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[发明专利]一种位置指纹库的建立方法及装置-CN201811136958.8有效
发明人：王新宁;郑皓;岳勇;吕双玥 -专利权人：中移（杭州）信息技术有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本申请公开一种位置指纹库的建立方法及装置，属于通信技术领域，该方法包括：对待定位区域进行栅格划分，利用geo‑hash算法对每个栅格的地理位置信息进行编码，得到该栅格的地理编码；获取待定位区域内各终端上报的采样点，利用geo‑hash算法对该采样点对应的地理位置信息进行编码，得到该采样点的地理编码，若确定该采样点的地理编码的前N位与该采样点对应的基站的地理编码的前N位相同，则将具有该采样点的地理编码的栅格确定为该采样点落入的栅格，针对每个栅格，建立该栅格的地理编码与落入该栅格中的各采样点对应的基站的标识和信号强度之间的对应关系，对应关系保存在位置指纹库中。
一种位置指纹建立方法装置

[发明专利]一种基于位置的PCC会话建立方法及系统-CN201611146929.0有效
发明人：曾颖;谢国波 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： H04W4/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于位置的PCC会话建立方法及系统，该方法包括：网管终端接收外界输入的携带有位置信息的会话建立指令，并将所述会话建立指令发送至为所述位置信息对应位置提供服务的网络节点；所述网络节点基于所述位置信息获取对应位置下全部用户的用户标识；所述网络节点基于所述用户标识确定出对应的用户中为该网络节点当前的服务用户的用户，并由该用户中选取出未建立PCC会话的目标用户；所述网络节点向为所述目标用户提供服务的PGW发送会话建立信息，指示所述PGW为所述目标用户建立PCC会话。可见，本申请公开的技术方案可以为网络节点服务的用户，但是在接入网络时未建立PCC会话的用户建立PCC会话。
一种基于位置 pcc 会话建立方法系统

[发明专利]一种基于虚拟现实的目标位置跟踪方法和系统-CN202111017680.4有效
发明人：黄聪明 -专利权人：深圳市诚识科技有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于虚拟现实的目标位置跟踪方法，包括如下步骤：首先建立定位中心，再以设定距离确定前位置点、后位置点、左位置点、右位置点，并确定在各位置处时用户在虚拟现实中感知到的自身位置，建立空间位置补偿模型；使用户以特定速度移动，并确定用户在虚拟现实中感知到自身的速度，建立速度补偿模型；使用户以特定加速度移动，并确定用户在虚拟现实中感知到的自身的加速度，建立加速度补偿模型；根据建立的空间位置补偿模型、速度补偿模型以及加速度补偿模型建立实时跟踪定位补偿模型，结合用户位置变化信息，实时确定用户在虚拟现实中感知到自身位置的变化，本发明能够正确实时跟踪定位用户感知虚拟场景的位置，提高实虚交互的体验。
一种基于虚拟现实目标位置跟踪方法系统

[发明专利]一种加氢站选址方法及系统-CN202110509360.4有效
发明人：李朋超;周娜娜;葛祥旭;周逢军;韩冰;赵宪华 -专利权人：北京理工大学前沿技术研究院
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种加氢站选址方法及系统，该方法包括：根据车辆数据确定多个加氢需求位置；计算各加氢需求位置之间的距离；根据各加氢需求位置之间的距离将多个加氢需求位置分为K个点集；将各点集的中心作为拟建立加氢站位置；建立燃料电池汽车与各拟建立加氢站之间的引力模型，拟建立加氢站与拟建立加氢站位置一一对应；根据引力模型获得各拟建立加氢站与燃料电池汽车之间的吸引力；判断吸引力中是否均存在大于各燃料电池汽车的最小吸引力；若不存在，则增大K值，返回步骤“根据各加氢需求位置之间的距离将多个加氢需求位置分为K个点集”；若存在，则将各拟建立加氢站位置确定为加氢站位置。
一种加氢选址方法系统

[发明专利]用于基于探针数据更新道路地图几何形状的方法和设备-CN201880014843.3有效
发明人：奥利·亨利·德吕姆 -专利权人：赫尔环球有限公司
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：一种方法可以包含：将探针数据点位置与道路进行地图匹配；沿着所述道路标识出对应于所述位置的已建立顶点；确定对应于所述已建立顶点的平均位置；确定所述已建立顶点的方差；确定对所述已建立顶点的所述平均位置和所述方差有贡献的数据点数量；使用所述探针数据点位置、所述平均位置、所述方差和所述数据点数量计算经过修改的平均位置和经过修改的方差；以及使所述已建立顶点的所述经过修改的平均位置和所述经过修改的方差存储在存储器中，并且增加对所述已建立顶点的所述平均位置和所述方差有贡献的所述数据点数量，以促进更新包含具有所述经过修改的平均位置的所述已建立顶点的地图表示。
用于基于探针数据更新道路地图几何形状方法设备

