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[实用新型]一种自动分装药物的取药系统-CN201921509869.3有效
发明人：蒋东霖;邵丽颖;张军帅 -专利权人：长春师范大学
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B65B37/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动分装药物的取药系统，包括支撑架、收药罐、分药盒、包装装置和控制系统，其中收药罐设在支撑架上，收药罐底部的出药口连通设在支撑架下部的取药口；分药盒设在收药罐上部，包装装置设在收药罐内本实用新型适用于颗粒或粉末状药品，能够根据患者输入的药方信息全自动完成分药、包装和取药的过程，同时能够及时根据备用药品药量的多少自动补充常备药物；本实用新型通过系统整体联动，提高取药和包装的效率，适用于中医医院的药房
一种自动分装药物系统

[发明专利]一种医院临床科室的药品自动取药输送装置及方法-CN201710268312.4在审
发明人：裴杰;王丽;王利辉;王艳峰;连颖轩;杨新利 -专利权人：邯郸市第一医院
申请日： 2017-04-22 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明公布一种医院临床科室的药品自动取药输送装置及方法，药品自动取药输送装置包括输送通道、药品运输箱、药品接收柜、药品上药装置、药品取药装置、药品存储柜，所述输送通道采用磁悬浮技术，且输送通道内设有轨道，所述药品运输箱固定在输送通道的轨道上，且只能沿着轨道方向做上下运动。药品自动取药输送方法包括通过药品接收柜上的触摸屏幕调出药品需求库清单，根据需求适当调整药品清单，通过通讯模块下达指令给药品取药装置及药房；药房提前把药品放置到有定位的药品存储柜里，药品取药装置通过驱动模块运动到药品存储柜前面，通过通讯模块的信息传送，药品存储柜的透明柜门自动打开。本发明运行速度快、安全可靠、自动化程度高。
一种医院临床科室药品自动输送装置方法

[实用新型]自动药品出货机的药品自动识别机构-CN202021594812.0有效
发明人：尤华;闫锦仪;刘雪莹;尚颖;邢奎;李馨鑫 -专利权人：陕西顺天医药有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动药品出货机的药品自动识别机构，适用于自动售药机或自动药品分发装置内使用，其安装在自动售药机内，它包括机壳、位于机壳内的药品传输带，药品通过药品传输带向前输送；药品传输带出料端的下方设有一药品扫描板，多个条码采集摄像头，药品扫描板通过安装于扫描板动力电机的输出轴上并可通过扫描板动力电机向前或向后翻转，药品扫描板前后方的下部分别设有正确药品出货仓、错误或未识别药品回收仓，药品通过药品传输带输送至药品扫描板上并通过条码采集摄像头对药品识别，识别后通过扫描板动力电机驱动药品扫描板前翻或后翻并促使药品进入正确药品出货仓或进入错误或未识别药品回收仓内。
自动药品货机自动识别机构

[发明专利]一种全自动药品包装装置-CN201611024388.4有效
发明人：孙存轩;李峰平;周锐;黄继宝;周斯加;黄科;冮建华;李小刚 -专利权人：温州大学激光与光电智能制造研究院;厦门大学
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种全自动药品包装装置，包括取袋机架、上袋机构、吸袋机构、开袋机构、送袋机构、包装机架、称重装料机构和封袋机构；上袋机构包括上袋抽屉、导向杆、上袋伺服电机和上袋丝杆，开袋机构包括上下相对设置的上分离单元和下分离单元本发明集称重和包装于一体，结构简单，造价低，作业成本低，工作效率高，安全卫生，可广泛适用于各类产品的自动包装。
称重上袋全自动药品夹板包装装置分离单元封袋机构开袋机构上袋机构伺服电机送袋机构装料机构扩口爪输送带滚轮传送装置定量包装秤工作效率高装料安全卫生包装机架漏斗支架驱动单元取袋机架上料漏斗上下相对尾部挡板吸袋机构自动包装作业成本包装袋侧挡板导向杆封口机连接板前挡板支撑板转动杆顶块封袋丝杆送袋抽屉电机

[实用新型]一种全自动药品颗粒筛选装置-CN202121405279.3有效
发明人：曾凡祥 -专利权人：山东鑫齐药业有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B07B1/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动药品颗粒筛选装置，属于药品颗粒筛选技术领域，包括设备箱，所述设备箱的顶部中心处设有护边，且护边的中心处焊接有筛筒，所述筛筒的顶部一体成型有进料斗，且护边的前端设有托板，在托板上设有筛网通过设置的筛孔、转轴、扫板以及刮板可以对药品原料进行颗粒制造，利用护边和筛网进行初级筛，分其中能够通过筛网的颗粒由连接管引导进入到设备箱，而那些大颗粒的原料则直接通过护边前端的托板掉落，通过设置的筛板和漏斗筛进行精细筛分
一种全自动药品颗粒筛选装置

