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[发明专利]建筑施工用耐雨蚀抑尘剂及其制备方法与应用-CN202111237312.0有效
发明人：侯永生;王联芳;杨旭光;由伟锋;封明聪;刘雄伟;单继雄;吕军军;马思远;张帅;梁亮;马磊霞 -专利权人：河北交规院瑞志交通技术咨询有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C09K3/22 文献下载
摘要：本申请涉及建筑施工抑尘的技术领域，尤其是涉及一种建筑施工用耐雨蚀抑尘剂及其制备方法与应用，建筑施工用耐雨蚀抑尘剂由包括如下重量份的原料加工而成：植物胶6‑12份、水性高分子乳液4‑8份、聚乙烯醇3‑5份、硅酸钠2‑4份、表面活性剂1‑5份、硅油乳液2‑4份、吸湿剂1‑4份、保湿剂2‑5份、防腐剂0.1‑0.5份和水60‑70份；本申请的抑尘剂成膜效果好，抗风力等干扰因素影响较小，风蚀率可低至0.26%，抑尘率可高达98.5%；1次循环耐雨蚀率可达98%，5次循环后耐雨蚀率仍能达到85%，耐雨蚀性能优良。
建筑施工用耐雨蚀抑尘剂及其制备方法应用

[发明专利]过载保护传动机构及打磨机-CN202210179041.6在审
发明人：柳德平;姜盛坤;吕军军;刘士伟 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B24B7/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种过载保护传动机构及打磨机。过载保护传动机构包括：第一转轴；第二转轴，与第一转轴同轴且可相对转动地设置，第二转轴的周面设有沿其自身径向凹陷的环形槽和卡槽，环形槽沿第二转轴的周向延伸并经过卡槽；传动组件，设置于第一转轴，传动组件的一端能够相对于第一转轴沿径向伸缩并具有与第二转轴配合的第一位置和第二位置，传动组件的一端在第一位置时配合于卡槽以传递扭矩，传动组件的一端在第二位置时配合于环形槽，传动组件被配置为在扭矩达到设定值时被第二转轴由第一位置推动至第二位置。本申请提供的过载保护传动机构不仅能够避免过载损坏，还无需过载停机，工作效率较高，且安全性较高。
过载保护传动机构打磨

[发明专利]浮动底盘及机器人-CN202110258769.3有效
发明人： 吕军军;赵兵;刘士伟 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B62D21/11 文献下载
摘要：本申请提供一种浮动底盘及机器人，属于运动平台技术领域。浮动底盘包括车架、多组车轮组件及水平减震组件。车架设置有支撑座。每组车轮组件包括摇臂及车轮；车轮可转动地安装于摇臂的第一端；摇臂的第二端固定有转动件，转动件与支撑座可转动地连接，并使得摇臂绕转动件摆动时车轮能够靠近或远离车架。水平减震组件包括安装座及减震元件；安装座连接于车架，减震元件连接于安装座；减震元件被构造成能够伴随转动件的转动输出直线运动，且直线运动能够对转动件的转动进行缓冲。机器人装配有上述浮动底盘。减小悬挂占用的竖直空间，并能有效降低底盘的高度和机器人的重心。
浮动底盘机器人