[发明专利]基于移动锚节点的无线传感器网络节点定位方法及装置-CN201410148674.6有效
发明人：何泾沙;徐晶;张玉强;赵斌;杨明欣 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2014-04-14 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于移动锚节点的无线传感器网络节点定位方法，包括建立移动锚节点的静态移动轨迹模型；移动锚节点对其通信范围内建立连接的未知节点进行定位；移动锚节点根据接收到的通信范围的全部未知节点位置信息，绘制区域内无线传感器节点的位置分布图；建立动态移动轨迹模型。实施上述方法的装置包括用于建立静态移动轨迹模型的静态移动轨迹模型建立模块；用于获取未知节点位置信息的未知节点位置信息获取模块；用于绘制区域内节点位置分布图的节点位置分布图绘制模块；用于建立动态移动轨迹模型的动态移动轨迹模型建立模块本发明通过给出的移动锚节点移动过程中需要经过的位置坐标，有效提高定位精度，降低节点能量损耗。
基于移动节点无线传感器网络定位方法装置

[发明专利]基于地理位置的交互方法、客户端、服务器及系统-CN201210080101.5有效
发明人：陶玉曹;董锡军;连翰;刘宇;孟金锋;王博强;王玮;于君;郑春雷;钟锐;周涛 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2012-03-23 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地理位置的交互方法、客户端、服务器及系统，属于计算机领域。方法包括：将获取的用户当前位置的地理坐标发送给位置服务器；接收并显示位置服务器返回的POI列表，POI列表中包括地理坐标对应的一至多个POI；获取建立社团指令，并根据建立社团指令向逻辑服务器发送建立社团请求，建立社团指令和建立社团请求中均携带了用户根据POI列表选择的POI；基于逻辑服务器建立的社团与逻辑服务器进行交互，以向用户提供社团内交互服务，该社团由逻辑服务器根据建立社团请求中携带的POI建立。本发明通过根据地理坐标对应的POI建立社团，基于社团向用户提供交互服务，扩展基于地理位置服务的应用方式和范围，向用户提供更加方便的交互操作。
基于地理位置交互方法客户端服务器系统

[发明专利]基于相对位置动态确定连接建立机制的装置和方法-CN200810133904.6有效
发明人：韩竹;郑凯;梁志勇;邵凌 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2008-07-15 - 公布日： 2010-01-20 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明涉及基于相对位置动态确定连接建立机制的装置和方法，具体地，公开了一种根据虚拟机所处的位置动态地确定虚拟机之间的连接建立机制的装置和方法，所述装置包括：通信代理单元，用于接收与虚拟机所处的位置有关的消息；以及控制单元，用于基于接收到的消息，确定虚拟机之间的连接建立机制，并控制根据所确定的连接建立机制建立虚拟机之间的连接。使用本发明，能够通过判断两台虚拟机是否处于同一台物理主机上来在不断开连接的同时动态地进行两种连接建立机制之间的无缝切换，从而使系统性能始终达到最佳，并与现有的应用程序兼容，从而大大降低产品的成本。
基于相对位置动态确定连接建立机制装置方法

[发明专利]网络间切换、位置区更新、建立ISR的方法和系统、设备-CN200810099665.7有效
发明人：胡伟华;张艳平 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2008-06-16 - 公布日： 2009-12-23 - 主分类号： H04W36/00 文献下载
摘要：本发明公开了网络间切换、位置区更新、建立ISR的方法和系统、设备，属于通信领域。所述方法包括：终端设备判断满足位置区更新流程的发起条件，向所述目标网络中的移动性管理网元发起位置区更新流程，其中所述位置区更新流程的发起条件包括：所述终端的接入技术发生改变。以及：源网络移动性管理网元选择目标网络中的与所述源网络移动性管理网元建立ISR的移动性管理网元作为目标移动性管理网元；向所述选择的目标移动性管理网元发送前向切换请求。
网络切换位置更新建立 isr 方法系统设备