[实用新型]药品全自动装盒成套包装联动设备-CN202222031636.5有效
发明人：应希虎;应臣风;李运洁 -专利权人：浙江昊盛机械科技有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及药品包装技术领域，且公开了药品全自动装盒成套包装联动设备，包括底板、立板、横板、传送带本体和框板；横板底部通过螺栓安装有水平位移滑台，水平位移滑台的位移端为位移板，位移板底部焊接有第一延伸板该新型具备能方便进行位置和角度调节的抓取机构，能方便对装盒后的药品进行码垛，适合广泛推广使用。
药品全自动成套包装联动设备

[发明专利]一种自动套框理瓶装置-CN201710155990.X有效
发明人：郑效东 -专利权人：东富龙科技集团股份有限公司
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：一种自动套框理瓶装置，包括轨道进瓶输送机构、星轮进瓶机构、理瓶输送机构、理瓶推杆机构、自动套框理瓶机构、输送网带、输送支撑底板和冻干框；其中的进瓶输送机构、星轮进瓶机构、理瓶输送机构、理瓶推杆机构、自动套框理瓶机构及输送网带依次相连，各个相连机构及输送网带的底部均依次固设在输送支撑底板上，各个相连机构及输送网带的工作面均为同一水平面；冻干框水平设置在自动套框理瓶机构上。自动套框理瓶机构由上至下依次包括载料台机构、自动推框机构和升降套框机构。该装置避免了操作人员与西林瓶的直接接触，最大限度地降低了对药品带来污染的风险，完全满足了药品生产管理规范的要求；装置的整个理瓶过程全自动化，提高了生产效率。
一种自动套框理瓶装

[实用新型]一种自动套框理瓶装置-CN201720254883.8有效
发明人：郑效东 -专利权人：上海东富龙科技股份有限公司
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：一种自动套框理瓶装置，包括轨道进瓶输送机构、星轮进瓶机构、理瓶输送机构、理瓶推杆机构、自动套框理瓶机构、输送网带、输送支撑底板和冻干框；其中的进瓶输送机构、星轮进瓶机构、理瓶输送机构、理瓶推杆机构、自动套框理瓶机构及输送网带依次相连，各个相连机构及输送网带的底部均依次固设在输送支撑底板上，各个相连机构及输送网带的工作面均为同一水平面；冻干框水平设置在自动套框理瓶机构上。自动套框理瓶机构由上至下依次包括载料台机构、自动推框机构和升降套框机构。该装置避免了操作人员与西林瓶的直接接触，最大限度地降低了对药品带来污染的风险，完全满足了药品生产管理规范的要求；装置的整个理瓶过程全自动化，提高了生产效率。
一种自动套框理瓶装

[实用新型]一种药品分拣系统-CN202120998640.1有效
发明人：聂成洋;王辉;高耀文;胡彧淞;陈泽惠;张珊;王薛龙 -专利权人：成都大学
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药品分拣系统，其特征在于，包括：自动配药设备、药品寄存柜、药品传送设备和控制器。其中，自动配药设备和药品传送设备与控制器连接，自动配药设备与药品寄存柜通过药品传送设备连通。本实用新型能实现自动配药，自动传送和自动寄存，使药房内的药品分拣流程实现自动化，并提升药品分拣效率，减轻工作人员的工作量，减小药房分拣工作的出错率和药房的占地面积。
一种药品分拣系统

[发明专利]实验室药品自动分发柜-CN201910637450.4在审
发明人：黄武;马骏;张明德 -专利权人：成都泰盟软件有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种实验室药品自动分发柜，根据实验内容要求组合特定的实验药品。当实验人员通过自动身份认证进行相应实验药品领取时，系统将自动根据特定实验者的要求自动打开存放本次实验所需实验药品的相应抽屉，实验者从相应抽屉中领取实验药品。本发明所述实验室药品自动分发柜具有如下特点：1）实验管理人员可根据实验要求组合待分发的实验药品；2）实验室药品在实验柜中进行分类存放；3）自动药品分发柜具有身份识别系统，身份识别包括但不限于：刷卡识别，人脸识别等；4）实验药品分发柜基于自动识别的特定对象进行预先指定药品的自动分发。
实验药品自动分发抽屉身份识别系统分类存放人脸识别身份识别实验管理实验内容实验要求刷卡识别药品分发预先指定自动打开自动身份自动识别分发柜实验柜分发认证

