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[发明专利]一种人真皮成纤维细胞体外热损伤模型构建的方法及其应用-CN202010311466.9在审
发明人：柳全文;李婧嫄;辛洪波 -专利权人：南昌大学
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： C12N5/071 文献下载
摘要：本发明涉及细胞培养领域，具体公开了一种人真皮成纤维细胞体外热损伤模型构建的方法及其应用，主要包含以下步骤：1)人真皮成纤维细胞的分离及培养；2)人真皮成纤维细胞纯化：利用真皮成纤维细胞和表皮角质细胞对胰酶敏感性的差异，用0.05％胰酶/EDTA消化原代培养细胞1‑2分钟，消化下来的为真皮成纤维细胞。用此方法将细胞传代至第三代，可得到纯度为100％的真皮成纤维细胞；3)真皮成纤维细胞体外热损伤模型的构建：将接种有真皮成纤维细胞的培养板放置于37℃水浴锅中，热处理50分钟，可得到真皮成纤维细胞热损伤模型
一种真皮纤维细胞体外损伤模型构建方法及其应用

[发明专利]一种人工毛乳头样细胞的获取方法-CN201810877908.9有效
发明人：聂和民;谢贝;雷蕾;丁平慧 -专利权人：湖南大学
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： C12N5/071 文献下载
摘要：本发明公开了一种人工毛乳头(dermal papilla,DP)样细胞的获取方法，包括以下步骤：1)配制海藻酸钠和D‑甘露醇混合溶液，过滤除菌；2)提取人真皮成纤维细胞并体外大量培养；3)经静电喷雾法得到包裹人真皮成纤维细胞的海藻酸钠微球；4)对海藻酸钠微球处理得到APA微球；5)APA微球体外培养将人真皮成纤维细胞诱导为人毛乳头样细胞。本发明采用海藻酸钠微球包裹人真皮成纤维细胞以模拟DP细胞在人体内聚集生长的特性，通过该方法使人真皮成纤维细胞向人毛乳头细胞方向发生转分化，得到大量具有诱导毛发生成能力的人毛乳头样细胞，有效解决了人毛乳头细胞难获取并且在体外培养易丢失生物活性的问题
一种人工乳头细胞获取方法

[发明专利]仿真皮肤结构、仿真皮肤温度控制系统及仿真机器人-CN202310758977.9在审
发明人：胡建军;胡瑞 -专利权人：成都爱特生信息技术有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种仿真皮肤结构、仿真皮肤温度控制系统及仿真机器人，属于机器人制造技术领域。其中，仿真皮肤结构包括：仿真皮肤表层以及位于仿真皮肤表层下方且与所述仿真皮肤表层接触的液体循环流道，所述液体循环流道包括用于与供液装置相连通的液体输入口和液体输出口。其中，所述供液装置分别通过所述液体输入口和所述液体输出口向所述液体循环流道内供应流动液体，以对所述仿真皮肤表层的温度进行控制。如此，本申请通过在仿真皮肤表层下方设置液体循环流道，实现对仿真皮肤表层各个部分的均匀控温，提高了仿真度，增强了用户体验感。
仿真皮肤结构温度控制系统机器人

[发明专利]一种皮肤创面敷料-CN202310028499.6在审
发明人：陈瑶;陈晓栋;赵静婷;陈桢 -专利权人：南通大学附属医院
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61L27/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种皮肤创面敷料，所述的皮肤创面敷料包含脱细胞真皮基质和种子细胞，所述的种子细胞种植于所述的脱细胞真皮基质，所述的脱细胞真皮基质来源于人瘢痕疙瘩或增生性瘢痕。体外实验证实人瘢痕疙瘩来源的脱细胞真皮基质可以给种子细胞提供粘附及增殖的空间，避免种子细胞在创面上的流失。另外，将本发明所述的皮肤创面敷料用于皮肤创面上，达到促进创面愈合的作用。
一种皮肤创面敷料

[发明专利]一种人源白蛋白真皮填充剂-CN202210235705.6在审
发明人：于景堂 -专利权人：上海医妃医药科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61L27/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种人源白蛋白真皮填充剂，包括人源白蛋白原料、生理盐水、胶原蛋白、氨基酸、玻尿酸、维生素C以及维生素E；本发明的有益效果是，胶原蛋白、氨基酸、玻尿酸、维生素C以及维生素E能够提高人源白蛋白真皮填充自身性能，提高人源白蛋白真皮填充使用效果。
一种白蛋白真皮填充

