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[发明专利]一种基于人工智能的冠脉CTA自动后处理系统-CN201810248396.X有效
发明人：安宝磊;郑超;崔宇;张成军;景鸿鹏;阳光 -专利权人：语坤（北京）网络科技有限公司
申请日： 2018-03-24 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的冠脉CTA自动后处理系统，包括：数据获取模块，所述数据获取模块从Dicom服务器中获取Dicom格式的原始图像序列；血管分割模块，所述血管分割模块对获取的原始图像序列进行血管分割，获得血管分割结果；中心线提取模块，所述中心线提取模块根据所述血管分割结果，提取血管中心线；血管分段模块，所述血管分段模块对提取出的血管中心线做分段处理，并对每个分段血管命名；图像后处理模块，所述图像后处理模块根据原始的原始图像序列及分段的血管中心线生成所需的医学图像；人机交互模块，输出所生成的医学图像结果。
一种基于人工智能 cta 自动处理系统

[发明专利]一种用于车道偏离系统中的车道线识别系统和方法-CN202210349514.2在审
发明人：江涛;李洪达;李建芳 -专利权人：奇瑞万达贵州客车股份有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车道偏离系统中的车道线识别系统和方法，包括特征图像提取模块，对相机捕获到的视频图像进行车道线特征图像提取；特征点提取与跟踪模块，对得到的图像进行特征点的提取，获取相对可靠的特征点位置后，对特征点进行跟踪；并获取曲线车道线方程；车道中心线方程拟合计算模块，通过两侧跟踪到的特征点计算车道中心线特征点，拟合出图像坐标下车道中心线方程，然后通过标定获得逆透视图像与实际道路之间的横纵向坐标比例关系，利用车道中心线方程与此比例关系进行实际车道中心线方程的计算。本发明能够实时精确地进行车道线识别并精确计算车道中心线方程，减少由于驾驶员疲劳驾驶或注意力分散引发的交通事故，提高行车安全性。
一种用于车道偏离系统中的识别方法

[发明专利]一种基于激光条纹缺陷识别的传送带撕裂检测方法及系统-CN202310398850.0有效
发明人：申远;杨帆;徐勇;刘强 -专利权人：合肥金星智控科技股份有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：所述方法包括：提取激光线区域以及激光线区域的中心线；对中心线进行修正；查询中心线上中心点的位置信息，进行中心点去趋势化，并获取去趋势化峰值提取结果；根据峰值提取结果计算撕裂深度和撕裂宽度。所述系统包括提取模块、修正模块、去趋势化模块和计算模块。本发明能够准确识别传送带撕裂故障，屏蔽因为皮带底部脏污、油漆、补带等原因造成的激光条纹特征错乱的问题。
一种基于激光条纹缺陷识别传送带撕裂检测方法系统

[发明专利]一种提取巷道中心线的方法及装置-CN202010646679.7有效
发明人：秦文光;胡登高;杨清翔;宋振铎;于士芹;尉瑞;孙峰;单鹏;李红波;宋冰清;张占军;李斌;程涛;牛靖乾 -专利权人：中国煤矿机械装备有限责任公司;中煤华晋集团有限公司;辽宁瑞华实业集团高新科技有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本公开涉及一种提取巷道中心线的方法及装置，其中，该方法包括：通过在采掘工程平面图中添加第一巷道中心线，得到巷道中心线拓扑线段；其中，所述巷道中心线拓扑线段包括一条或多条第一巷道中心线；通过对所述巷道中心线拓扑线段中第一巷道中心线之间的拓扑关系进行验证，得到第二巷道中心线。通过本公开，能够自动提取巷道中心线，提高了工作效率，大大较低了数据提取错误率，同时，在巷道中心线提取过程中，可以实时直观地查看提取的巷道中心线是否具有正确的拓扑结构，从而保证了提取的巷道中心线的准确性。
一种提取巷道中心线方法装置

