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[实用新型]一种河道抓斗清污机-CN202123307125.3有效
发明人：宋崇喆;高利;吕松立;宋付强;高蓉荟;何朋;杜瑞莹 -专利权人：河南黄河水工机械有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：涉及河道抓斗清污机技术领域，包括主体框架机构、抓斗机构、清理机构和侧挡机构，抓斗机构设置于主体框架机构的下表面，清理机构设置于抓斗机构的内部，侧挡机构设置于抓斗机构的两端，导向轮有两个且对称设置于主支撑架的后表面的两侧，主爪齿的一端固定连接在主支撑架的下表面，弧形爪齿设置于转轴的外表面，第一刮齿设置于压板的一侧，第二刮齿设置于压板的另一侧，侧挡框架通过铰接杆与主爪齿的外表面转动连接。本实用新型通过清理机构的设置，达到了便于清理夹爪内卡接的异物的目的，通过侧挡机构的设置，达到了阻挡异物从抓斗两端流出的目的。
一种河道抓斗清污机

[实用新型]一种用于轮毂上的车轮装饰盖安装机构-CN201120298742.9有效
发明人：李晓军 -专利权人：上海瑞尔实业有限公司
申请日： 2011-08-17 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： B60B7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于轮毂上的车轮装饰盖安装机构，包括车轮装饰盖，卡爪为环形，在该卡爪位于所述车轮装饰盖的方向上均匀设有六只卡齿，在所述卡爪位于所述轮毂方向上均匀设有四只卡齿。使卡爪与轮毂和饰盖三者的过盈配合，利用卡爪上的卡齿来确保饰盖与轮毂的高度，并可作为支撑来满足饰盖上下方向的要求；利用卡爪的齿条与饰盖过盈配合，可以控制饰盖旋转和上下方向的松动，从而保证饰盖不会脱落，具有结构简约合理
一种用于轮毂车轮装饰安装机构

[发明专利]可调夹爪及棘动握把的棘轮扳手-CN200710195234.6有效
发明人：蔡明宗 -专利权人：史丹利七和国际股份有限公司
申请日： 2007-12-04 - 公布日： 2009-06-10 - 主分类号： B25B13/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调夹爪及棘动握把的棘轮扳手，包括有一个扳手本体、一个齿盘座单元、一个握把单元、一个可动夹爪组、一个方向控制单元及一个夹爪调整单元，齿盘座单元具有一个基座及一个齿盘，可动夹爪组具有多数个设置在基座上的夹爪件，转动握把单元啮转齿盘可带动夹爪件驱转，方向控制单元具有二组卡掣件及一个控制环，转动控制环可令其中一组卡掣件对齿盘作卡掣，借此控制夹爪件的旋转方向，夹爪调整单元具有一个调整环，该调整环带动夹爪件移动，可因应螺帽大小而改变夹持尺寸
可调棘动握棘轮扳手

[发明专利]一种井下定位工具和方法-CN202010403709.1有效
发明人：祝汉柱;李涛;张伟;罗侗利;林远 -专利权人：磐索地勘科技（广州）有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E21B47/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种井下定位工具和方法，所述井下定位工具包括卡爪座、连板、第一弹性元件卡爪、连杆复合管缆和控制器，卡爪座至少设有卡爪槽，卡爪的下端与卡爪槽活动连接，所述卡爪的上端远离钻杆一侧通过连板与连杆的下端连接，控制器与复合管缆的一端连接，所述连杆的上端依次穿过第一弹性元件、卡爪座的上端与复合管的另一端连接，所述卡爪的上端靠近钻杆一侧向外延伸形成卡爪齿；控制器，用于通过复合管缆驱使连杆向上运动或者向下运动，以使得卡爪的卡爪齿在第一位置和第二位置之间作往返运动本发明通过复合管缆驱使连杆向上或者向下运动，进而控制定位装置的卡爪齿在第一位置和第二位置之间的运动，以实现原位测试仪的快速定位。
一种井下定位工具方法

[实用新型]一种井下定位工具-CN202020797308.4有效
发明人：祝汉柱;李涛;张伟;罗侗利;林远 -专利权人：磐索地勘科技（广州）有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： E21B47/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种井下定位工具，包括卡爪座、连板、第一弹性元件卡爪、连杆复合管缆和控制器，卡爪座至少设有卡爪槽，卡爪的下端与卡爪槽活动连接，所述卡爪的上端远离钻杆一侧通过连板与连杆的下端连接，控制器与复合管缆的一端连接，所述连杆的上端依次穿过第一弹性元件、卡爪座的上端与复合管的另一端连接，所述卡爪的上端靠近钻杆一侧向外延伸形成卡爪齿；控制器，用于通过复合管缆驱使连杆向上运动或者向下运动，以使得卡爪的卡爪齿在第一位置和第二位置之间作往返运动本实用新型通过复合管缆驱使连杆向上或者向下运动，进而控制定位装置的卡爪齿在第一位置和第二位置之间的运动，以实现原位测试仪的快速定位。
一种井下定位工具

