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[发明专利]沙梭鱼去骨加工工艺-CN201210259275.8无效
发明人：姚亚甘 -专利权人：东山县东亚水产有限公司
申请日： 2012-07-25 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： A22C25/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种沙梭鱼去骨加工工艺，按如下工艺步骤进行，第一步：对沙梭鱼进行清洗；第二步：用尖尾刀去鳞，去头；第三步：用尖尾刀的刀尖部伸入沙梭鱼鱼背的脊骨一侧，刀尖一侧面紧贴脊骨且未贯穿鱼肚，刀身沿鱼肚边缘朝鱼尾方向割开鱼身；第四步：刀尖移动至鱼肛门对应的脊骨位置时，刀尖朝鱼臀鳍侧伸入，且刀尖紧贴在鱼腹内侧，然后刀身朝鱼尾方向割开鱼身；第五步：当刀身达到鱼尾处时，用手戳开鱼肚，使一侧的鱼腹骨与鱼身脱离出来，并使该侧的鱼脊骨与鱼身脱离出来；第六步：将鱼身翻过来，重复第三步至第五步的步骤，最后完成鱼身去骨。
梭鱼加工工艺

[实用新型]水面垃圾清理机器鱼教学模型-CN200820090794.5无效
发明人：赵燕江;张永德 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2008-09-02 - 公布日： 2009-07-29 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：水面垃圾清理机器鱼教学模型，当今，国家对教育事业十分重视，要有得心应手的教学设备。水面垃圾清理机器鱼教学模型，其组成包括：鱼头(1)，所述的鱼头包括鱼头搜索传感器(2)、鱼嘴吞噬垃圾装置(3)，所述的鱼头连接鱼身(4)，所述的鱼身具有鱼腹运输倾倒垃圾装置(5)，所述的鱼身连接鱼尾(6
水面垃圾清理机器教学模型

[实用新型]一种旋转式仿真鱼饵-CN201922235658.1有效
发明人：唐德红 -专利权人：威海中恒渔具有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： A01K85/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转式仿真鱼饵，包括仿真鱼饵本体、仿真鱼身、3D特效镭射眼、连接金属扣、旋转金属别针、螺旋片和穿钩记号孔，其特征在于：所述仿真鱼饵本体的中部设有仿真鱼身，所述仿真鱼身的一端安装有3D特效镭射眼，所述仿真鱼身的另一端设有连接金属扣，所述连接金属扣上固定有旋转金属别针，所述旋转金属别针的一端与螺旋片相连，所述仿真鱼身的顶部设有若干个穿钩记号孔。该仿真鱼饵在拖动仿真鱼身的时候，会带动螺旋片围绕旋转金属别针旋转，从而让水产生水花，提高诱鱼效果，设有的若干个穿钩记号孔可以记录穿钩数量，结构简单，便于推广。
一种旋转仿真鱼饵

[实用新型]一种水下拍摄用摄像头-CN202022843287.8有效
发明人：王浩;杨明祥;董宁彭 -专利权人：澜途集思生态科技集团有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下拍摄用摄像头，包括鱼身机构、鱼头机构、防护机构和鱼尾机构；所述鱼头机构固定安装于所述鱼身机构顶端，所述鱼尾机构固定焊接于所述鱼身机构末端，所述防护机构环绕覆盖于所述鱼头机构表面，所述鱼身机构、所述鱼头机构、所述防护机构和所述鱼尾机构组合形状呈鱼状；所述鱼身机构用于稳定控制所述鱼头机构，所述鱼尾机构用于保持所述鱼身机构和所述鱼头机构的平衡，所述防护机构用于对所述鱼头机构进行防护。
一种水下拍摄摄像头

[实用新型]一种电鳗鱼玩具-CN201821417135.8有效
发明人：陈孔辉;陈煜锦;程俊 -专利权人：惠州广荣实业有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： A63H13/02 文献下载
摘要：一种电鳗鱼玩具，包括鱼头、鱼身和鱼尾，所述鱼头和鱼身通过连接件连接；所述鱼身和鱼尾一体成型；所述鱼头、鱼身和鱼尾的上部均设有通孔，在所述通孔上均设有鱼鳍，所述鱼身的鱼鳍通过Z型挂件和鱼身连接，鱼头和鱼尾上的鱼鳍均通过W型挂件和其鱼头、鱼尾连接；所述鱼身包括面壳和底壳，所述面壳底部均匀设有圆形通孔，在所述圆形通孔的两侧均设有L形柱体；所述底壳靠近面壳的一侧均匀设有圆柱体，所述底壳通过所述圆柱体和面壳底部设有的圆形通孔连接本实用新型的有效益处在于：可以实现在陆地上模拟鱼的摆动效果，且摆动机构简单，使用寿命长。
鱼身鱼尾底壳鱼头圆形通孔面壳鱼鳍鳗鱼滚轮通孔玩具本实用新型摆动机构使用寿命一体成型连接件模拟鱼摆动挂件下端和面陆地

