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[实用新型]一种多榀浇筑模块-CN202223265136.4有效
发明人：韩睿;李川;班延军;张浩文;梅元元;罗红梅;罗怀钱;邓洋;梁博;罗振华 -专利权人：中铁工程服务有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本申请提出一种多榀浇筑模块，浇筑模块包括：第一拱架，第一拱架沿圆弧方向设置；第二拱架，第二拱架沿圆弧方向设置，且第二拱架的中心轴与第一拱架的中心轴重合；钢筋网，钢筋网设置在第一拱架与第二拱架之间；模板，模板可拆卸的设置在第一拱架和第二拱架的内侧；其中，多榀浇筑模块沿隧道的周向依次设置在隧道的内壁上，模板与隧道的内壁之间形成浇筑腔。在本申请的一种多榀浇筑模块中，大大减小了隧道内混凝土浇筑的工作量，进而提高隧道内的施工效率，同时有效减小了隧道内施工的人工成本。
一种浇筑模块

[实用新型]一种组合式升降作业车-CN202223265076.6有效
发明人：李川;罗红梅;韩睿;班延军;郑军;杨登慧;高旭东;张浩文;罗怀钱;邓洋;石作鹏;王圣臣 -专利权人：中铁工程服务有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本申请提出一种组合式升降作业车，包括：牵引车，牵引车设置在隧道内的第一轨道上；第一平车，第一平车设置在第一轨道上，第一平车与牵引车相连；第二平车，第二平车设置在第一轨道上，第二平车与第一平车相连；第一升降平台，第一升降平台活动设置在第一平车上；第二升降平台，第二升降平台固定设置在第二平车上；吊机，吊机设置在第一平车上，吊机用于将第一升降平台吊装到隧道内位于第一轨道一侧的第二轨道上。在本公开的一种组合式升降作业车中，吊机将第一升降平台吊装到第二轨道上后，第一升降平台和第二升降平台能够同时为作业人员提供作业平台，从而提高了隧道内的施工效率，减小了隧道内施工的人工成本。
一种组合式升降作业

[实用新型]一种拼装作业抓手及其拼装设备-CN202222939403.5有效
发明人：李川;班延军;武焱林;郑军;罗红梅;梅元元;高旭东;李开富;李杰;石作鹏;王圣臣 -专利权人：中铁工程服务有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种拼装作业抓手及其拼装设备，属于地下工程施工装备技术领域。解决了现有技术结构复杂，操作难度大的问题。本实用新型包括夹持组件及回转装置，所述夹持组件与回转装置可拆卸连接，所述夹持组件包括主体模块，所述主体模块的两端均设置有滑动驱动装置，两个所述滑动驱动装置的输出端分别连接有滑动模块，两个所述滑动模块上均设置有夹具。本实用新型结构简单，操作难度小，安装精度高，适用性及经济性强，有效降低了作业人员劳动强度，提高作业效率，同时为施工企业节约了人工成本和时间成本，使二衬钢筋施工与其它山岭隧道施工各工序同步迈上机械化、智能化步伐。
一种拼装作业抓手及其设备

[实用新型]一种网片化拼装作业抓手及其拼装设备-CN202222940146.7有效
发明人： 班延军;李川;武焱林;郑军;罗红梅;梅元元;高旭东;李开富;李杰;梁博;尹春洪 -专利权人：中铁工程服务有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种网片化拼装作业抓手及其拼装设备，属于地下工程施工装备技术领域。解决了现有技术结构复杂，操作难度大的问题。本实用新型包括抓取组件、回转装置及连接座，所述抓取组件包括电永磁吸盘及连接件，所述连接件的两端分别与回转装置及电永磁吸盘可拆卸连接，所述回转装置的另一端与连接座可拆卸连接。本实用新型结构简单，操作难度小，安装精度高，适用性及经济性强，有效降低了作业人员劳动强度，提高作业效率，同时为施工企业节约了人工成本和时间成本，使二衬钢筋施工与其它山岭隧道施工各工序同步迈上机械化、智能化步伐。
一种网片化拼装作业抓手及其设备