[实用新型]一种免焊接镐形截齿-CN201220079403.6有效
发明人：侯树成;宋胜伟;叶耀川 -专利权人：黑龙江科技学院
申请日： 2012-03-06 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： E21C35/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于采煤机、掘进机等设备的免焊接镐形截齿。包括截齿体1、截齿头2、卡爪6和硬质合金刀头7，硬质合金刀头7和截齿头2可以拆卸；所述截齿头2设置三个卡爪6，通过卡爪6将硬质合金刀头7固定连接在截齿头2上；所述卡爪6与截齿头2接触面呈梯形，并高出截齿头2圆锥面形成凸棱；所述截齿头2装配有齿圈5，镶嵌连接在截齿体1上。该镐形截齿不仅解决了因钎焊带来的焊接不牢固等问题，而且卡爪6高于截齿头2圆锥面成凸棱，保证了截齿更好的旋转，有效的防止了硬质合金刀头7发生偏磨现象。此外，可以单独更换易偏磨的硬质合金刀头7，提高截齿体1和截齿头2的重复使用率，达到节约资源的效果。具有结构设计科学合理、实用性强，提高了截齿的使用寿命。
一种焊接镐形截齿

[实用新型]手术锁夹-CN200720131531.X有效
发明人：蔡信东;蔡友智 -专利权人：蔡信东
申请日： 2007-12-21 - 公布日： 2008-10-29 - 主分类号： A61B17/122 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手术锁夹，包括相互呈V型的两根卡爪，卡爪为弧形，两根卡爪的弧度一致且相互吻合，卡爪的根部连为一体，卡爪的自由端分别设有相互卡合的卡钩和卡扣，卡爪的相向内侧设有锁齿，锁齿为矩形凸台或其他形状，沿卡爪对称均匀分布，卡爪的外侧靠近其自由端分别设有与卡爪连为一体的夹持棒，夹持棒为平行于锁齿的短圆柱，其长度大于卡爪的宽度。
手术

[实用新型]一种动力卡盘的夹紧装置-CN201720592675.9有效
发明人：刘帅;卜军磊;郑志强;李宝林 -专利权人：浙江辛子精工机械股份有限公司;湖州诚基机械有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B23B31/12 文献下载
摘要：一种动力卡盘的夹紧装置，包括三爪卡盘、设于所述三爪卡盘上用于夹紧工件的卡爪体、用于限位工件的定位环和同时固定连接于所述定位环与所述三爪卡盘的定位环支撑块，所述卡爪体上设有用于顶紧工件的卡齿体，所述三爪卡盘设有用于防止所述卡爪体移位的固定座，所述固定座上设有固定块和固定齿面，所述卡爪体上设有与所述固定块匹配的连接槽和与所述固定齿面匹配的连接齿面。
一种动力卡盘夹紧装置

[发明专利]鼓形齿式联轴器内齿套定位夹具-CN201310649262.6无效
发明人：王召景;高利平 -专利权人：镇江索达联轴器有限公司
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种鼓形齿式联轴器内齿套定位夹具。包括三爪卡盘，三爪卡盘上具有能够径向移动的三个卡爪，三个卡爪的夹持面为阶梯状结构，三个卡爪的夹持面均位于卡爪的内侧，至少一个卡爪的至少一个夹持面的顶部设置一个径向的导向槽，所述导向槽内安置有导向块，导向块后端的宽度与导向槽的宽度配合可沿到导向槽前后移动，导向块前端设置有与内齿的齿槽相适应的定位头。采用上述的结构后，在夹紧定位过程中，能够使导向块前端设置的定位头压紧在内齿的齿槽内，这样便可以在后续加工（端面的法兰孔）中以齿为基准加工定位，其结构设置简单、定位可靠，且在加工过程中保证了内齿与法兰孔的中心线具有相对确定的位置
鼓形齿式联轴器内齿套定位夹具

[实用新型]鼓形齿式联轴器内齿套定位夹具-CN201320794648.1有效
发明人：王召景;高利平 -专利权人：镇江索达联轴器有限公司
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鼓形齿式联轴器内齿套定位夹具。包括三爪卡盘，三爪卡盘上具有能够径向移动的三个卡爪，三个卡爪的夹持面为阶梯状结构，三个卡爪的夹持面均位于卡爪的内侧，至少一个卡爪的至少一个夹持面的顶部设置一个径向的导向槽，所述导向槽内安置有导向块，导向块后端的宽度与导向槽的宽度配合可沿到导向槽前后移动，导向块前端设置有与内齿的齿槽相适应的定位头。采用上述的结构后，在夹紧定位过程中，能够使导向块前端设置的定位头压紧在内齿的齿槽内，这样便可以在后续加工（端面的法兰孔）中以齿为基准加工定位，其结构设置简单、定位可靠，且在加工过程中保证了内齿与法兰孔的中心线具有相对确定的位置
鼓形齿式联轴器内齿套定位夹具

