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[发明专利]一种列车登顶和检修作业方法、装置、设备及存储介质-CN202210719050.X在审
发明人：黎莎;李浩楠 -专利权人：北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车登顶和检修作业方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取从调度端下发的待执行作业中候选作业环节；从候选作业环节中选择当前作业环节，并将属于当前作业环节的候选作业内容作为可选作业内容；从所述可选作业内容中选择目标作业内容，并向目标作业内容所关联的目标作业设备发送目标作业指令，用于指示所述目标作业设备执行目标作业内容。本发明实施例可以提高列车登顶和检修作业的效率。
一种列车登顶检修作业方法装置设备存储介质

[发明专利]一种电力作业机器人系统-CN201610585812.6在审
发明人：钟力强;张绍海;陈作尚;钟万里;钟飞;张春雷 -专利权人：广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力作业机器人系统，包括搭载于作业机器人上的、用于进行具体电力作业操作的作业末端；用于移动作业末端的作业机器人；用于采集操作人员的肢体信号的采集设备；与采集设备相连的、用于对肢体信号进行信号转换处理，得到分别对应于作业机器人以及作业末端的控制信号，并发送至作业控制设备的后台控制设备；分别与作业机器人以及作业末端相连的、用于根据控制信号分别控制作业机器人以及作业末端进行动作的作业控制设备。本发明采用动作跟随的控制方式，工作过程中，操作人员仅需根据作业情况摆出不同的肢体动作即可，操作简单，且大大降低了操作人员的劳动强度。
一种电力作业机器人系统

[发明专利]一种深海探测设备运行作业管理方法-CN201811221480.9有效
发明人：刘骁;李硕;孙超;宋宏;张奇峰 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明涉及一种深海探测设备运行作业管理方法。包括以下步骤：配置运行作业，用于配置运行作业类型，同时配置每种作业类型的关键数据以进行分析；配置运行作业任务，用于配置深海探测设备具体的运行作业任务，同时需要配置运行作业任务的关键数据以进行分析；运维任务自动生成，根据配置完成的运行作业以及运行作业任务，时间点自动生成运行作业任务，对运行作业任务进行详细记录，同时获取此运行作业的关键数据信息。本发明可配置性极强，可根据不通深海探测设备运行作业的类型生成相对应的运行作业内容，同时本发明具有强大的分析功能，根据深海探测设备的运行作业数据进行潜水器优良状况分析，同时进行预警，提高深海探测设备运行效率
一种深海探测设备运行作业管理方法

[发明专利]作业辅助系统-CN201980098405.4在审
发明人：林英松;增田芳树 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种作业辅助系统，其对生产线上的作业进行辅助，该作业辅助系统具有：作业辅助设备(12)，其在生产线上由作业者使用；以及作业辅助控制装置(10)，其对作业辅助设备(12)进行控制而对作业进行辅助，作业辅助控制装置(10)执行应用程序而对作业辅助设备(12)进行控制，并且与其它作业辅助系统进行协同，应用程序包含实现与其它作业辅助系统的协同动作的第1程序部。
作业辅助系统

[发明专利]分享信息的生成方法及生成装置、作业需求平台、电子设备-CN202011608428.6有效
发明人：黄蓉;李文奇 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种分享信息的生成方法及生成装置、作业需求平台、电子设备。其中，该生成方法包括：获取作业需求，其中，作业需求用于对至少一个待作业区域进行作业动作；基于作业需求，生成第一分享信息，其中，第一分享信息中至少包括：待作业设备的设备信息和待作业设备的使用权限信息；将第一分享信息发送至目标控制终端，其中，目标控制终端用于控制待作业设备。本发明解决了相关技术中在进行设备分享时，仅能够分享设备信息，无法分享其它使用权限的技术问题。
分享信息生成方法装置作业需求平台电子设备

[发明专利]受限空间作业智能安全监管系统及监管方法-CN202010620278.4在审
发明人：杨继民;薛雄文;石林峰;郁海涛;禄登利;吴栋;杨辉;杨蕾 -专利权人：广州中石科技有限公司;中石化第五建设有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G08B27/00 文献下载
摘要：本发明提供受限空间作业智能安全监管系统，包括受限空间作业安全监管平台、视频监控设备、环境检测设备、生命体征监测设备、手持终端及无线通讯设备；视频监控设备用于获取受限空间内部的视频信息；环境检测设备用于检测环境信息；生命体征监测设备用于监测作业人员生命体征信息；受限空间作业安全监管平台接收并存储视频、环境以及生命体征，按照预设分析策略对视频、环境以及生命体征进行分析，记录、存储并分析作业安全计划、作业安全分析、作业前安全条件检查及作业过程安全观察等信息监管系统实时监控受限空间环境、视频、生命体征、作业安全行为、作业安全状态等信息，通过预警流程实现安全信息沟通，确保作业人员安全。
受限空间作业智能安全监管系统监管方法