[发明专利]一种多功能智能医疗药葙-CN202010880156.9在审
发明人：李选红 -专利权人：李选红
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A61B50/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能智能医疗药葙，包括行走架、视觉传感器、驱动轮、第一药物箱、第二药物箱、第三药物箱和智能控制屏，本发明基于庞大的数据库可自动组合中药方，并且根据中药方进行开方，同时可对药方进行纠错和警示；分为方形、圆形、上圆下方、全圆形、椭圆形等各种形状与形态；可实现人机对话，传达使用人的信息，指导使用人进行操作，可实现AI场景，让使用人如亲临其境；通过医生或操作者人的指令可自动分拣药品；可实现全自动检测体温、血压、血糖、血脂、脉搏、肝功能和乙肝等；通过驱动和视觉传感器的配合可实现智能行走；含称重控制器、扫描仪等系列智能仪器，可自动管理药品的数量与质量；可指导人类进行治疗疾病、保健和生活管理。
一种多功能智能医疗

[实用新型]用于药房的自动补药装置-CN201820020718.0有效
发明人：杨萍;温朝霞;任在华;杨兴会;冯晓琴 -专利权人：重庆市永川区中医院
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于药房的自动补药装置，包括：药柜、第一传送机构、第一缓冲机构、第二传送机构、第二缓冲机构、识别装置、机械手以及储药处；药柜通过所述第一传送机构与所述第一缓冲机构连接；第一缓冲机构的底端通过第二传送机构与第二缓冲机构连接本实用新型具有自动向待补区输送药物，药品名称种类自动辨别分类功能，替代了人工补药方式，减轻药师的劳动强度，降低医院药房人力资源成本；本实用新型的全自动补药设备降低了人工补药方式的出错率、提高补药效率，解决了药房药品快速消耗导致的患者排队问题
缓冲机构传送机构本实用新型机械手识别装置自动补药药柜药房抓取人力资源成本分类功能输送药物药房药品医院药房自动辨别出错率底端排队消耗替代

[实用新型]一种多功能智能医疗药葙-CN202021835596.4有效
发明人：李选红 -专利权人：李选红
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61B50/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能智能医疗药葙，包括行走架、视觉传感器、驱动轮、第一药物箱、第二药物箱、第三药物箱和智能控制屏，本实用新型基于庞大的数据库可自动组合中药方，并且根据中药方进行开方，同时可对药方进行纠错和警示；分为方形、圆形、上圆下方、全圆形、椭圆形等各种形状与形态；可实现人机对话，传达使用人的信息，指导使用人进行操作，可实现AI场景，让使用人如亲临其境；通过医生或操作者人的指令可自动分拣药品；可实现全自动检测体温、血压、血糖、血脂、脉搏、肝功能和乙肝等；通过驱动和视觉传感器的配合可实现智能行走；含称重控制器、扫描仪等系列智能仪器，可自动管理药品的数量与质量；可指导人类进行治疗疾病、保健和生活管理。
一种多功能智能医疗

[实用新型]流力填充器-CN01203131.3无效
发明人：何臻峰 -专利权人：何臻峰
申请日： 2001-01-13 - 公布日： 2001-11-14 - 主分类号： B65B1/26 文献下载
摘要：它应用流体力学原理自动完成填充,既卫生高效,又使填充的物料松实一致,剂量均匀准确,可用于粉状药品和食品的填充包装,可配套于各种全自动胶囊填充机及配套于排列机上模板的胶囊填充。
填充

[实用新型]自动计量分装秤-CN90225394.8无效
发明人：翟西年;吴志纬;花春喜;杨继胜;李栓成 -专利权人：石家庄市案秤厂
申请日： 1990-11-29 - 公布日： 1991-10-16 - 主分类号： G01G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动计量分装秤装置，它主要由振动簸箕、送料簸箕、接近开关、预平衡力线包、计量杠杆、单片微计算机等部分组成。整个计量分装称重工作过程中实现全自动化，因此省工、省力、效率高、降低费用耗资，并且本实用新型计量称重准确、精度高、能广泛应用于种子、药品、化工、食品等部门进行计量分装称重。
自动计量分装