[发明专利]一种隧道施工作业车组-CN202211557830.5在审
发明人：李川;韩睿;班延军;郑军;罗怀钱;杨登慧;邓洋;罗红梅;黄山乙;刘祥 -专利权人：中铁工程服务有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本公开提出一种隧道施工作业车组，包括：牵引车，牵引车设置在隧道内的第一轨道上；升降作业车，升降作业车设置在第一轨道上，升降作业车与牵引车相连，升降作业车用于在隧道内建立作业平台；拼装作业车，拼装作业车设置在第一轨道上，拼装作业车与升降作业车相连，拼装作业车用于将浇筑模块设置在隧道的内壁上。在本公开的一种隧道施工作业车组中，通过升降作业车的设置，为作业人员提供了作业平台，通过拼装作业车的设置，能够通过机械化的动作将浇筑模块贴合到隧道内壁上，由此避免了作业人员搭设脚手架、搬抬浇筑模块等人工操作，有效提高了隧道内的施工效率，且降低了隧道内施工的人工成本。
一种隧道施工作业车组

[发明专利]一种浇筑模块拼装作业车-CN202211558197.1在审
发明人：李川;韩睿;张浩文;杨登慧;班延军;罗怀钱;李杰;杨梦柳;张兴 -专利权人：中铁工程服务有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本公开提出一种浇筑模块拼装作业车，包括：牵引车，牵引车设置在隧道内的第一轨道上；第一平车，第一平车设置在第一轨道上，第一平车与牵引车相连；多个回转装置，多个回转装置依次设置在第一平车上；第一伸缩臂，第一伸缩臂设置在第三回转装置的回转端上；电磁吸盘，电磁吸盘设置在第一伸缩臂的伸缩端上。在本公开的一种浇筑模块拼装作业车中，通过电磁吸盘的设置，实现对浇筑模块的吸附和释放，且通过多个回转装置和第一伸缩臂的动作，实现电磁吸盘角度和位置的调整，从而在电磁吸盘的带动下，能够将浇筑模块贴合到隧道内壁上，有效提高了隧道内的施工效率，降低了隧道内施工的人工成本。
一种浇筑模块拼装作业

[发明专利]一种山岭隧道防水板铺设装置及防水板铺设方法-CN202110617648.3有效
发明人：邓洋;李川;林靖;班延军;罗杭飞;戴亚辉;武焱林;李恒;邹景军;史照鹏;刘雪涛;任治承;郭凯男;连鸿强;马周;钟笛;王元桔 -专利权人：中铁工程服务有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种山岭隧道防水板铺设装置及防水板铺设方法，属于隧道施工设备技术领域。解决了现有技术中防水板铺设台车机械臂伸长量难以控制影响施工质量以及适用性较差问题。本发明包括门架和用于安装防水板卷轴的防水板固定杆，门架下方设置有行走机构，门架的两侧分别转动连接有伸缩臂，门架上设置有用于驱动伸缩臂绕隧道轴线旋转的旋转驱动机构，所述伸缩臂的伸缩端连接有自适应伸缩臂，防水板固定杆的两端分别与两侧的自适应伸缩臂连接，自适应伸缩臂的端部设置有防水板压紧装置。本发明的自适应伸缩臂可自动保证压轮与隧道壁之间的压紧力在可接受范围内。避免了伸出量过大造成防水板或机械臂损坏和质量缺陷。
一种山岭隧道防水板铺装置方法

[实用新型]机器人底座和工业机器人-CN202221510455.4有效
发明人：张浩文;罗红梅;班延军;庄元顺;郑军;梅元元;高旭东;李川;侯海燕;卢孝林 -专利权人：中铁工程服务有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人底座和应用该机器人底座的工业机器人，包括底框、导轨和滑台，所述导轨设于所述底框，所述导轨设有防脱槽，所述防脱槽沿所述导轨的长度方向延伸，所述导轨有两个，两个所述导轨分别为第一轨和第二轨，所述第一轨和第二轨相对布置，且所述第一轨的防脱槽的槽口和所述第二轨的防脱槽的槽口相对；所述滑台设于第一轨和所述第二轨之间，所述滑台设有导轮，所述导轮有多个，多个所述导轮包括多个第一轮和多个第二轮，多个所述第一轮配合与所述第一轨的所述防脱槽内，多个所述第二轮配合于所述第二轨的所述防脱槽内。本实用新型实施例的机器人底座具有承载能力较好的优点。
机器人底座工业