[发明专利]多组合推进式柔性仿生机器鱼-CN201410233127.8有效
发明人：王跃成 -专利权人：王跃成
申请日： 2014-05-29 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：一种多组合推进式柔性仿生机器鱼，它包括鱼头、鱼身、鱼尾和鱼鳍，其特征是所述的鱼身包括柔性轴）、柔性骨架和带有柔性电极的鱼身人工肌肉，柔性骨架呈环形框架结构，它固定在柔性轴上，鱼身人工肌肉以张紧状态对称布置在柔性骨架之间，当一侧的人工肌肉通电时拉应力减小，另一侧人工肌肉收缩，使柔性轴及鱼身产生连续弯曲，与鱼尾、鱼鳍配合形成身身/尾鳍推进模式；鱼头和鱼尾分别安装在柔性轴的两端并分别与第一个和最后一个柔性骨架相连。本发明的采用柔性结构与柔性驱动，模仿生物鱼类的运动功能，形成机器鱼整体渐变柔性变形，实现柔性身体/尾鳍推进和中间鳍/对鳍推进模式，运动灵活。
组合推进柔性仿生机器

[实用新型]多组合推进式柔性仿生机器鱼-CN201420281238.1有效
发明人：王跃成 -专利权人：王跃成
申请日： 2014-05-29 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：一种多组合推进式柔性仿生机器鱼，它包括鱼头、鱼身、鱼尾和鱼鳍，其特征是所述的鱼身包括柔性轴、柔性骨架和带有柔性电极的鱼身人工肌肉，柔性骨架呈环形框架结构，它固定在柔性轴上，鱼身人工肌肉以张紧状态对称布置在柔性骨架之间，当一侧的人工肌肉通电时拉应力减小，另一侧人工肌肉收缩，使柔性轴及鱼身产生连续弯曲，与鱼尾、鱼鳍配合形成身身/尾鳍推进模式；鱼头和鱼尾分别安装在柔性轴的两端并分别与第一个和最后一个柔性骨架相连。本实用新型的采用柔性结构与柔性驱动，模仿生物鱼类的运动功能，形成机器鱼整体渐变柔性变形，实现柔性身体/尾鳍推进和中间鳍/对鳍推进模式，运动灵活。
组合推进柔性仿生机器

[实用新型]一种环保可降解的仿生鱼饵-CN202220209305.3有效
发明人：孙日德 -专利权人：威海威悦体育用品有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A01K85/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环保可降解的仿生鱼饵，包括仿生鱼身、倾斜鱼钩和固定鱼钩块，仿生鱼身的一侧安装有连接环，仿生鱼身的内部开设有存饵槽，且存饵槽外部仿生鱼身的侧壁开设有多个发散孔，仿生鱼身的外壁设置有多个倾斜鱼钩，仿生鱼身的前端设置有投饵槽，存饵槽的内部通过轴承安装有转轴，且转轴的外壁设置有多个分散杆，转轴的外壁设置有涡卷发条，仿生鱼身远离连接环的一侧设置有固定鱼钩块，且固定鱼钩块的内部开设有凹槽，固定鱼钩块的外壁设置有多个旋转叶片
一种环保降解仿生鱼饵

[实用新型]一种带有反光功能的鱼饵-CN202320657332.1有效
发明人：马彩奇 -专利权人：马彩奇
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A01K85/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及渔具技术领域，具体是一种带有反光功能的鱼饵，两个所述鱼身安装块的底部共同固定有两个饵钩，且两个鱼身安装块的一侧共同固定有鱼头安装块，所述鱼身安装块与鱼头安装块之间安装有卡合机构，两个所述鱼身安装块的一侧共同固定有固定块，其中一个所述鱼身安装块的内部一侧固定有密封板，且其中一个鱼身安装块的内部固定有安装板。本实用新型通过卡合机构可以将鱼头安装块与鱼身安装块进行快速的拆装，便于对鱼身安装块的内部电池进行更换，通过锥形多面体可以将灯光进行多次折射增强光效，增强后的光效通过镜面反光片进一步加强，最后通过菱形透光片将光芒折射而出
一种带有反光功能鱼饵

[发明专利]一种仿生鱼饵-CN201810122681.7在审
发明人：李敏;刘建峰;肖丁天 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： A01K85/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿生鱼饵，包括鱼形壳体，鱼形壳体内设有鱼头腔和鱼身腔，鱼头腔与鱼身腔之间设置有隔板，鱼头腔密封，并在鱼头腔内部设置电路组件，鱼形壳体的鱼头部设置LED闪烁灯作为鱼眼，LED闪烁灯与所述的电路组件连接，鱼形壳体的鱼身腔设有可开合的翻盖，翻盖上设有通孔，鱼身腔内装填有若干浸渍过诱鱼剂的海绵球，鱼形壳体上部设有鱼线连接环，鱼形壳体的腹部和背部分别设有鱼钩，鱼钩周围绑有多根软毛，鱼钩隐匿在软毛内。与现有技术相比，本发明设置LED闪烁灯作为鱼眼，发出光亮，对鱼具有吸引力，鱼身腔内设有经过诱鱼剂处理过的海绵球，对鱼具有很好的诱食效果，极大提高仿生鱼饵的捕鱼效率。
鱼形壳体鱼身鱼头仿生鱼饵鱼钩电路组件翻盖海绵球诱鱼剂软毛鱼眼隔板浸渍内部设置可开合连接环鱼头部装填腔内通孔诱食鱼线鱼形密封隐匿捕鱼腹部体内

