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[实用新型]三轴步进电机驱动系统-CN201820483089.5有效
发明人：林忠强 -专利权人：苏州茂鼎电子科技有限公司
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三轴步进电机驱动系统，包括MCU信号处理模块、电源模块以及用于执行输出模块，MCU信号处理模块，用于接收外部信号并进行处理后输出控制信号；电源模块，用于给MCU信号处理模块供电；执行输出模块，接收MCU信号处理模块的信号并输出执行信号给步进电机；该驱动系统还包括，信号采集模块，用于探测步进电机的运动状况并将运动信号回馈给MCU信号处理模块；通讯模块，用于MCU信号处理模块与外部设备进行通讯
信号处理模块步进电机步进电机驱动系统电源模块输出模块三轴通讯外部设备速度设置模块信号采集模块本实用新型电路控制精细定位驱动系统输出控制输出执行通讯模块运动信号运动状况回馈探测供电外部

[发明专利]微型相机的三轴电磁驱动装置-CN201911166901.7在审
发明人：张吉龙;柯麟祥;张需要;潘涛 -专利权人：河源友华微机电科技有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G02B7/09 文献下载
摘要：本发明提供一种微型相机的三轴电磁驱动装置，特别是一种需要超大电磁推力的磁路架构，设一非导磁性上盖、基座、立体线圈组形成电磁驱动装置的静子部；又以具S、N极驱动磁石的外框架、具环形线圈的内框架、驱动晶片而形成电磁驱动装置的动子部
微型相机电磁驱动装置

[实用新型]一种机床三轴驱动装置-CN202021697464.X有效
发明人：刘想;张宪 -专利权人：武汉鑫智锐机械制造有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机床技术领域，且公开了一种机床三轴驱动装置，包括基座本体，所述基座本体底部设有支撑腿，所述基座本体正面设有双开门和控制按钮组，所述基座本体两侧设有挡板，所述基座本体顶部包括吸盘组、X轴驱动、Y轴驱动、Z轴驱动、Z轴滑道轨、Y轴滑道轨、X轴滑道轨、Z轴工作台、X轴工作台，Y轴工作台、凸状卡块、凹状卡块、定位栓、定位孔、TP限位槽、外壳限位槽和辅助槽。该机床三轴驱动装置，通过吸盘组装置将所述TP水平移动合并到外壳上，通过X、Y、Z轴驱动整体自动化程度高，且效率高，人工成本低，避免TP与外壳没有完全对接损坏，减小不良品比例，组装后半模可达到较高的精度要求
一种机床驱动装置

[实用新型]三轴驱动的方形自行走装置-CN201920622300.1有效
发明人：刘恩昌;张粟素;李雪伟;华淇洵;吴向阳;许兰贵 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三轴驱动的方形自行走装置，通过将三个相同的内部驱动机构相连接来形成三轴驱动的方形自行走装置，控制各个方向上的内部驱动机构，增加对应无刷电机转速使动量轮获得能量，电机停转后，动量轮的能量不会立刻耗散，利用舵机驱动曲柄摇杆机构运动来带动制动器在通孔内轴向运动，当制动器向外运动时与动量轮上的制动档杆接触并卡死，动量轮停止转动且所产生的剩余转动能量传递给内部驱动机构，进而促使整个行走装置获得转动能量进行翻转；重复上述过程，行走装置将会翻转进行移动，控制不同的内部驱动机构，可以实现行走装置向不同的方向移动。
驱动机构动量轮行走装置自行走装置制动器三轴驱动转动能量翻转曲柄摇杆机构本实用新型电机停转舵机驱动方向移动停止转动无刷电机制动档耗散卡死内轴通孔传递移动重复

[外观设计]三轴驱动太阳能发电装置-CN202030158675.5有效
发明人：张梓城;曾飞;黄日富;曾宪超 -专利权人：珠海城电科技有限公司
申请日： 2020-04-18 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：三轴驱动太阳能发电装置。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于太阳能发电领域，是发电装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
驱动太阳能发电装置