[实用新型]一种机器人的三爪机械手-CN201920664531.9有效
发明人：张帮兴 -专利权人：上海准兆智能科技有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人的三爪机械手，圆管A的左端设置有三个绕圆周均布的开口槽A，任意一个开口槽A的外圈两侧均设置有一组对称布置的耳板，任意一组耳板内均设置有卡爪；卡爪的一端设置有齿形板，齿形板的外圈设置有直齿，齿形板的中部设置有安装孔，销轴穿过安装孔将卡爪与耳板连接；主轴包括环形直齿段，环形直齿段由数十个直齿沿着轴向等距布置而成；三个所述的卡爪齿形板均与环形直齿段啮合。本实用新型通过环形直齿段与三个卡爪齿形板同时形成齿条与齿轮的啮合效果，使得卡爪能通过销轴绕着耳板转动角度，形成不同的夹持尺寸，适用于夹持同类型但尺寸不同的产品，不需要更换夹持设备，提高了工作效率，降低了生产成本
一种机器人机械手

[发明专利]一种变速箱齿轮磨床夹具-CN201910145737.5在审
发明人：雷浩;边同国 -专利权人：湖北联纵科技股份有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种变速箱齿轮磨床夹具，包括夹具主体，顶块，弹性模片，基座，端面定位板，卡爪安装板，卡爪，卡口，夹持齿环，齿轮，固定柱，压爪，紧固钉，卡筒，插筒和限位钉；所述夹具主体的中间导向孔内设置有顶块，且夹具主体上安装有弹性膜片，所述固定柱从基座的一端穿过弹性膜片固定在夹具主体上，且端面定位板定位安装于基座上，所述弹性模片的外侧面上通过销钉安装有卡爪安装板，且卡爪通过销钉安装于卡爪安装板上。夹具上有三个压爪，用于工件定心后在齿轮端面压紧齿轮。卡爪的前端卡装有夹持齿环，根据齿行特点使夹具夹持撮合点与齿形完美贴合，能达到较高的定位精度，还可以根据不同零件进行迅速调换，适用于多种品种。
卡爪夹具主体安装板变速箱齿轮端面定位板弹性模片弹性膜片磨床夹具固定柱夹持齿顶块销钉压爪夹具齿轮端面定位安装工件定心完美贴合压紧齿轮导向孔夹具夹紧固钉前端卡限位钉齿轮插筒齿形卡口卡筒调换穿过

[实用新型]一种快速更换易损部位的夹具-CN202222434193.4有效
发明人：郭旭 -专利权人：武汉市飞托克实业有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种快速更换易损部位的夹具，包括夹具本体、卡爪，所述夹具本体有柱形上端和方形下端，所述柱形上端与卡盘连接，所述方形下端与所述卡爪可拆卸地连接，所述卡爪的下端设置有齿，所述齿设置有锥形的内端面本实用新型将夹具本体和卡爪分离，便于卡爪的拆卸和更换。同时，卡爪为通用结构，减少了库存夹具种类。本实用新型结构简单，尺寸小巧，降低了制造难度，节省了材料。
一种快速更换易损部位夹具

[实用新型]一种采煤机截齿的拆装装置-CN201320477669.0有效
发明人：陈金芳 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华神东煤炭集团有限责任公司
申请日： 2013-08-06 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种采煤机截齿的拆装装置，包括卡爪和固定罩，所述卡爪和所述固定罩之间还连接有连杆，其中，所述卡爪具有U字型卡口，所述U字型卡口与截齿的齿柄相适配，所述固定罩的内壁与所述截齿的齿头相适配；所述连杆上还套设有可自由滑动的游锤，所述连杆的一端与所述卡爪转动连接，所述连杆的另一端与所述固定罩固定连接。本实用新型的采煤机截齿的拆装装置简化了工具结构，提高了截齿的拆装效率，降低了劳动强度，避免了截齿传统的砸、撬的拆装方式，着力点更易固定，藉此提高了生产的安全性。
一种采煤机截齿拆装装置

[实用新型]多旋翼无人机及其旋翼支架与机身的折叠机构-CN201720864913.7有效
发明人：范洪兵 -专利权人：河南省大虞智能科技有限公司
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多旋翼无人机的旋翼支架与机身的折叠机构，包括用于与机身相连的固定架，和用于与旋翼支架相连的折叠套管，折叠套管端部连接一安装板，安装板的下侧设置有第一梳状齿，固定架的下侧设置有与第一梳状齿相互嵌合的第二梳状齿，穿过第一梳状齿和第二梳状齿的销轴将固定架和折叠套管铰接，固定架的上侧设置有卡紧安装板上侧的卡爪组件。第一梳状齿和第二梳状齿相互嵌合，使得折叠套管和固定架之间的铰接更加稳定，而且相互嵌合的第一梳状齿和第二梳状齿可以相互限制，避免发生晃动，配合固定架顶端的卡爪组件，可以大大提高折叠机构的稳定性，从而保证无人机的稳定飞行
多旋翼无人机及其支架机身折叠机构