[发明专利]高仿真机器人的制备方法-CN201910091779.5有效
发明人：耿朝宏;闫志敏;尹成胜;周兴国 -专利权人：合肥特尔卡机器人科技股份有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高仿真机器人及其制备方法，涉及仿真机器人制备技术领域。本发明高仿真机器人包括由头颅、躯干和四肢构成的躯体总成，躯体总成的外表面覆盖仿真皮肤，还包括设置在仿真皮肤和躯体总成的外表面之间的肌肉层；躯体总成采用环氧树脂玻璃钢制成；仿真皮肤由外至内依次包括表皮层、仿真皮肤层和第一粘黏层；肌肉层采用仿真肌肉材料发泡而成或采用充气仿真肌肉气囊。本发明制备的仿真机器人，具有高度的仿真度，触感以及外观仿真度高；动作的仿真度高，无论外形和动作都更像真人。
仿真机器人制备方法

[发明专利]针对调节哺乳动物皮肤状况的组合的能量和局部用组合物应用-CN201180019791.7无效
发明人： D·J·韦斯格伯;N·E·阿农齐阿塔;T·J·莫勒 -专利权人：宝洁公司
申请日： 2011-04-19 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：通过将第一个人护理组合物施用至期望调节的皮肤区域的步骤调节哺乳动物皮肤状况的方法。所述第一个人护理组合物包含凝胶组合物。在另一个步骤中，将能量递送至所述真皮以加热所述真皮中的胶原，使得所述真皮中经加热的胶原加热所述表皮和角质层直到所述角质层达到约37℃至约48℃的外部温度。然后控制至真皮的能量递送以将所述角质层的温度维持在约37℃至约48℃的范围内。
针对调节哺乳动物皮肤状况组合能量局部应用

[发明专利]一种用于仿真机器人的智能手臂-CN202110725849.5在审
发明人：杨润贤;花良浩;李佳佳 -专利权人：扬州工业职业技术学院
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及仿真机器人技术领域，公开了一种用于仿真机器人的智能手臂，包括第一机器人手臂，所述第一机器人手臂底部设置有肌肉仿真机构和充气仿真支撑机构；所述肌肉仿真机构包括第一固定板、第二固定板、马达、轴承、本发明通过在第二机器人手臂底部设置指型连接管和仿真皮内的充气空腔，可以经过指型连接管为仿真皮进行充气，对仿真皮内部进行气体的持续填充，从而使仿真皮模拟真实手臂的弹性，同时，在仿真皮内部设置有压力传感器，在仿真皮气体减少后，能够自动调节气泵的充气功率。
一种用于仿真机器人智能手臂

[发明专利]一种人源的脱细胞真皮基质的制备方法-CN201910134091.0有效
发明人：董亚兵;朱宁文;朱迎春 -专利权人：上海仁康科技有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A61L27/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种人源的脱细胞真皮基质的制备方法，具体步骤如下：取储存的人源皮肤；清除皮下附带脂肪成分；用碘伏及酒精清洗消毒，后用低渗溶液反复浸泡清洗皮肤；用Dispase II溶液处理过夜；去除表皮，后用生理盐水清洗，获得真皮；用高渗盐溶液处理；用生理盐水清洗；用脱细胞液在透析装置中处理，获得脱细胞真皮基质；用生理盐水清洗，得到人源的脱细胞真皮基质。本发明的制备方法简便，生产工艺简单可靠，提高生产效率，节约生产成本，可以最大程度减轻环境污染，同时获得的脱细胞真皮基质保留了皮肤基底膜，更利于细胞黏附增殖，同时脱细胞真皮含有丰富的生长因子，具有良好的生物相容性
一种细胞真皮基质制备方法

[实用新型]一种具有面部表情感应控制的仿生机械头及机器人-CN202120709378.4有效
发明人：凡伟 -专利权人：凡伟
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种具有面部表情感应控制的仿生机械头及机器人，包括：头部，包括头骨以及包覆在所述头骨外侧的仿真皮肤，所述仿真皮肤为弹性材料制成；感应组件，包括多个接触式传感器，多个接触式传感器布设于仿真皮肤的内侧；仿真组件，包括控制器和多个执行机构；多个执行机构均安装于头骨上，并与仿真皮肤连接；控制器分别与多个接触式传感器和多个执行机构电连接，适于在接收接触式传感器的信号并给执行机构发送指令，使执行机构根据指令牵动仿真皮肤上述结构中，使得机械头能够根据不同的触碰完成不同的仿真皮肤的牵动，进而具有丰富的面部表情，便于与人交互。
一种具有面部表情感应控制仿生机械机器人

