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[实用新型]双丝杠二级升降装置-CN202021864630.0有效
发明人：夏跃荣;王锋;姜盛坤 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种双丝杠二级升降装置，属于二级升降设备技术领域。本申请提出一种双丝杠二级升降装置，包括：基座；一级升降架，一级升降架与基座滑动配合；二级升降架，二级升降架与一级升降架滑动配合；一级丝杠螺母机构，基座和一级升降架通过一级丝杠螺母机构连接；二级丝杠螺母机构，二级升降架和一级升降架通过二级丝杠螺母机构连接，一级丝杠螺母机构和二级丝杠螺母机构传动连接；驱动机构，驱动机构安装于二级升降架，驱动机构与二级丝杠螺母机构传动连接，驱动机构能够通过二级丝杠螺母机构驱动二级升降架升降，并且通过一级丝杠螺母机构驱动一级升降架升降。该双丝杠二级升降装置能实现狭小空间大行程作业，结构简单，升降速度快。
双丝杠二级升降装置

[发明专利]一种双向异步电动缸及使用方法-CN202211643834.5在审
发明人：刘志强;邢玉壮;邢乐;臧阿顺 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：本发明涉及电动缸技术领域，具体涉及一种双向异步电动缸及使用方法，所述电动缸包括缸体，内部设有沿轴向方向延伸的一级腔体和二级腔体；一级传动组件，包括一级丝杆、一级螺母、一级齿轮和一级推杆；所述一级丝杆与缸体转动连接并伸入一级腔体内；所述一级螺母与一级丝杆连接，所述一级推杆与一级螺母连接，随一级螺母移动并向缸体的第一端伸出；二级传动组件，包括二级丝杆、二级螺母、二级齿轮和二级推杆；所述二级丝杆与缸体转动连接并伸入二级腔体内；所述二级螺母与二级丝杆连接，所述二级推杆与二级螺母连接，随二级螺母移动并向缸体的第二端伸出；缸体的第一端与第二端相对。本发明能够实现双向异步伸出和单向二级异步伸出。
一种双向异步电动使用方法

[实用新型]升降装置-CN202020658175.2有效
发明人：夏跃荣;姜盛坤;赵兵;刘士伟;吕军军 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B66F3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降装置，其包括：套筒模块和顶升模块，套筒模块包括内侧套筒和外侧套筒，内侧套筒套设在外侧套筒内，顶升模块包括：一级驱动组件和二级驱动组件，一级驱动组件包括：驱动电机、丝杠、一级螺母和二级螺母，驱动电机可拆卸地设于内侧套筒内，一级螺母和二级螺母间隔开套设在丝杠上，二级螺母位于一级螺母的下端，驱动电机适于驱动丝杠转动，一级螺母适于沿丝杠的长度方向往复运动，二级螺母适于跟随丝杠枢转，二级驱动组件包括：丝杠套筒和三级螺母，丝杠套设在丝杠套筒内，二级螺母与丝杠套筒传动相连，三级螺母固设在内侧套筒的内部空间内。
升降装置

[实用新型]自动拉铆螺母枪弹性浮动机构-CN202123371607.5有效
发明人：曹璨;姚峰 -专利权人：苏州斯旺西智能装备科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动拉铆螺母枪弹性浮动机构，包括安装背板，安装背板上还设置有两级浮动机构和驱动拉铆螺母枪移动的驱动装置；两级浮动机构包括一级浮动单元和设置在一级浮动单元上的二级浮动单元，一级浮动单元与驱动装置连接，拉铆螺母枪设置在二级浮动单元上；一级浮动单元包括与驱动装置连接的安装板和一级弹簧，驱动装置驱动安装板压缩一级弹簧，二级浮动单元包括设置在安装板上的二级导向装置和二级弹簧，拉铆螺母枪滑动连接在二级导向装置上；二级弹簧与拉铆螺母枪抵接，拉铆螺母枪在二级导向装置上滑动时能够压缩二级弹簧。本实用新型能够将拉铆螺母枪快速、精准地插入到产品孔中，提高了自动拉铆的效率和质量。
自动螺母枪弹浮动机构

[实用新型]一种组合式舞台-CN201920112980.2有效
发明人：王卫;冯敬 -专利权人：连云港博岭文化传播有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： E04H3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式舞台，包括底座，底座内水平开设有空腔，且空腔内转动设有一级滚珠丝杆与二级滚珠丝杆，一级滚珠丝杆与二级滚珠丝杆上分别螺纹连接有一级滚珠螺母与二级滚珠螺母，且一级滚珠螺母与二级滚珠螺母上分别销轴连接有一级支杆与二级支杆本实用新型在底座内水品设置的一级滚珠丝杆与二级滚珠丝杆上连接夹一级滚珠螺母与二级滚珠螺母，通过一级滚珠螺母与二级滚珠螺母的水平移动改变一级支杆与二级支杆的倾斜程度，从而调节升降台的高度位置；同时利用承重杆上的强力弹簧为升降台提供弹力支撑
滚珠螺母滚珠丝杆升降台底座本实用新型二级支杆一级支杆升降弹力支撑高度位置螺纹连接强力弹簧水平开设销轴连接承重杆块区域连接夹舞台板组合式多块空腔转动组装分割舞台