[发明专利]天花打磨路径的生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111010626.7在审
发明人：姜盛坤;常先伟;罗淞;王锋;刘士伟;吕军军 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种天花打磨路径的生成方法、装置、电子设备及存储介质，涉及建筑领域，该天花打磨路径的生成方法包括：获取作业区域中的横缝信息、竖缝信息以及墙面信息；根据预设的过滤阈值集合、横缝信息、竖缝信息以及墙面信息，对横缝信息和竖缝信息进行横缝竖缝的筛选处理，得到筛选横缝和筛选竖缝；根据筛选横缝和筛选竖缝进行标定，得到多个作业点位；根据多个作业点位生成与作业区域对应的天花打磨路径。可见，实施这种实施方式，能够解决木模体系中天花打磨路径如何生成的问题，从而使得天花打磨机器人能够稳定可靠的完成木模体系中的天花打磨。
天花打磨路径生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]移动底盘及移动机器人-CN202210236594.0在审
发明人：柳德平;姜盛坤;吕军军;刘士伟 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开一种移动底盘及移动机器人。移动底盘包括：安装座，包括安装面；多个滚轮组件，每个滚轮组件可转向地安装于安装座的安装面；转向动力组件，设置于安装座；以及至少两个转向传动组件，每个转向传动组件连接于对应的滚轮组件与转向动力组件之间，使得转向动力组件能够通过至少两个转向传动组件驱动至少两个滚轮组件转向。根据本发明实施例的移动底盘，减少移动底盘中转向动力组件的需求数量，便于降低移动底盘的成本。当转向动力组件的数量降低后，对应的电控系统的复杂程度也降低，更方便对移动底盘进行转向控制。
移动底盘机器人

[发明专利]改性沥青复合颗粒及其制备、改性沥青及其应用-CN202111237437.3有效
发明人：王联芳;刘建奇;王秉泽;安东朝;齐玉亮;侯永生;张帅;梁亮;吕军军;高鸣;张谦 -专利权人：河北交规院瑞志交通技术咨询有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： C08L95/00 文献下载
摘要：本申请涉及改性沥青技术领域，具体公开了改性沥青复合颗粒及其制备、改性沥青及其应用，改性沥青复合颗粒由包括如下重量份的原料制备而成：脱硫废旧轮胎橡胶粉20‑40份、岩沥青3‑10份、复合增溶剂5‑10份、塑化剂1‑8份、复合稳定剂1‑6份、多聚磷酸1‑8份、多聚磷酸酯3‑7份、硅烷偶联剂2‑5份、石油沥青30‑50份和增粘剂2‑10份。将本申请的改性沥青复合颗粒加入改性沥青中，能在提高改性沥青模量、高温性能及抗水损害性能的同时，兼具较好的耐低温性能。将本申请的改性沥青应用于沥青混凝土中，能得到耐高低温性能优良的沥青混凝土。
改性沥青复合颗粒及其制备应用

[发明专利]一种沥青砖及生产方法-CN202010576964.6有效
发明人：王联芳;胡金贵;李永梅;侯永生;吕军军;张海涛;张帅;梁亮;单继雄 -专利权人：河北交规院瑞志交通技术咨询有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： C04B26/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种沥青砖及生产方法，涉及建筑材料的技术领域，其沥青砖包括≤5mm沥青路面回收料、5‑10mm沥青路面回收料、10‑15mm沥青路面回收料、新沥青以及再生剂，其中≤5mm沥青路面回收料、5‑10mm沥青路面回收料和10‑15mm沥青路面回收料之间重量的配比为（5.5‑6.5）:（2.5‑3.5）:（0.5‑1.5），新沥青重量为规范中选定级配按照马歇尔技术指标所确定配合比最佳沥青重量减去沥青路面回收料中有效沥青重量，再生剂重量为沥青路面回收料中有效沥青重量的5%；其沥青砖的生产方法包括以下步骤：碎料、筛分、混合预热、拌和、结合料制备、加入结合料、制砖以及养护。本发明能够解决现有技术中存在的旧料利用率不高的技术问题，达到提高沥青路面回收料的利用率的效果。
一种沥青生产方法

[实用新型]一种抑尘剂搅拌装置-CN202122558237.X有效
发明人：封明聪;王联芳;杨旭光;由伟锋;侯永生;刘雄伟;单继雄;吕军军;马思远;张帅;梁亮;马磊霞 -专利权人：河北交规院瑞志交通技术咨询有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本申请涉及环保技术的领域，尤其是涉及一种抑尘剂搅拌装置，包括反应罐，反应罐包括第一反应罐和多个第二反应罐，第一反应罐和第二反应罐顶部均设有原材料进口和进水口，第一反应罐底部设有出料口，第一反应罐和第二反应罐内均设有搅拌组件以及加热组件。本申请具有提高抑尘剂的搅拌效率的效果。
一种抑尘剂搅拌装置

