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[实用新型]一种上升托盘的导向锁紧机构-CN201120079141.9无效
发明人：杨国太 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2011-03-16 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上升托盘的导向锁紧机构，所述的悬挂装置还设有锁紧机构(5)，所述的上升托盘(2)上设置竖直的托盘悬挂杆(3)并且其底端与所述的上升托盘(2)紧固连接；所述的托盘悬挂杆(3)与设在主架(1)上的悬挂杆套(6)为滑动配合，所述的托盘悬挂杆(3)插入所述的悬挂杆套(6)的端部设有一个直径小于其杆身的导向结构。采用上述技术方案，使大型停车设备的上升托盘在上升时，导向更加准确、更加可靠，停车操作安全，且结构简单、操作和控制方便。也适于在各类升降机械中应用。
一种上升托盘导向机构

[实用新型]一种大型停车设备的托盘提升同步机构-CN201120080080.8无效
发明人：张华祥;杜伟;陈薇;杨平 -专利权人：安徽省巢湖市汉光停车设备有限公司
申请日： 2011-03-17 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型停车设备的托盘提升同步机构，所述的大型停车设备用于停放大型车辆(9)，设有主架(1)，主架(1)为框式结构；主架(1)上设有上升托盘(2)，上升托盘(2)由提升机构(3)提升，上升托盘(2)提升至最高位置时，上升托盘(2)的底面高于大型车辆(9)的顶面，提升同步机构设主电机(7)及由主电机(7)驱动的减速器(8)；减速器(8)与链轮链条传动机构连接。采用上述技术方案，实现了由一个驱动装置对不在同一直线上的提升机构进行驱动，实现上升托盘的平稳升降和受力均衡，其上升的同步性好，同步机构的结构简单，操作、控制方便，可靠性高。
一种大型停车设备托盘提升同步机构

[实用新型]图像处理装置-CN202021774834.5有效
发明人：曾我直史 -专利权人：东芝泰格有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H04N1/00 文献下载
摘要：实施方式的图像处理装置具有装置主体、转动支承部、手动供纸托盘、加压托盘、弹性部件、突起以及引导部件。手动供纸托盘可以在收容位置以及打开位置之间转动。加压托盘在最靠近手动供纸托盘底板的下降位置以及最远离底板的上升位置之间转动。弹性部件在远离底板的方向上对加压托盘施力。突起从加压托盘的上部突出。当在加压托盘配置在上升位置的状态下手动供纸托盘朝向收容位置转动时，引导部件与突起抵接并将加压托盘朝向下降位置按压。通过本实用新型，即使在加压托盘上升时关闭手动供纸托盘，也不会导致加压托盘破损。
图像处理装置

[发明专利]一种扁管自动上料装置-CN201610678737.8有效
发明人：邢加俊;任志强;徐鹤良 -专利权人：上海和科设备制造有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种扁管自动上料装置，包括：机架、扁管托盘移动组件、上料托盘组、扁管上升组件、扁管端面整齐组件、扁管翻转组件以及托盘回收组件；其中，扁管托盘移动组件安装于支架的一端，上料托盘组位于扁管托盘移动组件的传送带上，并且，扁管托盘移动组件可驱动上料托盘组并使得上料托盘组以左右交替动作形式送至扁管上升组件；其中，扁管端面整齐组件安装于机架的另一端且位于扁管上升组件中托盘的上升路径的末端，扁管翻转组件安装于扁管端面整齐组件的一侧，托盘回收组件安装于扁管翻转组件的下方。本发明提供的扁管自动上料装置，通过个组件及上料托盘组的相互配合，有效实现了扁管的自动化上料。
一种自动装置

[实用新型]一种扁管自动上料装置-CN201620893137.9有效
发明人：邢加俊;任志强;徐鹤良 -专利权人：上海和科设备制造有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扁管自动上料装置，包括机架、扁管托盘移动组件、上料托盘组、扁管上升组件、扁管端面整齐组件、扁管翻转组件以及托盘回收组件；其中，扁管托盘移动组件安装于支架的一端，上料托盘组位于扁管托盘移动组件的传送带上，并且，扁管托盘移动组件可驱动上料托盘组并使得上料托盘组以左右交替动作形式送至扁管上升组件；其中，扁管端面整齐组件安装于机架的另一端且位于扁管上升组件中托盘的上升路径的末端，扁管翻转组件安装于扁管端面整齐组件的一侧，托盘回收组件安装于扁管翻转组件的下方。本实用新型提供的扁管自动上料装置，通过个组件及上料托盘组的相互配合，有效实现了扁管的自动化上料。
一种自动装置

