“人体步态”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果454874个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于超声波的人体步态感知及其身份识别方法-CN201910318430.0在审
发明人：王柱;於志文;徐伟;郭斌 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于超声波的人体步态感知及其身份识别指的是通过对人体步态的细粒度感知，具体包括宏观和微观两个视角的特征提取，区分不同用户的身份。其主要工作内容包括信号检测提取、细粒度步态特征提取、建立身份识别模型。本文提出的基于超声波的人体步态感知及其身份识别方法，以普通商用音频设备作为信号发射端和接收端，因此使用更加方便，而且节约成本。通过宏观和微观两个视角对人体步态进行细粒度刻画，为身份识别提供了丰富的信息。
人体步态身份识别感知超声波细粒度微观信号发射端视角步态特征工作内容特征提取信号检测音频设备接收端宏观商用刻画节约身份

[发明专利]一种地表步态及平衡检测装置-CN201810356018.3在审
发明人：任海川;刘艳红;岳宗晓;霍本岩;曹桂州;宋奇;张赞 -专利权人：郑州大学
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种地表步态及平衡检测装置，它涉及人体步态与平衡评测技术领域。所述装置包括步态检测踏板1、压力传感模块2，数据线3、数据采集模块4，智能终端5及指令控制模块6。所述智能终端5设计有基于Unity3D人体步态及平衡训练虚拟游戏平台，所述指令控制模块6主要包含Kinect体感摄像机。所述装置结构简单，使用方便，节约空间，可快速准确评测人体地表步态及平衡状况，实现人体特征识别；同时，结合人机交互技术，提高人体步态及平衡训练过程的趣味性，缩短患者康复训练周期。
人体步态步态平衡检测装置压力传感模块指令控制模块地表评测平衡训练智能终端支撑架人机交互技术人体特征识别数据采集模块压力传感器组合支撑架步态检测铰接装置节约空间康复训练平衡状况虚拟游戏装置结构踏板数据线体感摄像机平衡

[发明专利]一种基于三目视觉数据的个体步态识别方法-CN202110701423.6在审
发明人：邓木清;邹毅;梁志辉;严格;陶昱衡 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于三目视觉数据的个体步态识别方法，包括以下步骤：S1：采集多角度下的人体轮廓信息；S2：提取每个角度的人体轮廓信息下的步态动力学特征，形成步态模式库；S3：根据步骤S2提取得到的步态动力学特征，构建每个角度下的步行深度学习模型；S4：获取待识别的多角度人体轮廓信息下的步态动力学特征，与已有的步态模式库中进行基于步态动力学特征的识别误差；S5：根据所得识别误差的大小判断每个角度下的步态深度学习模型学习所得的特征向量在最终分类任务中的权重值，实现步态识别。本发明把多个不同观测视角下的步态信息融合，提取综合特征。因此更加适应实际应用中复杂多变的内外因素的影响，有较强的实用性和可操作性。
一种基于目视数据个体步态识别方法

[发明专利]基于红外热成像的步态特征提取方法和步态识别方法-CN200810052181.7无效
发明人：万柏坤;明东;薛召军;程龙龙 -专利权人：天津大学
申请日： 2008-01-28 - 公布日： 2008-08-27 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明属于计算机图像处理技术领域，涉及一种步态特征提取方法并涉及一种采用此种特征提取方法的步态识别方法。本发明使用红外热像仪采集步态图像序列及分割出人体目标，再将其规格化叠加处理获取步态特征图，然后利用小波分解、不变矩并结合骨架理论提取步态特征参数，以此作为步态特征识别参量输入至支持向量机进行分类识别。本发明提供的步态特征提取方法和识别方法可有效探测人体目标，消除因背景、光照等变化因素的影响，提高步态正确识别率。
基于红外成像步态特征提取方法识别

[发明专利]一种基于步态事件的人体下肢运动意图识别方法-CN201810915082.0有效
发明人：陈正;卢形;黄方昊;周时钊;朱世强;梅珑;金来;郭凯 -专利权人：浙江大学;安徽三联机器人科技有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于步态事件检测的人体意图识别方法。本发明首先定义人体下肢步态事件定义，然后对步态事件实时检测，再基于步态事件得到实时步频与步幅，最后根据实时步频与步幅调整标准关节转角轨迹，并生成同步步频与步幅的参考关节转角轨迹。本发明能够通过安装在下肢的惯性检测单元（IMU）实时获取关节转角数据，并根据所测得的数据得到同步步频与步幅的关节转角参考轨迹作为运动控制的跟踪轨迹，最终实现了下肢外骨骼同步人体步态。
一种基于步态事件人体下肢运动意图识别方法

