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[发明专利]一种获取伪一阶惯性环节的滤波方法和装置-CN201710495147.6在审
发明人：李军 -专利权人：广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种获取伪一阶惯性环节的滤波方法和装置，用于解决将自抗扰控制器用于跨阶控制时，存在抗扰性能下降的技术问题。本发明实施例的获取伪一阶惯性环节的滤波方法包括通过各种模型辨识方法获得到惯性对象的预设数参数；将滤波器依次组合形成组合滤波器；将惯性对象与组合滤波器进行并联，获取伪一阶惯性环节，将所述惯性对象转换为所述伪一阶惯性环节
一种获取一阶惯性环节滤波方法装置

[实用新型]一种空调主回路的功率缓冲电路-CN201820618773.X有效
发明人：郭敏;蒲志成;李健荣 -专利权人：广东志高暖通设备股份有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： F24F11/88 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种空调主回路的功率缓冲电路，包括：一阶惯性环节和功率缓冲环节；一阶惯性环节的输出端连接有继电器，继电器用于控制功率缓冲环节的开关；一阶惯性环节的输入端与功率缓冲环节的输入端外接至同一直流电源在本实用新型中，当一阶惯性环节和功率缓冲环节同时上电后，功率缓冲环节对负载进行充电，在充电时长等于一阶惯性环节的时间常数后，继电器控制开关闭合，使得负载完成充电。
一阶惯性环节缓冲环节本实用新型继电器功率缓冲电路充电输入端主回路继电器控制开关空调软件兼容性输出端连接闭合缓冲电阻控制功率控制线路时间常数硬件实现直流电源断开上电时长外接

[发明专利]面向对象特性的计算机监控测试装置-CN201510559536.1有效
发明人：施云贵;陈佩军;刘胜荣;赵磊 -专利权人：黄山学院
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：一种面向对象特性的计算机监控测试装置，它包括工控机（1），其特征是工控机（1）分别与PLC调节器（3）及PLC数字量输出模块（5）相连，PLC数字量输出模块（5）与中间继电器（11）相连，PLC调节器（3）与PLC模拟量输出模块（4）相连，PLC模拟量输出模块（4）与一阶惯性环节①（7）的一个输入端相连，一阶惯性环节①（7）的另一个输入端与外干扰模块（6）相连，一阶惯性环节①（7）的一个输出端与一阶惯性环节②（8）相连，一阶惯性环节①（7）的另一个端出端和一阶惯性环节②（8）的一个输出端均与模拟量输入模块（9）的输入端相连，模拟量输入模块（9）的输出端接对象特性曲线模块（10）。
面向对象特性计算机监控测试装置

[实用新型]面向对象特性的计算机监控测试装置-CN201520682464.5有效
发明人：施云贵;陈佩军;刘胜荣;赵磊 -专利权人：黄山学院
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：一种面向对象特性的计算机监控测试装置，它包括工控机（1），其特征是工控机（1）分别与PLC调节器（3）及PLC数字量输出模块（5）相连，PLC数字量输出模块（5）与中间继电器（11）相连，PLC调节器（3）与PLC模拟量输出模块（4）相连，PLC模拟量输出模块（4）与一阶惯性环节①（7）的一个输入端相连，一阶惯性环节①（7）的另一个输入端与外干扰模块（6）相连，一阶惯性环节①（7）的一个输出端与一阶惯性环节②（8）相连，一阶惯性环节①（7）的另一个端出端和一阶惯性环节②（8）的一个输出端均与模拟量输入模块（9）的输入端相连，模拟量输入模块（9）的输出端接对象特性曲线模块（10）。
面向对象特性计算机监控测试装置

[发明专利]面向虚拟对象单回路控制系统实验装置-CN201510558823.0有效
发明人：施云贵;陈佩军;刘胜荣;赵磊 -专利权人：黄山学院
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：一种面向虚拟对象单回路控制系统实验装置，它包括工控机，其特征是所述的工控机分别连接有PLC调节器控件①和PLC数字量输出模块，PLC数字量输出模块与中间继电器相连，PLC调节器控件与PLC模拟量输出模块的输入端相连，PLC模拟量输出模块的输出端与一阶惯性环节模块①的输入端相连，在一阶惯性环节模块①的输入端还连接有外干扰源，一阶惯性环节模块①的输出端分别与一阶惯性环节模块②及模拟输入模块的输入端相连，一阶惯性环节模块①的输出端通过继电器输出结点①与一阶惯性环节模块②相连，模拟输入模块的输出端一方面与过渡过程曲线模块相连，另一方面与工控机相连，实时显示模拟过程。
面向虚拟对象回路控制系统实验装置