[发明专利]用于重构具有毛囊的人皮肤组织的组合物、人皮肤组织模型动物及其制造方法-CN201980075903.7在审
发明人：吉田雄三;相马勤;岸本治郎;松崎贵 -专利权人：株式会社资生堂
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A01K67/027 文献下载
摘要：本发明提供用于重构具有毛囊的人皮肤组织的组合物、以及应用了该组合物的人皮肤组织模型动物，该组合物的特征在于，包含人表皮细胞、和人真皮细胞，其中，所述人真皮细胞包含经过了球状体形成的非胎儿来源的人毛乳头的细胞群
用于具有毛囊皮肤组织组合模型动物及其制造方法

[发明专利]一种人脂肪干细胞分泌多肽ADSCP2及其应用-CN202110930522.1有效
发明人：李景云;马洁桦;文娟;龙伟;祝丽珺 -专利权人：南京市妇幼保健院
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： C07K14/47 文献下载
摘要：本发明公开了一种人脂肪干细胞分泌多肽ADSCP2及其应用。一种人脂肪干细胞分泌多肽ADSCP2，氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示。多肽ADSCP2能够抑制人瘢痕真皮成纤维细胞中胶原基因COL1A1、COL1A2、COL3A1的mRNA表达量，显著降低了人瘢痕真皮成纤维细胞中肌成纤维细胞主要标志物ACTA2的mRNA表达量。所述的人脂肪干细胞分泌多肽ADSCP2可用于制备降低瘢痕真皮成纤维胶原含量、降低肌成纤维细胞量的药物或试剂，为抑制瘢痕增生提供了新的靶点。
一种脂肪干细胞分泌多肽 adscp2 及其应用

[实用新型]一种用于仿真皮肤与医学模型主体的固定组件-CN202222751015.4有效
发明人：刘雁飞;祝子帅;王强 -专利权人：天津天堰科技股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本申请涉及医学模型制作领域，公开了一种用于仿真皮肤与医学模型主体的固定组件，包括：仿真皮肤和医学模型主体，其中，所述的仿真皮肤上设置有固定部，所述的医学模型主体上设置有固定插件，将所述的仿真皮肤固定于所述的医学模型主体时，设置于仿真皮肤上的固定部与设置于医学模型主体上的固定插件以卡扣连接的方式进行固定。以此种结构用于医学模型主体与仿真皮肤之间的固定，操作方便，仿真皮肤与医学模型主体之间的固定更坚固，不易脱落，贴合性更好，且所述的固定扣件套设于仿真皮肤与医学模型主体的连接处，使模型人整体外观更美观。
一种用于仿真皮肤医学模型主体固定组件

[发明专利]人胎儿真皮间充质干细胞内容物在皮肤修复上的应用-CN202210988245.4在审
发明人：姜笃银;龚思宇;祁永军;王晓阳;刘吉昊 -专利权人：山东华盈生物科技股份有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A61K35/28 文献下载
摘要：本发明适用于生物工程技术领域，提供了人胎儿真皮间充质干细胞内容物在皮肤修复上的应用，所述人胎儿真皮间充质干细胞内容物包括hFDMSCs‑SCC和hFDMSCs‑NSCC；将hFDMSCs‑SCC和hFDMSCs‑NSCC本发明利用胎儿真皮间充质干细胞具有真皮归巢特性、更强的增殖能力、分化潜能以及更低的免疫原性，且FDMSCs通过分泌型内容物（胞外囊泡、外泌体）旁分泌作用来调节真皮组织血管通透性、炎症免疫反应和修复细胞等功能活性，促进毛囊再生和真皮基质合成，有效促进急慢性创面修复，促进组织再生，有效抑制瘢痕增生，通过抑制血管通透性，减轻组织水肿，有效控制多种皮肤病的炎症免疫反应，有效延缓或逆转皮肤衰老。
胎儿真皮间充质干细胞内容皮肤修复应用

[发明专利]骨髓间充质干细胞复合人脱细胞真皮的方法及制得的组织工程皮肤在修复皮肤缺损中的用途-CN202111411900.1在审
发明人：季子云;李杰 -专利权人：杭州凤喆凰生物科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61L27/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种骨髓间充质干细胞复合人脱细胞真皮的方法及制得的组织工程皮肤在修复皮肤缺损中的用途，属于生物技术领域。采用本发明骨髓间充质干细胞复合人脱细胞真皮的方法制备获得的骨髓间充质干细胞复合人脱细胞真皮对皮肤缺损创面具有很好的促进愈合作用，尤其是对难愈性创面，如大面积深度烧伤，烧伤残余创面，压疮，骨质、肌腱缺损，
骨髓间充质干细胞复合细胞真皮方法组织工程皮肤修复缺损中的用途

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