[实用新型]一种沥青砂拦水带摊铺机-CN202122374160.0有效
发明人：马思远;封明聪;胡艳民;冯琦;侯永生;胡金贵;吕军军;梁亮;刘雄伟;马磊霞;张帅;单继雄 -专利权人：河北交规院瑞志交通技术咨询有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： E01C19/18 文献下载
摘要：本申请涉及道路施工机械领域，尤其是涉及一种沥青砂拦水带摊铺机，其包括安装于所述摊铺机出料口一端用于成型拦水带的模具以及连接于模具外表面的调整板，所述调整板沿模具的表面滑动配合用于伸入公路凹陷后与路面抵接。本申请具有降低摊铺机铺设的拦水带发生塌落的可能性的效果。
一种沥青拦水带摊铺机

[实用新型]一种拦水带摊铺机用配重机构-CN202122383573.5有效
发明人：马磊霞;胡金贵;张乃琦;孙斌;侯永生;刘雄伟;封明聪;吕军军;梁亮;张帅;马思远;单继雄 -专利权人：河北交规院瑞志交通技术咨询有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： E01C19/12 文献下载
摘要：本申请涉及拦水带摊铺机的技术领域，尤其是涉及一种拦水带摊铺机用配重机构，包括摊铺机本体以及固定连接在摊铺机本体上的配重机构；摊铺机本体上固定连接有成型模具，配重机构固定连接在成型模具的上方，配重机构包括固定连接在成型模具上的安装柱以及插设在安装柱上的配重块，配重块抵接在成型模具的顶部。工作人员在进行拦水带施工时，按照施工过程中成型模具的实际情况向安装柱上添加合适数量的配重块，利用配重块的重力平衡物料对成型模具施加的反作用力，本申请具有利用配重块的重力增加摊铺机的整体重量，减小反作用力对摊铺机重心的影响，使摊铺机的在行进的过程中更加稳定，使摊铺机摊铺的拦水带质量更好的效果。
一种拦水带摊铺机用配重机构

[发明专利]一种抑尘剂抑尘效率测定装置及测定方法-CN202111462247.1在审
发明人：由伟锋;王联芳;杨旭光;侯永生;马磊霞;封明聪;刘雄伟;单继雄;吕军军;马思远;张帅;梁亮 -专利权人：河北交规院瑞志交通技术咨询有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种抑尘剂抑尘效率测定装置及测定方法，属于抑尘剂抑尘效率测定的技术领域，其中，抑尘剂抑尘效率测定装置包括实验箱、设在实验箱内用于放置扬尘样品的样品承载机构、设在实验箱内用于使样品承载机构上的扬尘样品形成粉尘的扬尘机构、排液口与实验箱进液口连通且用于向实验箱内的扬尘样品上喷洒液体的供液机构、设在实验箱内用于实时监测实验箱内的粉尘浓度的粉尘检测仪、以及与扬尘机构、供液机构和粉尘检测仪电连接的控制机构。本申请具有能提高抑尘剂抑尘效率测定结果的准确性的优点。
一种抑尘剂抑尘效率测定装置方法

[实用新型]一种拦水带摊铺机用辅助行走装置-CN202122383613.6有效
发明人：单继雄;梁亮;陈燕;赵晨;侯永生;刘雄伟;封明聪;胡金贵;吕军军;张帅;马思远;马磊霞 -专利权人：河北交规院瑞志交通技术咨询有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： E01C11/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种拦水带摊铺机用辅助行走装置，主要涉及拦水带摊铺机的技术领域，其包括固定连接在拦水带摊铺机机架上的连接件、穿设在连接件上的升降机构、与升降机构底部转动连接的驱动轮、设在连接件一侧的驱动机构和一端与驱动机构相连的链传动机构；所述链传动机构的另一端与驱动轮的转轴相连。本申请具有能够提升拦水带摊铺机施工效率和施工质量的特点。
一种拦水带摊铺机用辅助行走装置

