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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种导航路线的确定方法及装置-CN202210784069.2在审
发明人：刘人杰;高丽萍;向振伟;李涛;严吉国;李波 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：该方法包括：获取导航路线上给定的至少两个路线点：导航起点和导航终点；分别根据每个路线点，由路网信息库中搜索获取与路线点之间的距离符合距离条件的至少一条候选道路，得到路线点对应的候选道路集合；对于每个路线点对应的候选道路集合，分别确定候选道路集合中的每条候选道路的权值，权值越高表征候选道路与对应的路线点的匹配概率越大；为至少部分候选道路中的每条候选道路进行补路处理，补充候选道路对应的补充候选道路，所述补充候选道路与对应的候选道路具有相同的权值优先级；根据权值分别由各路线点对应的候选道路集合中选择部分候选道路进行路线规划，得到导航路线。
一种导航路线确定方法装置

[发明专利]道路匹配方法和装置-CN201410515570.4有效
发明人：毛灵飞 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路匹配方法和装置。该方法包括：确定当前GPS点的候选匹配道路；计算当前GPS点与候选匹配道路的方向偏差；将当前GPS点与候选匹配道路的距离和方向偏差输入到位置概率模型中，得到当前GPS点在候选匹配道路上的位置概率；从当前GPS点的候选匹配道路中选取连通候选匹配道路；根据当前GPS点在连通候选匹配道路上的位置概率、上一个GPS点在其与该连通候选匹配道路具有连通关系的候选匹配道路上的位置概率，计算当前GPS点在连通候选匹配道路上的位置综合概率；选取位置综合概率最高的连通候选匹配道路作为当前GPS点的匹配道路。根据本发明，可以解决现有技术中GPS点与道路匹配不准确的问题。
道路匹配方法装置

[发明专利]识别目标道路的方法、装置、设备以及存储介质-CN202210603857.7有效
发明人：徐秋阳;卢振;杨建忠;曹婷婷 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本公开提供了一种识别目标道路的方法、装置、设备以及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及地图技术领域。具体实现方案为：根据路网数据和目标区域的区域数据，确定位于目标区域内的多个第一候选道路；根据与多个第一候选道路对应的行驶轨迹信息，确定多个第一候选道路中的第二候选道路；根据与每个第二候选道路对应的道路图像，确定每个第二候选道路的道路宽度和路侧设施信息；以及根据道路宽度和路侧设施信息，确定第二候选道路中的目标道路。
识别目标道路方法装置设备以及存储介质

[发明专利]电子地图的导航方法、装置、设备和介质-CN202010072557.1有效
发明人：夏德国;李成洲;贾海禄;雷锦艺;李敬刚 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：其中方法包括：根据用户的起终点规划候选路线，并获取候选路线中的候选道路段序列；将候选道路段序列中的候选道路段，与实际道路段和实际道路辅助信息之间的关联关系进行匹配，得到候选道路辅助信息序列；对候选道路辅助信息序列中的候选道路辅助信息进行排序，并根据排序结果从候选道路辅助信息序列中选择目标道路辅助信息，用于根据目标道路辅助信息从候选路线中选择目标路线。
电子地图导航方法装置设备介质

[发明专利]一种基于行车记录的实时道路匹配方法及系统-CN201710615448.8有效
发明人：阮志毅;洪志新;石春晖 -专利权人：厦门雅迅网络股份有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开一种基于行车记录的实时道路匹配方法，包括S1：采集行车记录和获取道路数据；S2：确定候选定位点：计算采集到的行车记录的定位区域，并根据获取的道路数据进行定位，确定行车记录的候选定位点；S3：计算候选定位点和候选匹配道路的评价指标：针对确定的候选定位点计算其评价指标，进而计算候选匹配道路的评价指标；S4：道路匹配：根据候选匹配道路的评价指标获取最佳候选匹配道路，并确定最后一条有效行车记录的最佳候选匹配道路为道路匹配结果。一种系统，包括采集行车记录和道路数据的采集模块及执行控制程序的控制模块和载有程序的存储模块，其中，所述程序执行基于行车记录的实时道路匹配方法。
一种基于行车记录实时道路匹配方法系统