[发明专利]一种高空作业设备及其使用方法-CN202111089928.8在审
发明人：曹沛和;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：曹庆恒
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空作业设备及其使用方法，高空作业设备包括底座和支架，所述高空作业设备还包括无人机和用于连接无人机与所述支架的连接装置，所述无人机通过所述连接装置对所述支架施加作用力，使所述高空作业设备实现平衡高空作业设备的使用方法包括：获取高空作业的高度、支架的角度、受力、风速及风向、以及具体高空作业操作指令；计算出实现高空作业设备平衡或完成高空作业操作所需的无人机施加的作用力及连接装置的位置；自动或人工操作无人机按照上述计算的结果通过连接装置对支架施加作用力，使高空作业设备实现平衡或完成高空作业操作。
一种高空作业设备及其使用方法

[发明专利]带电作业环境的评估方法、作业环境评估系统及电子设备-CN202210029383.X有效
发明人：郑遵超;李帅;李惠宇;吕鹏;李威;何小勇 -专利权人：国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种带电作业环境的评估方法、作业环境评估系统及电子设备，包括：通过所述环境勘测设备采集待评估的作业环境的第一视觉数据，并根据所述第一视觉数据评估所述作业环境，确定车辆停放区域和初始设备停放区域；在所述车辆停放区域处，通过所述斗臂车将所述带电作业设备移动至初始设备停放区域；通过所述带电作业设备采集所述初始设备停放区域的第二视觉数据，并根据所述第二视觉数据评估所述作业环境，确定目标作业区域。本发明可以显著降低带电作业环境评估的误差，还可以显著提高带电作业环境评估的可靠性，有助于后续带电作业的规划。
带电作业环境评估方法作业系统电子设备

[发明专利]设备作业的工单生成方法、装置、计算机设备-CN202210891194.3在审
发明人：顾晓君;李嘉亮;吴文祥;姜明武 -专利权人：苏州光格科技股份有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本公开涉及工单数据处理技术领域，具体公开了一种设备作业的工单生成方法、装置、计算机设备，所述方法包括：确定作业任务对应的目标设备，和所述目标设备所处的目标位置；获取所述目标位置之间的路径集合，从所述路径集合中筛选出满足预设约束规则的候选路径集合；基于遗传算法对所述候选路径集合进行计算，得到所述目标设备作业顺序排列的最优路径；根据所述目标设备作业顺序排列的最优路径生成目标设备作业的工单。本公开节约了目标设备作业路径的时间成本，提高了对目标设备的作业效率；同时，工单的生成是基于具体的作业任务的预设约束条件，提高了工单准确性，减少了设备作业顺序失误。
设备作业生成方法装置计算机

[发明专利]一种基于数字孪生体的协同作业方法-CN202210115491.9有效
发明人：胡玮;郑珂;高鹏;裴莹 -专利权人：西安塔力科技有限公司
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H04N7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生体的协同作业方法，包括：建立物理作业区相匹配的作业区数字孪生体，获取设备身份标识图片，提取计算机可读的文字数字，其中包括设备身份标识，根据提取到的设备身份标识，从数据库中获取设备相关情况，并利用WebSocket将设备相关数据发送至可穿戴设备端和数字孪生展示端，数字孪生展示端依据设备身份标识从作业区数字孪生体中遍历查找物理作业区设备映射的虚拟设备，显示作业中发现的问题以及作业记录，可穿戴设备端和数字孪生展示端利用WebRTC进行视频语音通信，展开协同作业。该方法可以克服前端作业人员与行业专家通过虚实映射、虚拟仿真、实时互通形式协同会诊的问题。
一种基于数字孪生协同作业方法