[发明专利]一种爆发电流可调的爆炸箔起爆器-CN201911101448.1有效
发明人：汪湣洁;吕军军;郭菲 -专利权人：中国工程物理研究院化工材料研究所
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： F42B3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种爆发电流可调的爆炸起爆器，包括绝缘基片、爆炸桥箔、飞片层和加速膛，所述爆炸桥箔覆盖在所述基片上，所述飞片覆盖在所述爆炸桥箔上，所述加速膛材料覆盖飞片层并在爆炸箔上方形成圆形加速膛孔结构，所述爆炸桥箔为多层复合薄膜，采用碳纳米管超顺膜和铜材料通过交替沉积和热退火处理方法制备得到，所述爆炸桥箔中间设置有“结形”区域。通过定量改变碳纳米管取向与桥区电流流向之间的夹角，实现对爆炸箔初始电阻的调控，进而实现对爆发电流的精确控制。本发明操作方便，无需复杂的装置，便于批量生产。
一种爆发电流可调爆炸起爆

[发明专利]自流平修补砂浆粉料、自流平修补砂浆及其制备方法和施工工艺-CN202111237099.3在审
发明人：侯永生;王联芳;杨旭光;由伟锋;封明聪;刘雄伟;单继雄;吕军军;马思远;张帅;梁亮;马磊霞 -专利权人：河北交规院瑞志交通技术咨询有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： C04B28/04 文献下载
摘要：本申请涉及自流平修补砂浆领域，具体公开了自流平修补砂浆粉料、自流平修补砂浆及其制备方法和施工工艺。自流平修补砂浆粉料由包含以下重量份的原料制成：水泥29.3‑35份、硅灰2.3‑4份、膨胀剂2.3‑4份、细骨料56‑64.1份、减水剂0.3‑0.5份、可再分散乳胶粉0.4‑0.8份、促凝剂0.1‑0.4份、消泡剂0‑0.2份，所述可再分散乳胶粉为乙烯‑醋酸乙烯共聚物、丙烯酸酯‑苯乙烯共聚物、苯乙烯‑丁二烯共聚物中的一种或几种。本申请的自流平修补砂浆粉料能够用于自流平修补砂浆，使得制备得到的自流平修补砂浆具有高流动度、高拉伸粘结强度、高耐磨性、高抗压强度、高抗折强度，符合市场需求。
自流修补砂浆及其制备方法施工工艺

[发明专利]一种沥青砂拦水带修复、加高施工工艺-CN202111148920.4在审
发明人：王联芳;侯永生;由伟锋;张乃琦;胡艳民;梁亮;吕军军;刘雄伟;孙斌;胡金贵;马磊霞;马思远;封明聪;张帅;单继雄 -专利权人：河北交规院瑞志交通技术咨询有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： E01C11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种沥青砂拦水带修复、加高施工工艺，属于拦水带施工的技术领域，其包括如下步骤：步骤a：原材料检测及目标配比优化；步骤b：沥青砂的拌和及运输；步骤c：施工放样，按测量标记在面层上画出行走指示线；步骤d：对所需施工位置的拦水带进行清洁处理，将拦水带病害位置段以及病害位置的前后位置段进行凿毛处理并清扫干净；步骤e：使用修复装置沿行走指示线进行拦水带修复作业；步骤f：拦水带接缝处理；步骤g：进行沥青砂拦水带质量检测。本申请具有能提高拦水带修复、加高施工的施工效率的优点。
一种沥青拦水修复加高施工工艺

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