[发明专利]正交三轴机械手的驱动装置-CN94113559.4无效
发明人：中岛章雄 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 1994-12-24 - 公布日： 1999-08-18 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用一个马达就能驱动正交三轴机械手的、行进架和移动体的重量均较轻、结构简单、成本低的正交三轴机械手的驱动装置。它包括能相对于行进机架沿X轴方向移动的移动体，能相对于这移动体治Z轴方向移动的滑动体，能相对于这滑动体沿Y轴方向移动的升降体；把这三轴方向的动力传递做成用皮带轮和皮带、从行进机架上所设置的驱动马达向下游侧串联地驱动；在X轴方向的规定位置上设置挂钩；在Y轴方向、Z轴方向的动力传递部分上分别设有制动装置。通过对制动装置的作用或不作用的有选择地转换，就能分别驱动各轴、用设置在行进机架上的一个马达就能驱动正交三轴机械手。
正交机械手驱动装置

[实用新型]一种三轴钻头及驱动装置-CN202121791147.9有效
发明人：柴功江;解津哲;贾林杰 -专利权人：天津智城工程技术有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： E21B10/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种三轴钻头及驱动装置，属于挖钻机技术领域。该一种三轴钻头包括驱动连接结构、连接轴杆结构和钻头结构。所述驱动连接结构包括支撑座、防护外壳和主动轴，所述主动轴转动连接在所述支撑座的内部，所述防护外壳安装固定在所述支撑座的顶面，所述杆体安装固定在所述主动轴和所述从动轴的底部，所述钻头结构包括钻头、卡套和旋转套
一种钻头驱动装置

[实用新型]一种三轴电磁摄像驱动装置-CN202320112093.1有效
发明人：王万军;石一崴 -专利权人：辽宁中蓝光电科技有限公司
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02K41/035 文献下载
摘要：本实用新型涉及光学元件驱动技术领域，具体是一种三轴电磁摄像驱动装置，包括基座、镜头载体、AF驱动组件、AF框架、AF导向组件、OIS驱动组件、OIS框架和连接件，AF驱动组件设置在基座的一侧，且AF驱动组件与设置在基座内部的金属加强件电连接；AF驱动组件与AF框架连接，AF框架与基座之间设置AF导向组件；镜头载体设置在AF框架内部；两组OIS驱动组件分别设置在基座上相互垂直的两侧，OIS框架与OIS驱动组件连接，OIS框架通过连接件与金属加强件电连接
一种电磁摄像驱动装置

[实用新型]一种三轴闭环摄像驱动装置-CN202223119293.4有效
发明人：石一崴;姚佳轶;李立松;刘鑫宇;舒洋 -专利权人：辽宁中蓝光电科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G03B5/00 文献下载
摘要：本申请涉及光学元件驱动技术领域，具体是一种三轴闭环摄像驱动装置，包括基座、支撑载体、镜头载体、上弹片、下弹片、驱动组件和AF感测组件，支撑载体设置在基座内部，镜头载体设置在支撑载体内部；上弹片与设置在基座内的金属加强件电连接，下弹片与支撑载体下端面连接；AF感测组件包括第一感测单元和第二感测单元，第一感测单元镶嵌于支撑载体内部，且第一感测单元与驱动组件的驱动磁石电连接，第一感测单元具有向下弯折的若干第一折弯段；第二感测单元设置在镜头载体下端面
一种闭环摄像驱动装置

[实用新型]一种三轴传感摄像驱动装置-CN202223201201.7有效
发明人：李立松;高明;刘鑫宇 -专利权人：辽宁中蓝光电科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G02B7/09 文献下载
摘要：本申请提供一种三轴传感摄像驱动装置，尤其涉及光学元件驱动技术领域。其中，包括：保护壳、底座、垫片、弹片组件、AF感测器和OIS感测器，所述保护壳与所述垫片连接，所述垫片与所述底座扣合，形成容置空间，所述容置空间内放置驱动装置的内部组件，所述垫片内设有第一金属加强件和金属片
一种传感摄像驱动装置