[实用新型]多级螺旋传动机构-CN202020796097.2有效
发明人：张颖;赵万胜;栾琪文;邹伟 -专利权人：烟台合颖文化产业发展有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多级螺旋传动机构，其特征在于，具有一主套体，固定于所述主套体内部的原动件，以及由所述原动件输出控制、且相互之间嵌套联动的多级传动组件；所述多级传动组件至少包括一级传动组件和二级传动组件；所述一级传动组件包括第一级丝杠、第一级螺母和第一级导套，第一级螺母滑动安装于第一级丝杠，第一级导套固连第一级螺母；所述二级传动组件包括第二级丝杠、第二级螺母和第二级导套，所述第二级丝杠通过连接件与第一级丝杠联动，所述第二级螺母滑动安装于第二级丝杠且与之螺旋传动，所述第二级导套固连并随动于第二级螺母。
多级螺旋传动机构

[发明专利]便携式多级无线音视频升降三角架-CN201610530033.6在审
发明人：马涛 -专利权人：西迈尔（北京）科技有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种便携式多级无线音视频升降三角架，其特征在于：具有底盘和外管，外管内固定有电机，电机轴连接一级传动丝杆，一级传动丝杆顶端固定有一个一级丝杆螺母；空心的二级传动丝杆插入一级传动丝杆内，二级传动丝杆的顶端固定有一个二级丝杆螺母；一级丝杆螺母的内螺纹与二级传动丝杆啮合，二级丝杆螺母插入一级丝杆螺母顶端所设的凹孔后，二级丝杆螺母的外壁与该凹孔的内壁设有相互配合的摩擦面；三级传动丝杆插入的二级传动丝杆内，二级丝杆螺母的内螺纹与三级传动丝杆啮合；三级传动丝杆的顶端与三级顶盖连接，三级顶盖安装摄像机，三级顶盖下方固连有三级内管，三级内管、二级内管、外管依次插设。
便携式多级无线视频升降三角架

[实用新型]便携式多级无线音视频升降三角架-CN201620709911.6有效
发明人：马涛 -专利权人：西迈尔（北京）科技有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便携式多级无线音视频升降三角架，其特征在于：具有底盘和外管，外管内固定有电机，电机轴连接一级传动丝杆，一级传动丝杆顶端固定有一个一级丝杆螺母；空心的二级传动丝杆插入一级传动丝杆内，二级传动丝杆的顶端固定有一个二级丝杆螺母；一级丝杆螺母的内螺纹与二级传动丝杆啮合，二级丝杆螺母插入一级丝杆螺母顶端所设的凹孔后，二级丝杆螺母的外壁与该凹孔的内壁设有相互配合的摩擦面；三级传动丝杆插入的二级传动丝杆内，二级丝杆螺母的内螺纹与三级传动丝杆啮合；三级传动丝杆的顶端与三级顶盖连接，三级顶盖安装摄像机，三级顶盖下方固连有三级内管，三级内管、二级内管、外管依次插设。
便携式多级无线视频升降三角架

[实用新型]一种伺服多级电动缸-CN202220917977.X有效
发明人：李静;许卫志 -专利权人：苏州丰达瑞自动化设备科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服多级电动缸，包括同步驱动组件、缸筒、一级丝杠、二级丝杠、一级活塞杆和二级活塞杆，同步驱动组件安装在缸筒的一个端部上，一级丝杠设置于缸筒的内部并向外延伸与同步驱动组件连接，一级丝杠的丝杠螺母上设置有一级螺母座，一级活塞杆连接安装在一级螺母座上，二级丝杠设置在一级活塞杆的内部并套设在一级丝杠的外部，且二级丝杠的内部成型有与一级丝杠配合连接的花键，二级丝杠的丝杠螺母上设置有二级螺母座，且二级活塞杆安装在二级螺母座上
一种伺服多级电动

[发明专利]液压脱轴器-CN201010614084.X无效
发明人：赵连星;赵世俭;李涛;李文;陈君来;刘磊;谢关友;陆德天 -专利权人：枣庄矿业集团新安煤业有限公司
申请日： 2010-12-30 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：一种结构简单、使用方便的液压脱轴器，包括螺杆，螺杆的右部套有一级套，一级套的左方设计有锁紧螺母，锁紧螺母与螺杆螺纹连接，锁紧螺母左方设计有二级套，二级套套接在螺杆上，二级套上开有工作口，工作口与锁紧螺母相对应，二级套的左方设计有带有注油孔和拆卸孔的液压螺母，液压螺母与螺杆螺纹连接。
液压脱轴器