[发明专利]一种人体步态稳定性评估方法及装置-CN202011347890.5有效
发明人：宁钢民;徐胜前 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体步态稳定性评估方法及装置，本发明利用深度摄像头捕捉人体在行走时的全身运动数据，结合人体各体段质量分布信息估计出人体质心COM在每一时刻的位置和速度，然后利用人体质心的位置和速度计算出外推的质心位置XCOM，同时采用电子步道用来获取人体在行走时的支撑面位置BOS。该方法基于XCOM和BOS在同一时刻的3维空间位置关系得到参数值——角度化的稳定裕度AMOS，可以定量表示人体的步态稳定性，AMOS的平均值越大，表示人体步态越稳定，而且该方法不受个体身高的影响，非常适合于个体间步态稳定性的评估和比较，为人体步态稳定性研究提供了可靠的工具。
一种人体步态稳定性评估方法装置

[发明专利]一种分视角步态识别方法-CN202310405337.X在审
发明人：陈锦言;张永辉;刘宇昕;田丁筱菲;高喆妍 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种分视角步态识别方法，包括下列步骤：人体关节点数据提取及预处理；构建人体步态视角分类网络：应用图卷积网络和时域卷积网络组合成时空图卷积单元，在每个时空图卷积单元中交替应用图卷积和时域卷积分别学习步态样本的空间特征和时间特征，通过两个时空图卷积单元提取步态样本的相关特征，通过softmax层得到其属于不同视角的概率；构建用于步态识别的相关步态特征的多流时空图卷积网络；分视角步态识别。
一种视角步态识别方法

[发明专利]一种基于生成对抗网络的人体步态数据增强方法-CN202310900896.8在审
发明人：王燕;李志康;耿颖睿;杨红梅;汪鑫;王瑷珲;路成钢;温晓旭;赵强松;廖亮 -专利权人：中原工学院
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于生成对抗网络的人体步态数据增强方法，包括：采集原始步态数据；对采集的原始步态数据进行预处理；建立多维时间序列生成对抗网络的数据增强模型，数据增强模型包括自编码器和对抗网络，采用预处理后的原始步态数据对数据增强模型进行训练，得到训练后的数据增强模型；基于训练后的数据增强模型，进行步态数据合成，获取步态数据合成结果。本发明通过建立多维时间序列生成对抗网络的数据增强模型可以合成与原始步态数据分布相似又保持原始步态数据动态特性的人工数据，可以补充到原始步态数据中，用于后续控制器的设计与训练、步态预测与分类，降低了收集人体步态数据的时间与成本
一种基于生成对抗网络人体步态数据增强方法

[实用新型]帕金森步态体验组件及帕金森步态体验装置-CN202120919069.X有效
发明人：柳欣;冯涛 -专利权人：首都医科大学附属北京天坛医院
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种帕金森步态体验组件及帕金森步态体验装置，涉及医疗器械技术领域，解决了现有技术缺少能够让人体验帕金森病患者步态的装置的技术问题。该帕金森步态体验组件包括引导部和抵接部，其中：抵接部设置在引导部上，抵接部能够沿引导部在水平方向滑动。本实用新型用于让人体验帕金森病患者步态。
帕金森步态体验组件装置

[发明专利]一种基于多元回归的多视角步态分类方法-CN201710572423.4有效
发明人：王修晖 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多元回归的多视角步态分类方法，包括如下步骤：步骤一、从待分类步态数据集中提取人体轮廓，构造内点表示和边界表示的两种人体区域图像，并进一步生成轮毂能量图；步骤二、基于上一步的轮毂能量图，计算每一个步态图像序列对应的多周期混合步态能量矩阵作为步态特征；步骤三、将多视角步态分类转化为一个多元回归问题，并构造卷积神经网络进行求解。本发明的基于多元回归的多视角步态分类方法使用了多周期混合步态能量矩阵作为步态特征，无需精确的步态周期分割，减低了对步态周期分割的依赖性。同时，本发明将多视角步态分类问题转化为多元回归问题，通过卷积神经网络进行求解，提高了步态分类正确率。
一种基于多元回归视角步态分类方法