[发明专利]一种盘卷卷取机托盘定位方法、装置、盘卷卷取机及存储介质-CN202210520620.2在审
发明人：胡占民;周明;郑斌;杨家满;欧阳海群;石志刚;张国华 -专利权人：广东韶钢松山股份有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65H18/08 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种盘卷卷取机托盘定位方法、装置、盘卷卷取机及存储介质，方法包括：通过在托盘上升时，确定托盘在滑轨上的第一位置；基于第一位置，确定托盘的上升速度；根据上升速度，控制托盘向上移动；返回确定托盘的第一位置至控制托盘向上移动的步骤，直至托盘与高位机械止挡块止挡定位；在托盘下降时，确定托盘在滑轨上的第二位置；基于第二位置，确定托盘的下降速度；根据下降速度，控制托盘向下移动；返回执行确定托盘的第二位置至控制托盘向下移动的步骤，直至托盘与低位机械止挡块止挡定位通过对托盘止挡，实现对托盘定位的稳定性。
一种卷取托盘定位方法装置存储介质

[发明专利]部件供应设备、部件供应方法和机器人系统-CN201610212756.1有效
发明人：笹本拓志;永岛俊一 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：部件供应设备包括：供应托盘堆叠部分，在供应托盘堆叠部分处，容纳部件的供应托盘被堆叠；托盘上升/下降单元，其用于将供应托盘之一从供应托盘堆叠部分分开；托盘保持单元，托盘上升/下降单元设有托盘保持单元；以及空托盘堆叠部分，在空托盘堆叠部分处，空托盘被堆叠，所述空托盘是在部件的供应之后被清空的供应托盘。空托盘堆叠部分沿竖直方向在供应托盘堆叠部分上方布置。
部件供应设备方法机器人系统

[实用新型]一种彩盒不停机供料装置-CN201721698554.9有效
发明人：韩鹏;龙庆平 -专利权人：江苏科瑞恩自动化科技有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B65B43/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种彩盒不停机供料装置，包括：彩盒上升托盘、自动供料模组以及数个彩盒料仓，所述数个彩盒料仓依次排布在自动供料模组上，所述彩盒上升托盘分别位于彩盒料仓的下方，所述彩盒上升托盘上分别设置有指向上方的感应开关，所述自动供料模组中设置有分别驱动彩盒上升托盘进行上下移动的升降装置，所述彩盒料仓内叠放有彩盒，所述彩盒上升托盘的上升带动对应的彩盒上升进行供料。
彩盒料仓上升托盘供料装置自动供料不停机模组本实用新型供料感应开关上下移动升降装置影响设备稼动率产能叠放排布取料停机指向驱动生产

[实用新型]高空堆层装置-CN201821504233.5有效
发明人：金成学;陶汉民 -专利权人：南京元稀世特自动化设备有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：在使用时，第1个托盘进入高空堆层装置内，升降机构上升带动托盘上升，当第1个托盘高度超过夹紧组件高度时，两侧的夹紧组件固定托盘，升降组件下降；第2个托盘进入高空堆层装置内，升降机构上升先顶起第2个托盘，待第2个托盘接触到第1个托盘时，两侧夹紧组件缩回，升降组件继续上升，当第2步的高度超过夹紧组件高度时，两侧的夹紧组件伸出并固定第2个托盘，以此类推进行堆层。
夹紧组件托盘堆层升降组件抬升组件高空支架升降机构本实用新型导轨连接工作效率固定托盘缩回物流线导轨竖直伸出

[实用新型]一种半自动抽真空封罐机-CN202320165344.2有效
发明人：张志华 -专利权人：广东百恒包装设备有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B67B3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半自动抽真空封罐机，包括机体、机头、支架、上封口头密封室、托盘上升气缸、下密封桶上升气缸、托盘气缸支撑杆、托盘气缸支撑钣、下密封桶支撑钣、下密封桶支撑杆、下密封桶室、托盘调节罐高螺杆和放瓶托盘本实用新型采用上述结构，将需抽真空封口罐体放到放瓶托盘，下密封桶上升气缸动作，通过下密封桶上升气缸推动下密封桶顶到上封口头密封室底部法兰，形成封口密闭式，真空泵启动，将封口密闭式抽真空，达到设定真空度值
一种半自动真空封罐机

