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[发明专利]预制构件生产线及生产一次和二次浇捣预制构件的方法-CN202111662672.5在审
发明人：杨军宏;邓轩;李鹏飞 -专利权人：筑友智造智能科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B28B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种预制构件生产线及生产一次和二次浇捣预制构件的方法，预制构件生产线包括人工作业区、流水线作业区、中央摆渡车、导轨、养护窑、拆模工位以及下线工位，人工作业区和流水线作业区分别设置在导轨两侧，人工作业区内设有多个模台，流水线作业区内设置有上线工位、浇捣工位、二次布模下线/清理工位及预养护窑，中央摆渡车滑动设置导轨上，养护窑与导轨相连，拆模工位和下线工位设置在养护窑的后方。本发明的预制构件生产线占地面积小，作业灵活度高，人工作业区和流水线作业区分区作业，人员集中作业管理，提高管理效益和人员作业效率；人工作业区实现线下预装，流水线作业区实现流水线作业，可有效控制生产节拍，提高生产效率
预制构件生产线生产一次二次方法

[发明专利]任务处理方法和装置-CN201910827089.1在审
发明人：梁志康;刘淑情;赵亚 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：任务处理装置在接收到任务单后，判断机器作业区和人工作业区是否能满足任务单的需求，若人工作业区能满足任务单的需求，则将任务单发送给用户终端，以便人工作业区的相关工作人员利用用户终端在人工作业区对任务单进行处理；其中将任务单发送给用户终端包括：根据任务单的需求在人工作业区中选择相应的货格位置信息，根据任务单以及货格位置信息生成分拣任务信息，将分拣任务信息发送给用户终端。
任务处理方法装置

[实用新型]一种外磁喇叭生产人工作业安装作业板-CN202020552083.6有效
发明人：张杰 -专利权人：深圳市星空自动化科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： H04R31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及外磁喇叭生产技术领域，且公开了一种外磁喇叭生产人工作业安装作业板，包括作业台、支架、移动架、盒体组件、板体组件和顶板；所述支架设置两个且安装在作业台顶部的两端，所述支架呈L形且倒立安装在作业台上该外磁喇叭生产人工作业安装作业板，通过支架使得移动架安装其上，使得盒体组件和板体组件方便安装在移动架上，利用盒体组件和板体组件放置零部件和工具，解放作业台被占用空间，如此工作人员在工作时，桌面整洁，不会混乱，从而提高工作效率。
一种喇叭生产人工作业安装

[发明专利]一种人机协作下的施工规划方法、系统、介质及建筑机器人-CN202310241933.9在审
发明人：段瀚;张峰;陈高虹;罗庆泉;陈琳欣;程龙;曾晶;李振宇 -专利权人：广东博嘉拓建筑科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种人机协作下的施工规划方法、系统、介质及建筑机器人，所述方法包括如下步骤：获取作业数据；根据作业数据，划分作业任务；根据作业任务，建立机器人‑人工量价模型；根据机器人‑人工量价模型，规划最优施工路径本发明在机器人与人工合作的半自动作业形式下，建立机器人‑人工量价模型并规划机器人最优施工路径，合理分配机器人与人工的工作量，得到传统人工作业的合理价格，实现施工成本合理化。
一种人机协作施工规划方法系统介质建筑机器人

[实用新型]一种机械臂辅助带电作业的机器人-CN201720849195.6有效
发明人：温宽昌;李瑞峰;梁培栋;陈文洋;李哲 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的是一种机械臂辅助带电作业的机器人，包括一装设有麦克纳姆轮的自动导航车体，自动导航车体的前、后两侧壁上分别装设有一可伸缩操作的作业支撑桩，自动导航车体的前部装设有一控制柜和一激光与摄像头导航系统；自动导航车体的中部装设有一可旋转的旋转台，旋转台上固定装设有一升降臂，升降臂的末端固定装设有一机械臂支撑台，该机械臂支撑台上配合装设有一人工作业台，该人工作业台上装设有一用于操控作业的机械臂。本实用新型可以实现车体的自动导航规划、避免人工高空高强度作业，而且操作人员在人工作业台上操控机械臂，辅助人工作业，进一步保障作业人员安全，减轻劳动强度，提高工作效率。
一种机械辅助带电作业机器人