[实用新型]抓举装置和机器人-CN202221513231.9有效
发明人：张浩文;罗红梅;班延军;郑军;庄元顺;杨登慧;梅元元;高旭东;黄斌;郭涛 -专利权人：中铁工程服务有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓举装置和应用该抓举装置的机器人，所述抓举装置包括支座、伸缩臂、多个加强板、法兰盘、回转驱动和抓举板，所述支座与所述伸缩臂相连；多个加强板连接在所述支座和所述伸缩臂之间以适于增加所述支座和所述伸缩臂连接的强度；所述法兰盘设于所述伸缩臂的一端，且所述法兰盘可相对于所述伸缩臂转动；所述回转驱动设于所述法兰盘和所述抓举板之间，所述回转驱动适于驱动所述抓举板沿所述法兰盘的周向转动，所述抓举板适于执行抓举操作。本实用新型实施例的抓举装置具有承载能力较好的优点。
抓举装置机器人

[发明专利]一种盾构地铁隧道管片修复加固智能成套设备-CN202110385095.3有效
发明人： 班延军;庄元顺;李恒;高旭东;郑军;罗红梅;李开富;武焱林 -专利权人：中铁工程服务有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构地铁隧道管片修复加固智能成套设备，属于盾构隧道修复技术领域，解决了传统技术中施工周期长、施工成本高、施工效率低、施工困难大的问题，其包括：拼装系统、打孔系统、焊接系统、底部系统、辅助作业平台系统,各个系统依次安装放置,提高了隧道施工的智能化水平和施工效率、降低来了作业人员劳动强度。
一种盾构地铁隧道管片修复加固智能成套设备

[发明专利]一种山岭隧道二衬钢筋精准装配成套设备-CN202110601097.1有效
发明人：李川;班延军;武焱林;林靖;戴亚辉;罗杭飞;李开富;李云;黄斌;李杰;陈可;连鸿强;郭凯男;杨雯雯 -专利权人：中铁工程服务有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明属于盾构隧道施工技术领域，涉及一种山岭隧道二衬钢筋精准装配成套设备；包括行走组件、安装在行走组件上的前后门架、以及安装在前后门架之间的二衬钢筋安装组件；所述二衬钢筋安装组件包括安装在前后门架之间的连接梁，以及安装在前后门架上用于驱动连接梁以自身轴线旋转的第一旋转驱动；所述连接梁上固定安装有第二旋转驱动的固定部，第二旋转驱动的旋转部上安装有伸缩臂；所述伸缩臂的一端安装有用于取放钢筋的取放组件；通过取放组件抓取钢筋网片，第一旋转驱动带动连接梁以自身轴线旋转，伸缩臂绕隧道轴线或与隧道轴线相平行的轴线旋转，通过第二驱动带动第一伸缩臂旋转调整钢筋网片的姿态，实现钢筋网片的定位安装。
一种山岭隧道钢筋精准装配成套设备