[发明专利]具有改良漫游效果的虚拟内窥镜系统-CN201710331267.2有效
发明人：卢云;魏宾;董蒨 -专利权人：青岛大学附属医院
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：本发明公开一种具有改良漫游效果的虚拟内窥镜系统，包括：用于将二维的医学图像进行重建以得到三维重建图像的三维重建模块、与三维重建模块通信连接以确定三维重建图像的中心线的中心线提取模块、以及与三维重建模块及中心线提取模块通信连接以控制虚拟相机于三维重建图像中以中心线为轨迹进行移动的漫游模块，漫游模块包括参数设定单元、数据记录单元以及透视成像单元，其中，参数设定单元用于设定虚拟相机的漫游参数以控制虚拟相机的漫游过程；数据记录单元用于记录虚拟相机沿着中心线移动的若干个体数据；透视成像单元用于将若干个体数据投影至平面坐标系中以得到相对应的构成虚拟内窥镜图像的若干个平面投影点
具有改良漫游效果虚拟内窥镜系统

[发明专利]一种肝门静脉血管树建模方法及其系统-CN200810048823.6有效
发明人：张智;刘晶晶;丁亮;谢庆国 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2008-08-15 - 公布日： 2009-03-25 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：该方法首先使用肝脏模型得到肝脏图像，并利用多尺度滤波方法增强血管；再分割肝门静脉；然后提取肝门静脉的中心线，检测并去除中心线中存在的环，剪枝后利用OSG/VTK重建出肝门静脉血管树。系统包括图像获取模块、血管增强模块、血管分割模块、血管树中心线提取模块和血管树重建模块。本发明有效增强了肝门静脉，提高了血管与肝实质之间的对比度，能提取五级以上分支，并可对提取的血管中心线有效去环、剪枝，重建出的肝门静脉血管树能直观显示肝门静脉各分支。
一种门静脉血管建模方法及其系统

[发明专利]血管的中心线提取方法、系统、设备及可读存储介质-CN202211276894.8在审
发明人：程景烨;刘洵;李泽杭;陈树湛 -专利权人：上海博动医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种血管的中心线提取方法，包括：获取二值图像的初始脊点域；根据初始脊点域确定初始起点、初始终点，并根据初始起点、初始终点通过预设值、最小成本路径提取目标中心线；在未提取目标中心线的脊点域中，根据所有目标中心线确定参照起点、参照终点，并根据参照起点、参照终点通过预设值、最小成本路径提取下一条目标中心线；重复在未提取目标中心线的脊点域中，提取下一条目标中心线，直至不存在未提取目标中心线的脊点域；输出所有提取的目标中心线。本发明通过上述方法全自动、快速地提取准确的中心线。本发明还公开了一种血管的中心线提取系统、设备及可读存储介质。
血管中心线提取方法系统设备可读存储介质

[发明专利]血管中心线提取方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201811628552.1有效
发明人：沈建华;王晓东 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种血管中心线提取方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取初始图像以及中心线模型；根据所述中心线模型，对所述初始图像进行初定位得到初始血管中心线；对所述初始血管中心线进行动态规划，得到最终血管中心线。通过对利用血管中心线模型得到的初始血管中心线进行动态规划，可以有效的改善血管中心线的连续情况，进一步的避免提取的血管中心线在多条血管中的跳变，从而提高血管中心线分割的准确度，使血管中心线提取的更加完整。
血管中心线提取方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于圆形模板的道路半自动提取方法及系统-CN201510353828.X有效
发明人：万幼川;谭仁龙;袁芳;李刚 -专利权人：武汉大学
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于圆形模板的道路半自动提取方法，方法包括对包含道路的影像进行滤波预处理、形态学梯度影像的获取、最佳圆形模板的生成、参考模板灰度值的获取、待匹配模板的搜索、道路中心点的加密、道路中心线的生成等7步骤；系统包括影像预处理模块、形态学梯度影像获取模块、圆形模板生成模块、参考模板灰度值获取模块、匹配模板搜索模块和中心线生成模块；本发明结合道路的几何特征，采用了多方向形态学滤波方法对影像进行预处理，平滑道路段的噪声，利于后续提取，同时选取圆形模板，能更好的贴合道路，待匹配模板搜索速度快，多段线拟合平滑中心线效果好。
一种基于圆形模板道路半自动提取方法系统

[发明专利]血管中心线提取方法、装置、设备及存储介质-CN202110460939.6在审
发明人：宋佳宁;刘畅;刘嘉;张攀登 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种血管中心线提取方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据血管影像进行血管三维重建，得到三维血管图像；对三维血管图像中的血管进行中心线提取，得到第一血管中心线；确定第一血管中心线中断连部分的端点；对第一血管中心线中断连部分的端点进行连接，得到第二血管中心线如此，可以从血管影像中提取出连续的血管中心线，保证了提取的血管中心线的完整性。
血管中心线提取方法装置设备存储介质