[发明专利]一种盾构地铁隧道管片修复加固机械臂设备-CN202110410442.3在审
发明人：李恒;班延军;庄元顺;高旭东;郑军;罗红梅;梅元元;李开富;武焱林 -专利权人：中铁工程服务有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：解决了现有管片修复加固设备施工时需要改装手推车和简易悬臂梁辅助进行辅助，不能对进行钢板环存放、转运，存在自动化程度低，施工周期长、施工成本高、施工困难大等问题，本发明包括平板车、平板车上设置有拼装机械臂、钢板存放架、曲臂式人工作业台和固定式人工作业台，其中拼装机械臂设置于平板车的中部，钢板存放架设置于拼装机械臂的一侧，曲臂式人工作业台和固定式人工作业台分布设置于平板车的两端，其目的在于，提供一种兼具钢板环存放、转运和举升功能的设备,采用机械化作业辅助人工作业的方式，降低作业人员劳动强度、提高作业效率，缩短施工周期。
一种盾构地铁隧道管片修复加固机械设备

[实用新型]一种盾构地铁隧道管片修复加固机械臂设备-CN202120725635.3有效
发明人：李恒;班延军;庄元顺;高旭东;郑军;罗红梅;梅元元;李开富;武焱林 -专利权人：中铁工程服务有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：解决了现有管片修复加固设备施工时需要改装手推车和简易悬臂梁辅助进行辅助，不能对进行钢板环存放、转运，存在自动化程度低，施工周期长、施工成本高、施工困难大等问题，本实用新型包括平板车、平板车上设置有拼装机械臂、钢板存放架、曲臂式人工作业台和固定式人工作业台，其中拼装机械臂设置于平板车的中部，钢板存放架设置于拼装机械臂的一侧，曲臂式人工作业台和固定式人工作业台分布设置于平板车的两端，其目的在于，提供一种兼具钢板环存放、转运和举升功能的设备,采用机械化作业辅助人工作业的方式，降低作业人员劳动强度、提高作业效率，缩短施工周期。
一种盾构地铁隧道管片修复加固机械设备

[实用新型]一种集群式深海网箱-CN202120372189.2有效
发明人：张永志;刘洋 -专利权人：山东深海农湾科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A01K61/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集群式深海网箱，包括网箱框架，网箱框架为圆柱状，在网箱框架中设置有养殖网箱，网箱框架的顶部为人工作业平台，在人工作业平台上设置有围栏，人工作业平台上安装有轮廓灯，在人工作业平台上还连接有浮漂和锚，网箱框架的底部为底端支架，在底端支架与人工作业平台之间连接有沉浮装置，沉浮装置包括充气杆和沉降石，在充气杆上设置有清洗装置；在养殖网箱的顶端安装有摄像头和自动投料装置，摄像头上设置有清洗管，养殖网箱与底端支架之间设置有缓冲区
一种集群深海网箱

[实用新型]一种全自动篷布生产线-CN202123242092.9有效
发明人：高立全 -专利权人：沂南县智通塑料机械有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了生产线技术领域的一种全自动篷布生产线，包括第一人工作业台和第二人工作业台，第一人工作业台的中部安装有第一独立工作台，第一独立工作台的右侧设置有第一站立区，第一人工作业台上表面的中部安装有预警对讲机，预警对讲机的前方安装有预警示警灯，第二人工作业台的底端安装有旋转柱，旋转柱的底端安装有限位盘，旋转柱底端的外壁上安装有旋转坐垫，旋转坐垫与旋转柱旋转连接，该篷布生产线，在机体旁增设了工作人员依靠组件，组件可调节，占地面积小，可以提高工作人员的作业舒适度，同时设置了警报组件，工作人员在观察到机器问题或其他问题时，可以通过对讲机直接与控制终端对话，传达信息，以此提高生产线的作业安全性。
一种全自动篷布生产线

[发明专利]对粮食出入库作业进行控制的方法-CN201210590260.X在审
发明人：李其均;魏国 -专利权人：航天信息股份有限公司
申请日： 2012-12-30 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种对粮食出入库作业进行控制的方法，该方法主要包括：将粮食出入库作业划分为多个作业过程，通过工作流技术，并借助工作流工具，对所述粮食出入库作业的多个作业过程进行建模，得到所述粮食出入库作业的控制模型，构建由多个客户端和组件组成的粮食作业控制系统，利用所述粮食出入库作业的控制模型，通过所述粮食作业控制系统对所述粮食出入库作业进行控制。本发明实施例通过对粮食出入库作业过程建模，粮食出入库作业控制系统以作业过程模型为依据，协调和控制粮食出入库作业，克服粮食流通企业人工安排作业、人工指挥作业、人工监督作业、人工记录作业的种种弊端，保障粮食流通企业粮食出入库作业的有序执行
粮食入库作业进行控制方法

