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[实用新型]一种仿真鲸鱼乐园-CN202021227580.5有效
发明人：樊远东 -专利权人：重庆西拓游乐设备有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： E04H3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿真鲸鱼乐园，鲸鱼头左端螺丝固定设有固定架，鲸鱼头内部设有内部平台走廊螺丝固定于地面上端，内部平台走廊中间套装设有固定柱，固定柱下端螺丝固定于地面上端，固定柱上端螺丝固定设有仿形水柱，鲸鱼头右端螺丝连接固定设有鲸鱼腰，鲸鱼腰前后两侧均螺丝固定设有滑梯，鲸鱼腰内部设有月光秋千绳子连接固定于鲸鱼腰内部上端，鲸鱼腰右端螺丝连接固定设有鲸鱼尾，鲸鱼尾前后两侧均螺丝固定设有爬梯，鲸鱼头前后两侧开设有门，鲸鱼腰前后两侧开设有门；本实用新型一种仿真鲸鱼乐园具备了集月光秋千、爬梯、平台走廊、滑梯于一体设置于仿真鲸鱼内部和侧面的优点。
一种仿真鲸鱼乐园

[发明专利]基于改进鲸鱼优化算法的数字微流控芯片的调度优化方法-CN201910754569.X有效
发明人：石金龙;郑文斌;刘冰;乔家庆;付平;叶俊涛;王天城 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：基于改进鲸鱼优化算法的数字微流控芯片的调度优化方法，涉及数字微流控芯片的设计领域，为了延长数字微流控芯片的使用寿命。参数初始化，计算每个鲸鱼的适应度值，并保存适应度值最好的鲸鱼及其位置坐标；更新参数；判断q值是否小于概率阈值，如果判断结果为是则采用鲸鱼优化算法对当前鲸鱼代数中鲸鱼的位置坐标进行更新，否则采用遗传算法对当前鲸鱼代数中鲸鱼的位置坐标进行更新；采用随机密钥的重新排序规则对当前鲸鱼的位置坐标进行处理；计算鲸鱼的适应度值，并保存适应度值最好的鲸鱼及其位置坐标；返回更新参数步骤，重复操作，直至完成所有的鲸鱼代数，输出适应度值最好的鲸鱼及其位置坐标
基于改进鲸鱼优化算法数字微流控芯片调度方法

[发明专利]一种鲸鱼型喷水小品-CN201710002073.8在审
发明人：王秀荣;沈雯 -专利权人：贵州大学
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B44C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种鲸鱼型喷水小品，包括鲸鱼喷水小品骨架（1）、喷水口（2）、注水口（3）、通水管道（4）和鲸鱼喷水小品喷的水（5），所述的鲸鱼喷水小品骨架（1）为S型鲸鱼状，在鲸鱼喷水小品骨架（1）的一端为鱼尾端，设置有鱼尾；在靠近鲸鱼喷水小品骨架（1）的鱼尾端S型拱外侧有注水口（3）；鲸鱼喷水小品骨架（1）内部有通水管道（4）；在鲸鱼喷水小品骨架（1）的鱼头端S型拱外侧有喷水口（2）；鲸鱼喷水小品喷的水（5）从喷水口（2）喷出；利用一种鲸鱼型喷水小品解决传统大多数的景观小品设计复杂，且缺少与景观的融入性和与人们互动的参与性的问题。
一种鲸鱼喷水小品

[发明专利]基于鲸鱼算法的固直混合机群起飞调度方法、装置及设备-CN202211407385.4在审
发明人：刘子玄;苏析超;韩维;郁大照;刘玉杰;万兵;郭放;袁培龙 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于鲸鱼算法的固直混合机群起飞调度方法、装置及设备。方法包括：构建混合机群中每一飞机的出动优先级和起飞位选择的混合出动调度模型；根据所述混合出动任务参数初始化鲸鱼种群，根据初始化后的鲸鱼种群中当前鲸鱼个体和另一鲸鱼个体对应出动优先级的差分信息更新当前鲸鱼个体的优先级序列，得到更新后的当前鲸鱼个体，迭代更新种群中的每一鲸鱼个体，得到新的鲸鱼种群；迭代更新鲸鱼种群，当满足预选设置的迭代停止条件时，输出当前的混合出动调度方案以进行固直混合机群的起飞出动调度。
基于鲸鱼算法混合机群起飞调度方法装置设备

[发明专利]一种复杂水环境下的多移动平台系统的协同任务分配方法-CN202111022821.1有效
发明人：沈艳;陈司南;陈姣;金耀 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂水环境下的多移动平台系统的协同任务分配方法，本方法使鲸鱼群中每个个体所处的空间位置都包含了一组任务分配方案，通过代价函数的大小来衡量个体所处空间位置的优劣。同时在算法每次迭代过程中，根据粒子群算法得到的当代的最优粒子位置，替换掉最差的鲸鱼个体位置，鲸鱼再利用自身的觅食策略不断更新鲸鱼个体位置直至获取最佳鲸鱼位置，即获得最佳任务分配方案。本方法将粒子群算法引入到鲸鱼算法中共同求解优化问题，利用粒子群算法在每代循环中的得到最优粒子位置来替代鲸鱼群中的最差鲸鱼位置，避免了鲸鱼算法容易陷入到局部最优的问题，提高了算法搜索到更优解的可能性。
一种复杂水环境移动平台系统协同任务分配方法