[发明专利]盾构地铁隧道管片修复控制方法、装置以及存储介质-CN202110604035.6有效
发明人：罗红梅;班延军;张浩文;高旭东;李恒;鄷忠良;郑军;梅元元;牟松;庄元顺;张轩;唐俊龙 -专利权人：中铁工程服务有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本公开提出一种盾构地铁隧道管片修复控制方法、装置以及存储介质，该方法包括：扫描检测系统检测盾构地铁隧道管片的形态数据，确定多个钢板环安装位置并发送至拼装系统，拼装系统根据多个钢板环位置抓取对应的多个钢板环，以及参考多个钢板环安装位置将多个钢板环拼装至盾构地铁隧道管片，打孔系统确定与多个钢板环分别对应的多个打孔位置，并基于打孔位置在盾构地铁隧道管片的内壁打孔，以将与多个打孔位置分别对应的多个钢板环固定在内壁表面上，多个钢板环分别具有对应的多个焊缝，焊接系统确定与多个焊缝分别对应的多个焊缝位置，参考多个焊缝位置对对应的多个焊缝进行焊接。能够提高盾构地铁隧道管片修复的精准度及作业效率，减少人力成本。
盾构地铁隧道管片修复控制方法装置以及存储介质

[实用新型]一种用于二衬钢筋安装的辅助支撑装置-CN202121229485.3有效
发明人：戴亚辉;李杰;罗杭飞;林靖;梅元元;苏叶茂;谭远良;谭小波;班延军;蒋钏应;张扬;姜世霖;韩睿;肖晖 -专利权人：中铁工程服务有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于二衬钢筋安装的辅助支撑装置，属于盾构机隧道施工技术领域，针对现有技术中钢筋网片的安装效率低的问题，包括门架，所述门架上设置有数组用于支撑钢筋网片的支撑臂，所述其中每一组支撑臂均由对置设置在门架内侧的两个支撑臂组成，所述支撑臂为液压伸缩臂，其包括外筒和内筒，所述外筒底端与门架通过铰链连接，外筒侧壁与门架之间通过角度调节组件连接，内筒远离外筒的一端设置有支撑板，所述支撑板为倾斜设置，其倾斜角度与隧道上对应钢筋网片的倾斜角度相匹配，其目的在于，为钢筋网片安装提供辅助支撑，防止钢筋网片掉落，极大的提高了施工效率。
一种用于钢筋安装辅助支撑装置

[实用新型]一种隧道压力自适应的防水板安装机构-CN202121192554.8有效
发明人： 班延军;李杰;李川;罗杭飞;戴亚辉;苏叶茂;谭远良;谭小波;王钰辰;苏源杰;王元桔;钟笛 -专利权人：中铁工程服务有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道压力自适应的防水板安装机构，属于隧道施工设备技术领域。解决了现有技术中防水板铺设台车机械臂伸长量难以控制影响施工质量以及适用性较差问题。本实用新型包括门架和用于安装防水板卷轴的防水板固定杆，门架下方设置有行走机构，门架的两侧分别转动连接有伸缩臂，门架上设置有用于驱动伸缩臂绕隧道轴线旋转的旋转驱动机构，所述伸缩臂的伸缩端连接有自适应伸缩臂，防水板固定杆的两端分别与两侧的自适应伸缩臂连接，自适应伸缩臂的端部设置有防水板压紧装置。本实用新型的自适应伸缩臂可自动保证压轮与隧道壁之间的压紧力在可接受范围内。避免了伸出量过大造成防水板或机械臂损坏和质量缺陷。
一种隧道压力自适应防水安装机构

[发明专利]机器人和管片拼装系统-CN202210682487.0有效
发明人：张浩文;罗红梅;班延军;庄元顺;郑军;李川;梅元元;高旭东;周生喜;杨登慧;路桂珍;王耀洲 -专利权人：中铁工程服务有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人和一种管片拼装系统，该机器人包括滑轨、滑台、第一回转组件、第一臂、第一驱动、第二臂、第二驱动、第一座、第三驱动、第二座、第四驱动、伸缩臂、第二回转组件和执行组件，滑台可滑移地装配于滑轨；第一回转组件设于滑台，第一臂与第一回转组件相连；第二臂与第一臂转动相连，第二驱动连接在第一臂和第二臂之间；第一座与第二臂转动相连，第三驱动连接在第一座和第二臂之间；伸缩臂设于第一座；第二座与伸缩臂转动相连，第四驱动连接在伸缩臂和第二座之间；第二回转组件连接在执行组件和第二座之间。本发明实施例的机器人具有作业范围大的优点。
机器人和管片拼装系统

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