[发明专利]智能作业设备的处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111634259.8在审
发明人：丁海峰;李培彬;欧阳镇铭;姚淑梅 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能作业设备的处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：接收第一作业指令；获取智能作业设备完成待作业区域的智能作业所需的需求电量；获取所述智能作业设备的当前电量；若所述当前电量大于等于所述需求电量，执行智能作业；若所述当前电量小于所述需求电量，采用本方法能够提高智能作业设备的工作效率。
智能作业设备处理方法装置计算机存储介质

[发明专利]为作业设备分配目标地块的方法和控制设备-CN201811531623.6在审
发明人：萧延强;彭斌 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G06F3/0486 文献下载
摘要：本发明实施方式提供一种为作业设备分配目标地块的方法和控制设备，属于农业植保作业领域。所述方法包括：在显示界面上显示地图，在地图中显示作业设备图标和目标地块信息，目标地块信息包括目标地块的边界信息；在检测到所述选定操作的情况下，使得所述作业设备图标进入可拖拽状态；在检测到所述拖拽操作的情况下，跟随所述拖拽操作将所述作业设备图标移动至所述边界信息所指示的边界区域内，以将所述作业设备图标对应的作业设备与所述目标地块信息对应的目标地块配对；以及根据所述作业设备与所述目标地块的配对关系，将所述目标地块分配给所述作业设备通过上述技术方案，使得为作业设备分配目标地块的操作过程简单、直观，并且易于操作。
作业设备目标地块图标分配目标地块边界信息控制设备拖拽操作边界区域操作过程农业植保配对关系图标移动信息对应作业领域检测配对拖拽直观分配

[发明专利]作业设备与任务地块的绑定方法及相关装置-CN201911394901.2在审
发明人：文飞 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种作业设备与任务地块的绑定方法及相关装置，涉及人机交互领域。该方法包括：响应用户的任务地块选择操作，从至少一个任务地块中确定出目标任务地块；获取并显示至少一个空闲作业设备对应的空闲设备信息；响应用户的空闲设备信息选择操作，从至少一个空闲作业设备中确定出目标空闲作业设备；将目标任务地块对应的作业任务数据发送至目标空闲作业设备，以使目标空闲作业设备在目标任务地块对应的区域上进行作业。由于用户需要先对任务地块进行选择，在选择出正确的任务地块后，才将该目标任务地块与目标空闲作业设备进行绑定，故本申请能够实现作业设备与任务地块的准确绑定，提升用户的工作效率和操作体验。
作业设备任务地块绑定方法相关装置

[发明专利]参数文件发送方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202211740344.7在审
发明人：秦明航;王荣;肖佳;魏桂萍;文村 -专利权人：中科云谷科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F16/172 文献下载
摘要：本发明涉及设备控制领域，公开了一种参数文件发送方法、装置、计算机设备及存储介质。参数文件发送方法包括：基于获取到的作业设备的运行参数备份数据与作业环境备份数据，生成所述作业设备的待上传经验参数文件；将所述待上传经验参数文件发送至物联网平台；响应接收到的所述作业设备的当前环境信息，根据所述当前环境信息，生成所述作业设备的文件调用请求；将所述文件调用请求发送至所述物联网平台，接收所述物联网平台发送的待发送经验参数文件；将所述待发送经验参数文件发送至所述作业设备。利用经验参数文件能够同时配置多台作业设备的运行参数，提高了作业设备的运行参数的效率，进而提高了作业设备的作业效率。
参数文件发送方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种可视化操作平台控制系统、方法、设备及存储介质-CN202310775049.3在审
发明人：谭志超;刘良才;王胡乃;刘金铎;张森;曾辉;曾绍球 -专利权人：浏阳市金锋机械科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提供一种可视化操作平台控制系统，包括：接收端、发射端以及作业设备端；接收端用于向发射端发送控制指令；发射端用于接收接收端发送的控制指令，并将控制指令传输至作业设备端；作业设备端用于获取并传输第一作业信息；发射端还用于对第一作业信息进行压缩处理，得到第二作业信息，并将第二作业信息传输至接收端；接收端还用于接收发射端传输的第二作业信息，并将第二作业信息进行解压处理，得到第一作业信息；接收端还用于读取并显示第一作业信息本申请中的接收端通过发射端获取作业设备端的作业信息，并在接收端上进行显示，能够实现工器具作业情况的可视化控制，加强对工器具作业过程的实时监控，提高作业设备端作业过程的可靠性。
一种可视化操作平台控制系统方法设备存储介质