[发明专利]一种伪一阶惯性滤波方法和装置-CN201710493874.9在审
发明人：李军 -专利权人：广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种伪一阶惯性滤波方法和装置，解决了将自抗扰控制器用于跨阶控制时，存在抗扰性能下降的技术问题。本发明实施例的伪一阶惯性滤波方法包括通过各种模型辨识方法获得到惯性对象的预设数参数；将滤波器依次组合形成组合滤波器；将惯性对象与组合滤波器进行并联，获取伪一阶惯性环节，将所述惯性对象转换为所述伪一阶惯性环节
一种一阶惯性滤波方法装置

[实用新型]面向虚拟对象单回路控制系统实验装置-CN201520681560.8有效
发明人：施云贵;陈佩军;刘胜荣;赵磊 -专利权人：黄山学院
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：一种面向虚拟对象单回路控制系统实验装置，它包括工控机，其特征是所述的工控机分别连接有PLC调节器控件①和PLC数字量输出模块，PLC数字量输出模块与中间继电器相连，PLC调节器控件与PLC模拟量输出模块的输入端相连，PLC模拟量输出模块的输出端与一阶惯性环节模块①的输入端相连，在一阶惯性环节模块①的输入端还连接有外干扰源，一阶惯性环节模块①的输出端分别与一阶惯性环节模块②及模拟输入模块的输入端相连，一阶惯性环节模块①的输出端通过继电器输出结点①与一阶惯性环节模块②相连，模拟输入模块的输出端一方面与过渡过程曲线模块相连，另一方面与工控机相连，实时显示模拟过程。
面向虚拟对象回路控制系统实验装置

[发明专利]一种直流系统链路延时的等值模型构建方法-CN202010928130.7有效
发明人：郭春义;彭意;徐李清;杨硕 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种直流系统链路延时的等值模型构建方法，首先将待处理直流输电系统的链路延时环节用一阶惯性环节加上Pade近似环节来等效替代；然后基于阻抗模型和仿真结合的方法确定一阶惯性环节的时间常数和Pade近似环节的阶数；再根据确定好时间常数的一阶惯性环节和确定好阶数的Pade近似环节，建立待处理直流输电系统链路延时环节的等值状态空间模型。
一种直流系统延时等值模型构建方法

[发明专利]一种电网直流协调恢复控制方法、装置以及存储介质-CN202211105909.4在审
发明人：吴轲;余江盛;万四维;温建;郭约法;潘维;陈振良;钟启濠;廖一键;程涛;魏凌枫;陈威洪;刘树安;陈浩良;袁镜江;黄强 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种电网直流协调恢复控制方法、装置以及存储介质。对电网进行暂态仿真计算，确定电压稳定薄弱点及导致电压失稳的故障集；确定所述电压稳定薄弱点近区的常规直流输电系统，作为参与协调恢复的常规直流输电系统；在所述参与协调恢复的常规直流输电系统的整流侧低压限流控制后附加一阶惯性环节；计算参与协调控制的常规直流逆变站的多直流有效短路比，根据所述多直流有效短路比确定一阶惯性环节时间常数；调节所述一阶惯性环节时间常数，直到电网满足电力系统安全稳定。本实施例通过附加一阶惯性环节以及对一阶惯性环节时间常数的计算，提高电网运行参数的鲁棒性，避免电网电压失稳。
一种电网直流协调恢复控制方法装置以及存储介质

[发明专利]用于APF/SVG无主并联的双闭环控制方法-CN201310089435.3无效
发明人：季建辉;张秀娟;宋强;刘文华;李建国 -专利权人：北京思源清能电气电子有限公司
申请日： 2013-03-20 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于APF/SVG无主并联的双闭环控制方法，将APF/SVG装置并联于母线上，母线上电流互感器的二次侧串联接入所有并联装置，电流互感器用来传递系统电流实际值；每台APF/SVG装置以系统电流实际值除以APF/SVG装置的台数作为电流补偿目标独立进行双闭环控制，和其他并联装置一起完成补偿功能；双闭环控制采用一阶惯性比例控制的补偿电流检测闭环以及比例控制的电流跟踪闭环。补偿电流检测闭环增加一阶惯性环节来提高控制的稳定性，由于一阶惯性环节比例控制本质上还是比例控制，属于有差调节，因此不会像积分环节那样引起多台并联装置之间运行的不稳定。而且增加一阶惯性后，控制比例系数可比没有一阶惯性环节大，比例系数越大，跟踪速度越快，补偿效果越好。
用于 apf svg 无主并联闭环控制方法