[实用新型]一种笔记本电脑贴辅线用外形机台结构-CN202220026408.6有效
发明人：王军 -专利权人：苏州百步自动化科技有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本申请涉及笔记本电脑组装技术领域，公开了一种笔记本电脑贴辅线用外形机台结构，包括机台以及设置在机台一侧的人工作业传送带，机台上连接有传动架，传动架的侧壁上连接有呈“L”型的支架，支架水平端的上端安装有流水线传送带，流水线传送带设置在人工作业传送带的正上方，且人工作业传送带与流水线传送带平行设置，流水线传送带内安装有传送带顶压机构。本申请将流水线传送带在机台外侧悬空推到人工作业传送带上端，和人工作业传送带结合可以联动，减少占地面积，而且使得流水线传送带可以长期稳定的工作，同时便于将传送带取下进行更换。
一种笔记本电脑贴辅线用外形机台结构

[发明专利]一种人工影响天气作业安全管理应用系统及其工作方法-CN201810381320.4在审
发明人：刘平;刘志;范思睿;刘宽宗 -专利权人：成都润联科技开发有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G01W1/02 文献下载
摘要：本发明涉及气象监控领域，公开了一种人工影响天气作业安全管理应用系统及其工作方法。通过本发明创造，一方面可以在执行人工影响天气作业任务前，先将作业区域通知空管站，并利用空管站本质工作来确保作业区域飞行器的安全；另一方面还可以对由人工影响天气火箭作业车上传的且在执行人工影响天气作业任务过程中所记录的实时过程数据进行远程监控和历史回溯，核对是否出现违规操作，进而利于规范作业，确保人工影响天气作业的安全性。此外，还可以使气象站实时获取各个移动式气象监测车和火箭作业车的具体位置，方便根据人工影响天气作业的实际需求进行灵活布置和快速应用，便于实际推广和应用。
人工影响天气作业安全管理应用系统作业区域空管人工影响天气实时过程数据火箭作业车火箭作业历史回溯气象监测气象监控任务过程实际需求实时获取远程监控气象站移动式飞行器违规应用核对灵活记录安全

[实用新型]一种建筑用的人工作业安全桁架-CN202022580139.1有效
发明人：章颖;潘涛涛;陈楚;刘志威;汪蓉 -专利权人：金华市展驰建设有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种建筑用的人工作业安全桁架，包括桁架，所述桁架为支撑架，桁架设置有两个呈左右对称分布，桁架呈竖直状，两个桁架间安装有滑动板，滑动板两侧设置有凸块，桁架通过两侧的凸块与桁架滑动连接，所述桁架的顶端面固定有安全护栏
一种建筑人工作业安全桁架

[发明专利]一种流水线果蔬循环作业系统-CN201611117836.5在审
发明人：高国华;马帅;金丝朋 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：一种流水线果蔬循环作业系统，该系统将温室大棚规划为移动部分、种植平台部分、人工作业部分。种植平台为种植平台部分的主体结构。作业平台安装在种植平台的外侧，作业平台为人工作业部分的主体结构，升降装置、支撑平台设置在作业平台的底部；支撑平台安装于升降装置上方，通过升降装置的升降动作实现支撑平台的上升与下降。工人站在支撑平台上，对果蔬藤蔓进行修剪、落秧、果实采摘等农艺作业。本发明节省了工人逐排更换作业地点的工序，大大提高了人工工作效率。本发明通过种植平台的移动，节省了传统种植模式中每两排种植平台之间预留的人工操作空间，可以大幅提高种植密度，增加产量。
一种流水线循环作业系统

[实用新型]新型可置替油仓生产设备-CN202121074515.8有效
发明人：张智凯;王欢平;李明磊 -专利权人：湧德电子股份有限公司;东莞湧德电子科技有限公司;中江湧德电子有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A24F40/70 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型可置替油仓生产设备，包括有机架、作业轨道、通用载座以及至少一机构模组；该机架前侧为人工作业区；该作业轨道中具有第一输送机构；该通用载座设置于作业轨道中并由第一输送机构带动沿作业轨道的延伸方向活动；该至少一机构模组设置于机架上并位于作业轨道的侧旁。通过将通用载座设置在作业轨道中并由第一输送机构带动沿作业轨道的延伸方向活动，将机构模组设置在作业轨道的侧旁，并配合在机架的前侧设置人工作业区，作业员可在人工作业区中进行作业，实现人机配合生产作业，在开发设备和降低人力的同时也不会因为产品更新换代而导致设备报废，降低人工成本，提高生产设备的通用性，满足现有需求。
新型可置替油仓生产设备