[发明专利]为路线规划确定起点所在道路的方法及相关方法和装置-CN201911365999.9在审
发明人：徐龙飞;曾游;冀晨光 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种为路线规划确定起点所在道路的方法及相关方法和装置。所述方法包括：根据路线规划请求携带的起点定位信息，从预置的路网数据库中，获取位于起点周边的道路作为候选道路；针对每条候选道路，根据起点定位信息和候选道路的道路属性信息，确定用于表示起点与候选道路的方位关系的方位特征信息，将起点定位信息、道路属性信息和方位特征信息组合为相应候选道路的特征数据；将候选道路的特征数据输入训练好的起点抓路模型，得到每条候选道路与起点的匹配概率；根据每条候选道路与起点的匹配概率，确定起点所在的道路提高了路线规划时，确定起点所在道路的准确性，而且匹配过程没有人为干预，自动化程度高。
路线规划确定起点所在道路方法相关装置

[发明专利]道路聚合方法、道路聚合装置及电子设备-CN201910810541.3在审
发明人：王庆全 -专利权人：腾讯大地通途(北京)科技有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请提供一种道路聚合方法、道路聚合装置及电子设备，属于电子地图技术领域。该道路聚合方法可以包括：针对第一道路集合，以树状层级结构建立空间索引；对于所述第一道路集合中的每个第一道路：基于所述空间索引，搜索在该第一道路的预定距离范围内的候选道路集合；对于所述候选道路集合中的每个候选道路，判断该候选道路与该第一道路是否符合预定聚类条件，在所述判断的结果为肯定时，确定该候选道路与该第一道路为可聚合的。本申请可以有效提高道路聚合的效率。
候选道路聚合道路集合集合层级结构电子地图电子设备聚合装置空间索引所述空间预定距离可聚合聚类申请索引搜索

[发明专利]一种车辆道路匹配的方法和装置-CN202110038789.X在审
发明人：李红军;刘中元;黄亚;古明辉 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆道路匹配的方法和装置，所述方法包括：在检测到针对目标车辆的道路匹配事件时，根据目标地图中多个道路节点信息，确定针对所述目标车辆的候选道路信息；确定所述候选道路信息对应的候选区间段信息；根据所述候选区间段信息，确定目标道路信息对应的目标区间段信息，以基于所述目标区间段信息对所述目标车辆进行道路匹配。通过本发明实施例，实现了全局路径规划时快速匹配当前道路，通过多个道路节点信息确定候选道路信息，进而根据候选区间段信息，确定目标道路信息对应的目标区间段信息，能够根据车辆定位结果快速搜索匹配车辆所处地图中道路
一种车辆道路匹配方法装置

[发明专利]自适应候选道路搜索方法、系统、终端设备及存储介质-CN202111130649.1在审
发明人：张地大 -专利权人：深圳市跨越新科技有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应候选道路搜索方法、系统、终端设备及存储介质，其中方法包括：按照第一半径对各轨迹点进行候选道路搜索匹配；按照第二半径对未匹配到候选道路的轨迹点重新进行候选道路搜索匹配；对匹配到候选道路的轨迹点，计算并判断其相邻轨迹点间的转移路线矩阵是否异常，若异常，则对相应异常轨迹点重新进行候选道路搜索匹配。本发明通过在搜索范围内对各轨迹点进行道路搜索匹配，提高了轨迹点道路匹配的准确率，以及后续轨迹路线匹配的合理性。
自适应候选道路搜索方法系统终端设备存储介质