[发明专利]托盘输送的举升方法及其装置-CN201510097998.6有效
发明人：黄秋逢;苏泰瑞 -专利权人：阳程科技股份有限公司
申请日： 2015-03-05 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本发明提供一种托盘输送的举升方法及其装置，输送装置的输送模块带动复数托盘前进，第一止挡设备的第一作动部带动前挡杆上升阻挡托盘前进，以及第二止挡设备的第二作动部带动后挡杆上升阻挡另一托盘前进，而后顶升机构的驱动部便会带动顶推杆上升至定位，推动托盘进行顶升与输送模块形成分离，待第一止挡设备的第一作动部、第二止挡设备的第二作动部分别带动前挡杆与后挡杆下降，再由输送模块带动另一托盘继续前进，当第二止挡设备的第二作动部再次带动后挡杆上升阻挡后续托盘前进后，顶升机构的驱动部便会带动顶推杆下降并将托盘放置于输送模块表面上进行输送，且待第二止挡设备的第二作动部带动后挡杆下降，再由输送模块带动后续托盘继续前进。
托盘作动部止挡输送模块后挡杆顶升机构托盘输送顶推杆前挡杆阻挡举升复数托盘输送装置驱动顶升

[实用新型]一种快速冷却滴塑机模具的装置-CN201920440658.2有效
发明人：颜贻富 -专利权人：晋江百达机械有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B29C41/46 文献下载
摘要：一种快速冷却滴塑机模具的装置，包括容纳槽、驱动装置、溢水槽以及托盘；所述溢水槽放置于容纳槽内；所述托盘架设于溢水槽上端；所述驱动装置驱动连接所述托盘；所述容纳槽底部开设有贯穿容纳槽通孔；所述溢水槽底部开设有贯穿溢水槽的进水口；所述托盘为镂空状，所述托盘上表面设有若干个支撑模具的突起。本实用新型的通过驱动装置驱动托盘上升以及下降，下降后托盘，保证了托盘上模具的冷却；并在托盘上升后，模具直接与水脱离，减少了模具上携带的水分，便于下一个工位的工作，提升整体产品的良品率；上升后托盘上的水平位置与下一个工位的水平位置平行
一种快速冷却滴塑机模具装置

[发明专利]一种新型饭店自停自取传菜装置-CN202110506911.1在审
发明人：崔盈利;张伟;樊怀聪;付海阔 -专利权人：邢台职业技术学院
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B65G15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型饭店自停自取传菜装置，包括机架，机架上布置有水平传送装置、上升传送装置、托盘装置和驱动装置，所述托盘装置包括托盘连杆、弹簧、托盘和停止开关。装有饭菜的托菜板随托盘装置转至最高点之后，托盘下沉而启动所述停止开关，动力部断电而使第一输出端口、第二输出端口、第三输出端口均无动力输出，使水平传送装置、上升传送装置、托盘装置同时停止实现自停。顾客取走托菜板以及饭菜时，弹簧在弹力作用下还原，停止开关还原使动力部继续运转，水平传送装置、上升传送装置、托盘装置实现自动。
一种新型饭店自取装置

[实用新型]工装夹具升降机构-CN201920639729.1有效
发明人：丘邦超;柯晓鸿;王斌;李德恒;杨猛;陈振城;黄凯东 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;明珞汽车装备（上海）有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工装夹具升降机构，用于汽车设备制造领域，包括框架、托盘和驱动机构，框架具有下降位和第一上升位，驱动机构能够驱动托盘沿框架在下降位和所述第一上升位之间进行升降切换，框架在下降位设有第一夹具进出通道，框架在第一上升位设有第二夹具进出通道，驱动机构包括驱动部件和由驱动部件牵引的柔性部件，柔性部件与托盘连接。托盘作为夹具转运载体，其通过驱动机构驱动在下降位和所述第一上升位之间进行升降切换，其中，在下降位和第一上升位均设有夹具进出通道，实现夹具在下降位和所述第一上升位处的进出。
工装夹具升降机构

[发明专利]打印介质输送装置-CN201610610172.X有效
发明人： A.维斯;Y.迪姆 -专利权人：惠普工业印刷有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B41J13/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种打印介质输送装置，该装置包括具有自我推进机构并且是用于支撑打印介质的多个托盘。这些托盘可在包括打印区、下降区和上升区的环形轨道上循环。控制器可控制托盘的自我推进机构，使得在下降区上的托盘至少部分地是由在轨道上前面的另一个托盘所支撑，并且在上升区上的托盘至少部分地是由在轨道上后面的托盘所驱动。
托盘打印介质推进机构上升区下降区环形轨道输送装置控制器打印区可控制上循环轨道支撑驱动

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