[发明专利]多边形中心线的提取方法、装置、引导点确定方法-CN202310356863.1在审
发明人：温富方 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本公开涉及数据处理技术领域，具体涉及地图导航、人工智能等技术领域，尤其涉及多边形中心线的提取方法、装置、引导点确定方法。具体实现方案为：获取多边形的轮廓点序列；将轮廓点序列输入基于神经网络训练得到的中心线提取模型，中心线提取模型输出多边形的中心线点序列，并基于中心线点序列得到多边形的中心线。通过深度学习训练得到的中心线提取模型可以基于多边形的轮廓点预测出多边形的中心线，生产的中心线准确，且算法简单。
多边形中心线提取方法装置引导确定

[发明专利]一种基于Hough变换的线结构光条纹中心线提取方法-CN202010193888.0有效
发明人：张永;徐贤鹏;左婷婷;谢志鸿;李军;邢宗义 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Hough变换的线结构光条纹中心线提取方法。该方法步骤如下：首先对光条图像进行自适应阈值分割，得到只含有光条信息的二值图像；其次对所得分割后的光条图像进行Hough变换直线检测得到光条边缘线，通过两条边缘线计算得到条纹宽度；根据条纹宽度调整高斯均方差，使用Steger算法进行光条纹中心线提取；对提取得到的光条纹中心线进行单像素宽度检测，以判断所提取的中心线是否为单像素宽度，若不是则重新进行光条纹中心线提取。本发明保证了单像素中心线提取的稳定性，有效地提高了线结构光条纹中心线的提取精度。
一种基于 hough 变换结构条纹中心线提取方法

[发明专利]冠脉中心线提取方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010477131.4在审
发明人：王旭;马骏;兰宏志;郑凌霄 -专利权人：深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种冠脉中心线提取方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：对冠脉图像进行冠脉分割处理，得到冠脉分割图像；从冠脉分割图像中提取整体冠脉中心线；对冠脉图像进行冠脉主支分割处理，得到冠脉主支分割图像，并从冠脉主支分割图像中提取冠脉主支中心线，以及对冠脉主支中心线进行命名；根据冠脉主支中心线，定位整体冠脉中心线中相应的主支血管中心线，并根据冠脉主支中心线的命名，对相应的主支血管中心线进行命名；确定整体冠脉中心线中除主支血管中心线之外的分支血管中心线；通过比对角度、位置和长度中的至少一种信息，迭代地对分支血管中心线进行分级。采用本方法能够准确提取冠脉中心线。
中心线提取方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种中心线提取的方法及装置-CN201911117921.5在审
发明人：杨正汉;郑超;阳光;肖月庭 -专利权人：首都医科大学附属北京友谊医院;数坤（北京）网络科技有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种中心线提取的方法及装置。CT序列图像；利用多分类网络模型对CT序列图像进行分割，生成血管区域图像和钙化区域图像；将血管区域图像和钙化区域图像进行组合，生成具有钙化标记的血管图像；分别对血管区域图像和具有钙化标记的血管图像进行中心线提取，得到第一中心线和第二中心线；基于第一中心线和第二中心线，确定CT序列图像的中心线。本发明通过多分类网络模型对CT序列图像进行分割和组合得到血管区域图像和具有钙化标记的血管图像，而后分别对其提取中心线，并根据提取的中心线确定CT序列图像的中心线，从而能够使得自动冠脉重建时中心线提取绕过钙化区域，提高了血管中心线的准确性。
一种中心线提取方法装置

[发明专利]道路网中心线提取方法-CN201910191046.9有效
发明人：陈翰新;刘昌振;周智勇;陈良超;胡开全;马红;张燕 -专利权人：重庆市勘测院
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明公开一种道路网中心线提取方法，首先，采集每条道路的道路边线信息，构建道路网。然后，根据道路边线信息将道路网拆分成多个边线对单元，再分别建立每个边线对单元的约束三角网，并根据约束三角网提取每个边线对单元的中心线。最后，按照连接规则连接每个边线对单元的中心线，生成道路网中心线。该方法将道路网拆分成多个独立的边线对单元，然后提取每个边线对单元的中心线，大幅度降低了提取中心线的道路的复杂程度，提高了提取中心线的效率。而且使道路网更加细化，精确度更高，提取的中心线效果更好。
道路网中心线提取方法

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