[发明专利]面向虚拟对象前馈_反馈控制系统的实验装置-CN201510558785.9有效
发明人：施云贵;赵磊;陈佩军;刘胜荣 -专利权人：黄山学院
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：一种面向虚拟对象前馈_反馈控制系统的实验装置，它包括工控机，其特征是所述的工控机与主调节器控件①、前馈控制器控件②、外干扰控件③以及PLC_ DO模块①相连，PLC_ DO模块①与中间继电器相连，外干扰控件③与PLC_ AO模块③相连，PLC_ AO模块③与一阶惯性环节②相连，一阶惯性环节②的一个输出端与一阶惯性环节①相连，另一个输出端与PLC_AO模块②相连，PLC_AO模块②与前馈控制器控件②相连，一阶惯性环节
面向虚拟对象反馈控制系统实验装置

[实用新型]面向虚拟对象前馈_反馈控制系统的实验装置-CN201520681570.1有效
发明人：施云贵;赵磊;陈佩军;刘胜荣 -专利权人：黄山学院
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：一种面向虚拟对象前馈_反馈控制系统的实验装置，它包括工控机，其特征是所述的工控机与主调节器控件①、前馈控制器控件②、外干扰控件③以及PLC_DO模块①相连，PLC_DO模块①与中间继电器相连，外干扰控件③与PLC_AO模块③相连，PLC_AO模块③与一阶惯性环节②相连，一阶惯性环节②的一个输出端与一阶惯性环节①相连，另一个输出端与PLC_AO模块②相连，PLC_AO模块②与前馈控制器控件②相连，一阶惯性环节
面向虚拟对象反馈控制系统实验装置

[发明专利]基于二阶广义虚拟惯性的虚拟同步发电机控制方法-CN201710333030.8有效
发明人：张兴;徐海珍;刘芳;余畅舟;石荣亮;毛福斌 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二阶广义虚拟惯性的虚拟同步发电机控制方法，该控制方法在现有基于一阶虚拟惯性的角频率闭环控制的前向通道上，串联了一个超前滞后补偿环节，形成二阶广义虚拟惯性。通过合理设计超前滞后环节的零极点位置，在确保虚拟同步发电机稳态控制性能的同时，不仅增大了系统阻尼，有效减小了动态过程中的功率超调，而且克服了基于微分补偿的一阶虚拟惯性控制策略在响应初始阶段惯性不足的缺点
基于广义虚拟惯性同步发电机控制方法

[发明专利]一种液浮摆式加速度计温度控制模型参数辨识方法-CN201510205175.0有效
发明人：冯士伟;李勇;武志忠;张沛勇;王月;付明睿;惠欣;马官营;陈小娟;邱金娟 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2015-04-27 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G05D23/00 文献下载
摘要：一种液浮摆式加速度计温度控制模型参数辨识方法，首次将液浮摆式加速度计温度控制模型由一阶惯性模型修订为一阶延迟惯性模型，并提出了一种基于最优样本空间的参数辨识，并构造了相对残余误差SL作为液浮摆式加速度计温度控制模型参数辨识的回归模型通过条件判断和迭代计算，得到最优样本空间，实现了纯延迟环节时间常数τ与一阶惯性环节的时间常数T的高精度辨识，为液浮摆式加速度计温度控制系统PID控制参数设计提供了依据，使得液浮摆式加速度计的温度控制精度由一阶惯性模型的±1℃提高到一阶延迟惯性模型的±0.006℃，满足了液浮摆式加速度计的高精度使用要求。
一种摆式加速度计温度控制模型参数辨识方法

[发明专利]一种防电压扰动的新能源场站的调频方法及系统-CN202110804437.0在审
发明人：何廷一;吴水军;孟贤 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本申请涉及电网调频领域，提供一种防电压扰动的新能源场站的调频方法及系统，获取新能源场站的三相电压、额定电压、额定功率、额定频率，通过正余弦分量映射与变换、一阶惯性延时、利用三相电压相位差的傅里叶变换得到正序电压、一阶惯性延时时间、生成各相电压对应的频率变化量、得到新能源场站的频率变化量。将额定功率、额定频率、新能源场站的频率变化量和一阶惯性延时时间，输入至预先建立的有功模型，得到新能源场站输出有功功率的变化量。本申请通过增加一阶惯性延时环节，避免电压穿越和测频环节同时进行，确保电压穿越时不关闭调频功能，实现电压穿越后调频功能的进行。
一种电压扰动新能源场站调频方法系统

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