[发明专利]一种基于量子鲸鱼优化机制的近场源测向方法-CN201810498139.1在审
发明人：高洪元;陈梦晗;刁鸣;池鹏飞;臧国建;刘子奇;吕阔;谢婉婷 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G01S3/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于量子鲸鱼优化机制的近场源测向方法，首先建立近场源测向模型；其次初始化鲸群中的鲸鱼，构造适应度函数且计算每头鲸鱼量子位置的适应度，确定全局最优量子位置；每头鲸鱼依概率从螺旋更新、收缩包围机制以及随机寻找食物三种量子演化规则中选择一种更新自身量子位置；将更新后的鲸鱼量子位置映射为鲸鱼位置，计算每头鲸鱼量子位置的适应度并使用贪婪选择策略选择量子位置，更新全局最优量子位置；最后输出全局最优量子位置，经过映射变换获得相应方位角和距离的极大似然估计值。本发明可以对相干近场源进行高精度测向，并且通过量子鲸鱼优化机制，获得了高精度的测向方法。
量子测向近场源全局最优更新适应度极大似然估计优化适应度函数位置映射选择策略演化规则映射变换初始化方位角相干收缩包围输出概率

[发明专利]一种基于risc-v体系的鲸鱼优化算法实现方法-CN202210206887.4在审
发明人：蔡斌;丁赟;徐培欣 -专利权人：厘壮信息科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明涉及算法优化的技术领域，公开了一种基于risc‑v体系的鲸鱼优化算法实现方法，包括：确定risc‑v体系下鲸鱼优化算法处理器的结构以及处理器内寄存器的分配策略；根据寄存器分配策略对寄存器进行分配；确定risc‑v体系结构下的指令选择策略；根据指令选择策略确定鲸鱼优化算法实施指令，并将所确定的实施指令发送到鲸鱼优化算法处理器，鲸鱼优化算法处理器根据所接收到的指令执行鲸鱼优化算法。本发明所述方法基于寄存器分配实现复杂指令集到risc‑v体系指令集的转换，并对传统鲸鱼算法进行优化改进，基于risc‑v体系实现鲸鱼优化算法的执行。
一种基于 risc 体系鲸鱼优化算法实现方法

[实用新型]一种鲸鱼结构的主题乐园-CN201821612074.0有效
发明人：易爱德 -专利权人：广东牧童实业有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：本实用新型属于儿童游乐设备技术领域，公开了一种鲸鱼结构的主题乐园，包括底板，底板上设有鲸鱼模型壳体，鲸鱼模型壳体的尾部设有入口，入口上设有与底板连通的爬梯。鲸鱼模型壳体的嘴部设有滑道，滑道与入口连通；鲸鱼模型壳体的背部设有出口，鲸鱼模型壳体内设有阶梯，阶梯与出口连通，鲸鱼模型壳体外设有与底板连通的滑梯，滑梯与出口连通。鲸鱼模型壳体两侧均设有攀爬板，攀爬板上设有攀爬凸起。本实用新型的滑道和滑梯充满了趣味性和挑战性，可以锻炼儿童的胆量，攀爬板可以增加儿童的身体柔软度与身体协调性，帮助儿童更好的锻炼身体。
模型壳体底板连通攀爬板滑梯滑道本实用新型主题乐园儿童游乐设备出口锻炼身体身体协调模型壳柔软度爬梯攀爬凸起嘴部体内锻炼帮助

[实用新型]一种幼教用鲸鱼出水板-CN201320644058.0有效
发明人：白海忠 -专利权人：浙江飞友康体设备有限公司
申请日： 2013-10-18 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种幼教用鲸鱼出水板，包括基板，其特征在于，所述基板上设置有鲸鱼图案层，所述鲸鱼图案层位置处设置有鲸鱼出气口；所述基板上还设置有液压回路，所述液压回路包括气筒、连接所述气筒和所述鲸鱼出气口的管道通过让孩子缓慢推进气筒，从而将储水箱中的水经过管道1号、气筒、管道，并最终使得出水从基板上图案层鲸鱼的出气口位置喷出，从而让小孩子在嬉戏的同时，认知到鲸鱼喷水的事实，加深记忆。
一种幼教鲸鱼出水

[发明专利]一种基于改进鲸鱼算法的无人机飞行轨迹规划方法-CN202210422861.3在审
发明人：刘期烈;周扬明;吴翠先;刘倩;李学俊;王毅;李松浓;胡方霞;屈喜龙;李贝;吕明;尹刚;熊芮峰;刘国航;周靖博 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施一种基于改进鲸鱼算法的无人机飞行轨迹规划方法。方法模拟无人机的飞行环境，构建无人机轨迹指标函数，基于改进的鲸鱼算法将无人机轨迹指标函数作为目标函数，设置参数初始化鲸鱼种群，将无人机轨迹指标函数作为个体的适应度计算新的收敛因子a和计算系数向量A，设立随机概率P1判断鲸鱼个体更新机制，引入惯性权重W通过鲸鱼算法的位置更新机制更新鲸鱼个体位置，得到最优飞行轨迹。本发明采用改进的鲸鱼算法对无人机的飞行轨迹规划时，提高飞行轨迹规划的稳定性与精确性。
一种基于改进鲸鱼算法无人机飞行轨迹规划方法

