：仵沛宸;高杨;陈小平 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种刚柔结合的关节结构，包括两刚性材料固定件和柔性部件；所述柔性部件与两所述刚性材料固定件交替分布；所述第一刚性材料固定件的横截面为矩形，所述刚性材料固定件上纵向贯穿设有穿梭孔，所述穿梭孔内插设有驱动绳，利用柔性部件实现关节的多种运动方式，利用刚性材料固定件提高整体结构刚度和负载能力，通过柔性材料易形变的特性使得刚柔结合的关节结构较通体由刚性材料设计的关节结构具备更多运动方式；与此同时，得益于刚柔结合关节结构中刚性材料的存在，刚柔结合的关节结构较通体由柔性材料构成的关节结构具有更高的结构强度和更大的负载。
一种结合关节结构

[实用新型]密封胶粘接的高性能低成本复合真空板-CN201621112795.6有效
发明人：张正兴;蔡鸿德;周周 -专利权人：衢州市瑞锋机动车部件有限公司
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： E04B1/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种密封胶粘接的高性能低成本复合真空板，包括金属或非金属材料的刚性面板，刚性面板由第一刚性面板和第二刚性面板组成，第一刚性面板和第二刚性面板平行设置，两者之间设置有支撑结构，支撑结构为在垂直于第一刚性面板和第二刚性面板的方向上呈蜂窝形状的蜂窝芯，蜂窝芯由金属和非金属材料的若干个圆形或多边形组成，蜂窝芯上设置有抽气工艺孔，第一刚性面板或第二刚性面板上设置有抽气管路结构。
密封胶粘性能低成本复合真空

[实用新型]密封焊接的高性能低成本复合真空板-CN201621112639.X有效
发明人：张正兴;蔡鸿德;周周 -专利权人：衢州市瑞锋机动车部件有限公司
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： E04B1/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种密封焊接的高性能低成本复合真空板，包括金属或非金属材料的刚性面板，刚性面板由第一刚性面板和第二刚性面板组成，第一刚性面板和第二刚性面板平行设置，两者之间设置有支撑结构，支撑结构为在垂直于第一刚性面板和第二刚性面板的方向上呈蜂窝形状的蜂窝芯，蜂窝芯由金属和非金属材料的若干个圆形或多边形组成，蜂窝芯上设置有抽气工艺孔，第一刚性面板或第二刚性面板上设置有抽气管路结构。
密封焊接性能低成本复合真空