[发明专利]马达驱动式三轴摩擦假捻装置-CN99814201.8无效
发明人：内藤俊三;重川靖史;岸田真一 -专利权人：帝人制机株式会社
申请日： 1999-11-26 - 公布日： 2002-08-21 - 主分类号： D02G1/08 文献下载
摘要：一种马达驱动式三轴摩擦假捻装置，在锭子台架20上可回转地支承分别具有多个摩擦盘27的3个锭子21、22、23，该锭子台架可装拆地安装于托架5，在上述3个锭子的1个上安装驱动马达的转子，在托架上安装该驱动马达的定子12；上述驱动马达为径向间隙式外转子型无电刷马达10。
马达驱动式三轴摩擦装置

[发明专利]三轴驱动式压茶机-CN201611071204.X在审
发明人：林溪文 -专利权人：台励福股份有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：一种三轴驱动式压茶机，包含一个机体及设置于该机体的一个第一抵止单元、一个第一压制单元、一个第二抵止单元、一个第二压制单元、一个第三压制单元。该第一压制单元的一个第一压板与该第二压制单元的一个第二压板能同动且沿一个第一轴向产生滑动，该第二压板与该第一抵止单元的一个第一抵板能同动且沿一第二轴向产生滑动，该第三压制单元的一个第三压板能与该第一抵板、该第二抵止单元的一个第二抵板同动且沿一个第三轴向产生升降。
驱动式压茶机

[发明专利]冗余驱动串并联三轴转台-CN201010103067.X无效
发明人：赵铁石 -专利权人：燕山大学
申请日： 2010-01-28 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种冗余驱动串并联三轴转台。该串并联转台由基平台(1)、中平台(2)、上平台(5)、分布周围的四个驱动分支和中间约束分支组成；中间约束分支固连于中平台(2)上并通过第五万向铰(U5)与上平台(5)连接，中平台(2)、上平台(5)、中间约束分支和驱动分支构成具有冗余驱动的两轴转动并联平台；基平台(1)通过第一转动副(R1)与两轴转动并联平台串联，构成了冗余驱动串并联三轴转台。
冗余驱动串并联转台

[发明专利]六缸驱动三轴转动平台-CN201010133708.6无效
发明人：赵铁石 -专利权人：燕山大学
申请日： 2010-03-26 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： F16M11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种六缸驱动三轴转动平台。其特征在于：包括下平台(1)、上平台(5)、分布周围的六个驱动分支和多杆支撑中间约束分支，所述上平台(5)上设置三个连接块，每个连接块上通过两个驱动分支与下平台(1)连接；所述下平台(1)通过支撑杆连接支撑台所述驱动分支由与连接块相连的上运动副、与下平台(1)相连的下运动副、以及由缸筒(2)和连杆(3)构成的移动副(P)组成。本发明具有结构简单对称、可承受重载、工作空间内性能稳定等特点。
驱动转动平台

[发明专利]同心三驱动轴微型步进电机-CN201010299613.1无效
发明人：彭希南;管于球;荀庆来;卢文波;谢稳 -专利权人：彭希南;管于球
申请日： 2010-10-08 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： H02K37/24 文献下载
摘要：一种同心三驱动轴微型步进电机，包括面盖、底壳、转动轴组、转轴驱动机构组、固定板、屏蔽罩，其转动轴组包括内轴、中轴和外轴三根输出轴，内轴为圆柱形实心轴，中轴和外轴为圆柱形塑料套筒，内轴、中轴和外轴同轴心嵌套，中轴套在内轴的外部，外轴套在中轴的外部，各转动轴互不接触，其转轴驱动机构组包括内轴驱动机构、中轴驱动机构和外轴驱动机构，其内、中、外驱动机构分两组安装在固定板的正面与背面，以上下层叠方式安装，其屏蔽罩的封闭端面与固定板的背面贴合，克服了相邻磁场之间的相互干扰，在结构上实现了同心三个驱动轴控制驱动三个独立指针作园周偏转运动，可广泛应用于同时需要指示三个物理量的数字化指针式仪表。
同心驱动微型步进电机

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