[实用新型]液压脱轴器-CN201020689688.6无效
发明人：赵连星;赵世俭;李涛;李文;陈君来;刘磊;谢关友;陆德天 -专利权人：枣庄矿业集团新安煤业有限公司
申请日： 2010-12-30 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：一种结构简单、使用方便的液压脱轴器，包括螺杆，螺杆的右部套有一级套，一级套的左方设计有锁紧螺母，锁紧螺母与螺杆螺纹连接，锁紧螺母左方设计有二级套，二级套套接在螺杆上，二级套上开有工作口，工作口与锁紧螺母相对应，二级套的左方设计有带有注油孔和拆卸孔的液压螺母，液压螺母与螺杆螺纹连接。
液压脱轴器

[实用新型]一种气路系统减压模块-CN201920578950.0有效
发明人：王天舒;吕梦璐;曹丽平;于文泉;闫照明 -专利权人：沈阳航天新光集团有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： F16K17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气路系统减压模块，包括一级壳体和二级壳体，一级壳体安装在二级壳体的上方；所述的一级壳体内由上至下依次设有一级调整螺母、一级弹簧和一级活门组件，一级弹簧的上端与一级调整螺母相连，一级弹簧的下端与一级活门组件相连；所述的一级壳体的一侧设置进气口管嘴；所述的二级壳体内由上至下依次设有二级减压副弹簧、二级活门、顶针、二级主弹簧，二级减压副弹簧的底端与二级活门的顶端相连，二级活门的底端与顶针的顶端相连，顶针的下方连接二级主弹簧的一端，二级主弹簧的另一端连接有二级调整螺母；本实用新型节省安装空间且降低系统重量，减少连接密封环节。
壳体顶针调整螺母一级弹簧主弹簧活门本实用新型二级减压活门组件副弹簧底端体内进气口管嘴安装空间减压模块降低系统连接密封一端连接上端下端环节

[发明专利]具有流线型外壳的可折叠伸缩外肢体机械臂-CN202011532777.4在审
发明人：刘金国;张晓波;赵新刚 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有流线型外壳的可折叠伸缩外肢体机械臂，包括伸缩模块和多个旋转模块，伸缩模块中的伸缩外筒与末端旋转模块连接，一级伸缩内杆、二级伸缩内杆、伸缩外筒依次套装，伸缩伺服舵机设于伸缩外筒中并与丝杠固连，一级伸缩内杆中的一级螺母和二级伸缩内杆中的二级螺母均套装于丝杠上，且伸缩模块缩回时一级螺母位于丝杠螺纹段，二级螺母位于丝杠光轴缩径段，同时二级伸缩内杆与伸缩外筒通过弹簧销钉锁定组件连接，一级伸缩内杆伸出到位时弹簧销钉锁定组件与伸缩外筒脱离并连接二级伸缩内杆和一级伸缩内杆，一级伸缩内杆继续上升使一级螺母脱离丝杠、二级螺母移至丝杠螺纹段。
具有流线型外壳可折叠伸缩肢体机械

[实用新型]一种具有流线型外壳的可折叠伸缩外肢体机械臂-CN202023121258.7有效
发明人：刘金国;张晓波;赵新刚 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有流线型外壳的可折叠伸缩外肢体机械臂，包括伸缩模块和多个旋转模块，伸缩模块中的伸缩外筒与末端旋转模块连接，一级伸缩内杆、二级伸缩内杆、伸缩外筒依次套装，伸缩伺服舵机设于伸缩外筒中并与丝杠固连，一级伸缩内杆中的一级螺母和二级伸缩内杆中的二级螺母均套装于丝杠上，且伸缩模块缩回时一级螺母位于丝杠螺纹段，二级螺母位于丝杠光轴缩径段，同时二级伸缩内杆与伸缩外筒通过弹簧销钉锁定组件连接，一级伸缩内杆伸出到位时弹簧销钉锁定组件与伸缩外筒脱离并连接二级伸缩内杆和一级伸缩内杆，一级伸缩内杆继续上升使一级螺母脱离丝杠、二级螺母移至丝杠螺纹段。
一种具有流线型外壳可折叠伸缩肢体机械

[实用新型]多级推杆-CN201120297226.4有效
发明人：李星太;杨帅 -专利权人：中国航天科技集团公司第五研究院第五一八研究所
申请日： 2011-08-16 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：多级推杆，包括左侧穿在固定座内的第一级丝杠，第一级丝杠的右侧固定有第一级活塞，第一级丝杠上拧有第一级螺母，第一级螺母上固定有套在第一级丝杠上的管状第二级丝杠，且第一级螺母与第一级活塞的相向一侧相配合，第二级丝杠的右侧固定有第二级活塞，第二级丝杠上拧有第二级螺母，第二级螺母上固定有套在第二级丝杠上的管状第三级丝杠，第二级螺母与第二级活塞的相向一侧相配合。本实用新型结构设计合理可靠，工作行程长、在推杆末级端部可承受丝杠的回转扭矩和推出方向不是水平方向时，承载大、装配简单、推杆工作时散热快，可以长时间连续工作，可应用于航空航天、冶金、电力、化工、机械等领域
多级推杆

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