[发明专利]基于混合鲸鱼优化算法的柔性车间调度方法及系统-CN202211483791.9在审
发明人：王成群;任永锋;韩彦超 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明属于车间生产调度优化技术领域，具体涉及基于混合鲸鱼优化算法的柔性车间调度方法及系统。方法包括S1，分析柔性车间调度问题，确定FJSP的数学模型；S2，对离散的车间调度进行连续化处理；S3，通过Tent混沌映射初始化鲸鱼优化算法中鲸鱼个体的位置；S4，计算所有鲸鱼个体的适应度；S5，更新鲸鱼位置；S6，搜索邻域结构；S7，判断鲸鱼位置更新的次数是否达到最大迭代次数，若没达到，则返回步骤S4，若达到则继续步骤S8；S8，输出最佳鲸鱼位置；S9，输出找到机器的最大完工时间，并画出甘特图。本发明具有能增强鲸鱼优化算法的局部搜索能力，进而实现车间调度的合理分配，提高生产效率的特点。
基于混合鲸鱼优化算法柔性车间调度方法系统

[发明专利]基于离散鲸鱼优化算法的AGV与机器集成调度方法-CN202011632120.5有效
发明人：邹裕吉;宋豫川;王馨坤 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于离散鲸鱼优化算法的AGV与机器集成调度方法，其利用鲸鱼优化算法结构简单、参数少、搜索能力强且易于实现等优点，且在鲸鱼优化算法迭代更新过程中结合AGV小车的运行路径及相应的运输运行时间对鲸鱼种群中各鲸鱼个体进行贪婪解码，使得AGV和机器集成调度问题得以有效求解，并且通过迭代循环对鲸鱼个体寻优实现对调度方案的优化，能够帮助提升对AGV与机器集成作业流程的调度效率，并可进一步借助引入levy飞行策略的鲸鱼种群迭代更新处理、以及采用多个较优鲸鱼个体的局部搜索策略等操作，增强算法的全局搜索能力以及跳出局部最优的能力，增强算法的收敛精度，同时兼顾保持良好的求解运算效率。
基于离散鲸鱼优化算法 agv 机器集成调度方法

[实用新型]鲸鱼勺子-CN202121697892.7有效
发明人：蒋红斌;金志强 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A47G21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鲸鱼勺子。所述鲸鱼勺子的整体轮廓模仿于鲸鱼轮廓，所述鲸鱼勺子具有正面、背面；所述鲸鱼勺子包括勺头、勺柄、尾鳍突起和两个鱼鳍突起，所述勺头的正面形成盛装区域；所述勺柄的一端与所述勺头相连；所述尾鳍突起与所述勺柄的另一端相连；两个所述鱼鳍突起与所述勺柄的一端相连且对应地分布在所述鲸鱼勺子的两侧部；当所述鲸鱼勺子正面朝上且背面朝下地放置在平台上时，两个所述鱼鳍突起及所述勺柄的一端背部支撑在所述平台上，以使所述鲸鱼勺子的其余部位均不与所述平台接触
鲸鱼勺子

[发明专利]基于混合鲸鱼算法的0-1背包问题求解方法及物品调度方法-CN202211472018.2在审
发明人：康雁;黄欣;范宝辰;李天靖;普康;杨明健 -专利权人：云南大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于混合鲸鱼算法的0‑1背包问题求解方法及物品调度方法，包括以下步骤：初始化鲸鱼位置；通过引入反质算子搜寻猎物和气泡网攻击两种策略对鲸鱼位置进行更新；利用贪心策略对不可行解进行修复，对可行解进行改进基于鲸鱼优化算法框架和贪婪策略，融合了反置算子、自适应反置概率，克服了基本鲸鱼算法快速收敛易于陷入局部最优的问题。
基于混合鲸鱼算法背包问题求解方法物品调度

[发明专利]一种改进的鲸鱼优化算法及其在字符识别中的应用方法-CN202310674420.7在审
发明人：莫礼平;程翠娜;奉松绿;闵威;彭诚权 -专利权人：吉首大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06V30/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进的鲸鱼优化算法，包括以下步骤：初始化鲸鱼优化算法参数及鲸鱼群；基于所述鲸鱼群，随机产生N只座头鲸；根据目标函数计算N只座头鲸的适应度值，从而得到当前最优座头鲸的位置信息；构建位置更新模型本发明还公开了一种改进的鲸鱼优化算法在字符识别中的应用方法。本发明解决了现有的鲸鱼优化算法全局搜索能力弱以及算法收敛速度慢，以及应用鲸鱼优化算法来解决字符识别的技术问题。
一种改进鲸鱼优化算法及其字符识别中的应用方法

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