[发明专利]一种道路数据处理方法、装置、电子设备和存储介质-CN202011451224.6有效
发明人：杨远航 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路数据处理方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取原始道路数据中的当前道路属性数据，并根据候选道路范围信息，确定在预设范围内的候选道路对应的候选道路属性数据。获取当前道路属性数据中的第一特征数据和候选道路属性数据中的第二特征数据，并确定第一特征数据和第二特征数据间的特征相似度。对比特征相似度与预设的相似度阈值，得到目标相似度，并根据目标相似度，确定当前道路和对应的目标候选道路，将当前道路和目标候选道路作为分离式道路。该方法可以提高对分离式道路进行确定的准确性和合理性，从而提高了地图数据的准确性。
一种道路数据处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]道路数据生成装置、道路数据生成方法及程序-CN201210384836.7无效
发明人：藤原亮一;长濑健儿 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2012-10-12 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：能够高精度确定与接收到的道路信息对应的地图上的道路链的道路数据生成装置、道路数据生成方法及程序。在与包含在从道路信息发送系统接收到的道路信息中的坐标点列对应的道路链ID保存在匹配表中时，将坐标点列转换成该道路链ID。在与从道路信息发送系统接收到的道路信息相对应的道路链ID保存在匹配表中时，在与坐标点列相对应的道路链的候选即候选道路链为一个时，将坐标点列转换成该候选道路链的道路链ID。另外，在与坐标点列相对应的候选道路链为多个时，基于与该多个候选道路链的周围规定范围内的道路链的道路链ID中的、保存在匹配表中的道路链ID相对应的坐标偏离模式，来将坐标点列转换成一个候选道路链的道路链ID
道路数据生成装置方法程序

[发明专利]一种确定起点位置的方法及装置-CN201911033309.X有效
发明人：吴跃进 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： H04W4/024 文献下载
摘要：方法包括：获取目标终端的定位位置；根据目标终端的定位位置，确定目标终端的N条候选道路；针对每一条候选道路，确定目标终端的定位信息以及候选道路对应于概率确定模型的特征值，并将定位信息与特征值输入已训练的概率确定模型，得到候选道路的吸附概率；概率确定模型利用训练终端的定位信息、训练终端的候选道路对应的特征值以及训练终端的吸附结果进行训练得到对应的模型参数；将N条候选道路中吸附概率最高的候选道路作为目标终端的吸附道路；根据目标终端的定位位置与吸附道路之间的关系，确定目标终端在吸附道路上的起点位置。
一种确定起点位置方法装置

[发明专利]识别更新道路的方法、装置、设备和计算机存储介质-CN202010889015.3有效
发明人：黄际洲;夏德国;王海峰 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本申请公开了一种识别更新道路的方法、装置、设备和计算机存储介质，涉及大数据技术领域。具体实现方案为：将基于最新卫星影像提取的道路区域与基于历史卫星影像提取的道路区域进行对比，得到候选更新道路；依据所述候选更新道路的坐标位置，将所述候选更新道路映射至路网数据中；获取最近预设时段内所述候选更新道路对应的用户轨迹集合；基于所述用户轨迹集合与路网数据的匹配结果，识别所述候选更新道路是否为实际更新道路。通过本申请提供的方式能够更加准确地识别更新道路。
识别更新道路方法装置设备计算机存储介质

[发明专利]一种道路交通量分配的确定方法及装置-CN202111233967.0在审
发明人：张金萌;撒蕾;王鑫;王英平;邢丽峰;张彭;邢宇鹏;徐志远;刘坤;赵媛媛 -专利权人：交通运输部规划研究院
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本公开提供了一种道路交通量分配的确定方法及装置，涉及计算机技术领域。具体实现方案为：获取N条候选道路对应的交通量初始值；候选道路为第一地点与第二地点之间的道路，N为大于等于1的整数；交通量用于表征候选道路上的车流量；利用候选道路对应的交通量初始值，分别确定N条候选道路对应的第一预测通行时间，得到N个第一预测通行时间；利用预先获取的第一地点与第二地点之间的交通量预测值和N个第一预测通行时间，确定目标道路的第一交通量分配优化值，目标道路为N条候选道路中的第i条候选道路，i为大于等于0且小于等于
一种道路交通量分配确定方法装置

[发明专利]地图匹配方法和系统-CN201710012176.2有效
发明人：韩璐懿 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：其中的方法包括：根据行驶车辆的轨迹点确定候选点，其中候选点为轨迹点在预定范围内道路上的投影点；确定候选点所在位置的道路方向；根据候选点所在位置的道路方向计算候选点的方向概率；根据候选点的方向概率、候选点的测量概率和候选点的转移概率计算候选点的综合匹配概率；比较各候选点的综合匹配概率确定车辆在实际道路上的轨迹位置点。本发明通过车辆行驶方向进行地图匹配的方法，能够不改变现有路网数据属性，无需提前进行路网数据准备的情况下获得候选点所在道路位置的方向，进而计算方向概率，提升地图匹配正确率。
地图匹配方法系统

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