[发明专利]步态训练系统-CN200810024782.7有效
发明人：施宏;燕铁斌 -专利权人：南京康龙威科技实业有限公司
申请日： 2008-05-14 - 公布日： 2008-09-24 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明所述的步态训练系统，它包括床体、床体与人体双脚相对应的一侧设置有辅助人体进行下肢步态训练的椭圆机，椭圆机由与床体连接的第四电机驱动，第四电机运动状态由测量控制系统控制。本发明所述的步态训练系统，能够使人体在平躺、站立、斜躺等任何的角度进行下肢步态训练，能够有效地帮助人体进行积极主动地康复。更重要的是，本发明提供的主动康复方式，通过椭圆机带动人体下肢进行步态训练，通过智能的测量控制系统，既能达到康复训练的目的，又能有效防止二次受伤。
步态训练系统

[发明专利]一种基于非线性动力学指标的速度无关的步态识别方法-CN201811037563.2有效
发明人：邓木清;林鹏;高发荣;曹九稳 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非线性动力学指标的速度无关的步态识别方法。本发明包括以下步骤：采集人体步态运动轮廓图；提取人体下肢轮廓宽度、周长及面积参数曲线；基于轮廓参数，构建径向基函数神经网络对不同速度下的步态动力学进行建模，得到三维可视的步态动力学信息；计算三种非线性动力学指标，利用不同速度下的步态模式之间在非线性动力学指标上的差异，实现速度无关的步态识别。本发明直接从人体轮廓图上提取速度无关的步态动力学特征，不用进行复杂的图像处理过程，简单方便、容易操作。本发明所提取的动力学特征可以有效地应对多种步行速度下的识别挑战，实现多速度下的无限制步态识别。
一种基于非线性动力学指标速度无关步态识别方法

[发明专利]视频处理方法及装置、设备和计算机可读存储介质-CN202010185357.7在审
发明人：李玺;田健;吴昊潜;覃鑫;吴飞;董霖;叶新江;方毅 -专利权人：浙江大学;浙江每日互动网络科技股份有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种视频处理方法、装置、设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取视频图像序列，视频图像序列包括目标人体在指定衣着和/或指定配饰下基于指定角度被拍摄得到的多个图像；通过预定的人体姿态估计算法，获取每个图像中的第一人体关节点坐标集合；将视频图像序列对应的多个第一人体关节点坐标集合进行初始对齐处理，得到多个第二人体关节点坐标集合；对多个第二人体关节点坐标集合进行主轴对齐处理，得到多个第三人体关节点坐标集合通过本发明的技术方案，以携带有时序信息的人体关节点坐标集合取代步态能量图作为步态识别模型的样本输入数据，有提升了步态识别模型的有效性，使得步态识别模型输出的步态识别结果更为精确可靠。
视频处理方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种多角度组合的基于骨骼坐标数据步态特征提取方法和系统-CN202210198837.6在审
发明人：井宇;范向民;田丰 -专利权人：中国科学院软件研究所
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：本发明提出一种多角度组合的基于骨骼坐标数据步态特征提取方法和系统。该方法的步骤包括：使用骨骼坐标提取设备进行人体骨骼坐标点提取；基于人体骨骼坐标点进行去噪处理，减少原始噪声；将去噪处理后的人体骨骼坐标点序列进行特征提取，使用多角度进行组合特征提取。本发明针对步态运动，通过多种角度提取步态关键特征，从而实现步态运动分类任务能力的提升。
一种角度组合基于骨骼坐标数据步态特征提取方法系统

[实用新型]人体步态分析系统-CN201120183764.0无效
发明人：舒彬;曾登芬;蒋宛凌;林辉勇;颜凤华;李香平;邓皓月;张翔 -专利权人：中国人民解放军第三军医大学第三附属医院
申请日： 2011-06-02 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型提供一种人体步态分析系统，其特征在于包括：电子步垫，用于采集人体步态特征，并将采集到的人体步态特征转换成数据信号，所述电子步垫包括基体层、胶垫层以及设置在基体层与胶垫层之间的压力传感装置；数据分析处理装置本实用新型操作简单快捷，能够有效分析人体步态特征，同时，该系统拆卸方便，易于储存和搬运。
人体步态分析系统