[发明专利]基于张量填充的室内位置指纹定位Radio Map建立方法-CN201810482708.3有效
发明人：马琳;赵琬;孙永亮;徐玉滨 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明提供基于张量填充的室内位置指纹定位Radio Map建立方法，属于室内定位导航技术领域。本发明首先根据需要定位的室内环境，建立平面二维直角坐标系、部署无线路由器作为接入点、均匀设置参考点位置；然后构造每条采集路径对应的二维Radio Map，并将全部测量路径对应的二维Radio Map构成一个本发明解决了现有众包建立Radio Map技术存在每个数据包覆盖参考点数量少，从而导致定位精度较低的问题。本发明可用于室内位置指纹定位。
基于张量填充室内位置指纹定位 radio map 建立方法

[发明专利]基于张量重建的室内位置指纹定位Radio Map建立方法-CN201810482703.0有效
发明人：马琳;赵琬;孙永亮;徐玉滨 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明提供基于张量重建的室内位置指纹定位Radio Map建立方法，属于室内定位导航技术领域。本发明首先根据需要定位的室内环境，建立平面二维直角坐标系、部署无线路由器作为接入点、均匀设置参考点位置；然后构造每条采集路径对应的二维Radio Map，并将全部测量路径对应的二维Radio Map构成一个本发明解决了现有众包建立Radio Map技术存在每个数据包覆盖参考点数量少、采集数据包含大量噪声，从而导致定位精度较低的问题。本发明可用于室内位置指纹定位。
基于张量重建室内位置指纹定位 radio map 建立方法

[发明专利]基于地形采样点位置的海底地形数据建立方法-CN201210247624.4有效
发明人：高峰;王辉;李刚;沈志峰;张振兴;刘厂 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2012-07-18 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地形采样点位置的海底地形数据建立方法，属于地理信息系统空间领域。所述方法首先从电子海图中提取海底地形采样点数据，对海底地形采样数据进行四叉树空间索引，查找插值点所在四叉树空间索引中位置；根据插值点所处的位置得到合适的插值方法；最后对已经进行插值的次数和需要插值的总次数进行比较
基于地形采样位置海底数据建立方法

[发明专利]基于车载设备的基站位置库建立方法及系统-CN201710045485.X有效
发明人：黄常州;高勇;沈剑 -专利权人：深圳广联赛讯有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车载设备的基站位置库建立方法和系统，所述方法包括：当接收到采集指令时，通过车载设备采集GPS数据和基站数据，并将所述GPS数据作为候选经纬度和所述基站数据存储在预设的基站候选库中；当接收到计算指令时，根据所述基站身份标识在所述基站候选库中获取所述基站对应的多个候选经纬度以及与所述候选经纬度对应的信号值；根据所述基站对应的多个候选经纬度以及与所述候选经纬度对应的信号值计算所述基站的最佳位置，并将所述最佳位置存储在基站库中本发明提出的基于车载设备的基站位置库建立方法及系统，可以在获取基站的位置信息的同时不增加基站站点硬件成本，且不需要耗费人力上站测量。
基于车载设备基站位置建立方法系统

[发明专利]建立空间模型以解析事件发生位置的监控方法及系统-CN201410709541.1有效
发明人：林春吉;施嘉承;苏高升;陈冠宏 -专利权人：英业达科技有限公司;英业达股份有限公司
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种建立空间模型以解析事件发生位置的监控技术，利用一影像捕获设备在一待监控空间中的多个环境影像数据时，一并取得至少一影像捕获位置参数与各环境影像数据的至少一方位参数，据以利用一空间运算模块建立一空间模型最后，由空间运算模块依据空间模型与事件发生方位参数解析出事件在待监控空间内的事件发生位置。
建立空间模型解析事件发生位置监控方法系统

[发明专利]一种位置指纹定位中的射频地图建立方法-CN201811221042.2有效
发明人：孙永亮;柏君航 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种位置指纹定位中的射频地图建立方法。本发明在传统位置指纹定位系统的基础上，额外选择K个群智点，利用群智参与者在群智点采集RSS数据和位置坐标并上传定位服务器；定位服务器根据K个群智点的位置利用Voronoi图将目标区域划分为K个Voronoi同时，利用同一小区内的群智RSS数据校准估计的插值点RSS数据，完成射频地图的建立。本发明与现有技术相比，仅利用从少数群智点处采集的RSS数据和位置坐标即可插值建立射频地图，不但可有效降低建立射频地图的工作量，还可提高定位系统性能。
一种位置指纹定位中的射频地图建立方法