[发明专利]一种仿生机器鱼-CN202010631256.8在审
发明人：侍中楼;李发元 -专利权人：江汉大学
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生机器鱼，包括机器鱼本体、驱动电路板、运动驱动机构和排水驱动机构，所述机器鱼本体包括鱼头、设备舱、排水仓、鱼身和鱼尾，所述鱼头和鱼身与所述设备舱可拆卸连接，所述鱼身的后端与所述鱼尾可拆卸连接，所述鱼身由若干个连续排布的肋板拼接而成，所述运动驱动机构、排水驱动机构和排水仓均固定设置在所述鱼身的内部，所述排水驱动机构与所述排水仓连接并可进行排水仓的进排水，所述运动驱动机构与所述鱼尾连接并可带动所述鱼尾摆动，以实现仿生机器鱼的运动；所述驱动电路板与所述运动驱动机构和排水驱动机构电连接。本发明的仿生机器鱼阻力更加小，运动更加灵活，通过鱼尾摆动实现前进功能，运动能力强。
一种仿生机器

[发明专利]一种水下巡逻机器鱼-CN202111326113.7在审
发明人：朱丽萍;李明东;王经运;王蒙甜;汪敏营;刘国林 -专利权人：东华理工大学
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及水文勘探技术领域，公开了一种水下巡逻机器鱼，包括机器鱼身，所述机器鱼身的后端嵌入安装有动力尾鳍组件，所述机器鱼身的下端靠近超声波探测器的后侧安装有浮潜器，所述机器鱼身的两端的后侧均安装有推进器本发明通过推进器和动力尾鳍组件均可以控制机器鱼在水中的速度，使得机器鱼具有较快的游动速度，同时动力尾鳍组件可以调节机器鱼的平衡，通过调节推进器与机器鱼身的角度，可以实现机器鱼的转向或掉头，使其具有灵活的机动性，通过调节可调节桨叶中叶片的角度，使得叶片的角度与当前的水流的方向、水流速度以及机器鱼本身的速度向适应，可以使得机器鱼具有最佳运动状态，具有较强的实用性。
一种水下巡逻机器

[发明专利]一种新型水下仿生机械鱼-CN202310112183.5在审
发明人：刘长万;高原;李镜远;宁炜基 -专利权人：江西应用科技学院
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明属于仿生机械鱼技术领域，尤其是涉及一种新型水下仿生机械鱼，包括鱼头，所述鱼头的右侧壁固定连接有鱼身，所述鱼身的内壁固定连接有摆动舵机，所述鱼身的右侧壁固定连接有尾巴，所述鱼身的内壁固定连接有安装架，所述安装架的前后两侧均固定连接有鱼鳍，所述鱼身和尾巴之间设有动力舵机。本发明能够在船舶的螺旋桨被渔网或者绳索缠绕中后，利用水下仿生机械鱼将缠绕在螺旋桨表面的渔网和绳索进行裁断，不需要水手潜水进行清理，从而避免人工清理存在较大安全隐患的问题和能够在水面上出现垃圾后，利用仿生机械鱼将漂浮在水面上的垃圾精准快速清理，从而提高了仿生机械鱼的功能性。
一种新型水下仿生机械

[发明专利]一种能自行游动的仿生鱼饵-CN201710513607.3有效
发明人：朱银忠 -专利权人：界首市汇珠渔具有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A01K85/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种能自行游动的仿生鱼饵，包括一体结构的鱼体，所述鱼体由鱼尾、鱼身及鱼头组成，所述鱼尾连接鱼身的后端，鱼身的前端连接鱼头，鱼头还包括下颚，所述鱼身的上中部和下中部均设有空腔，空腔内设有弹簧，弹簧内设置吊环的杆，吊杆的杆末端设有挡条，所述鱼身的后端下侧设在后吊环，所述鱼头的下端活动连接下颚，下鄂上设有前吊环，前吊环的杆贯穿下鄂后横杆固定在鱼头的上鄂内部，所述位于下鄂上方和下方的吊环的杆上均套设有前弹簧，所述下鄂上方的吊环的杆上套设的弹簧下端设在下挡条；具有结构简单，设计合理，通过弹簧作用，鱼体游动，形似活鱼，使之鱼咬钩率增加，极易钓到鱼，增加钓鱼的成功率。
一种自行游动仿生鱼饵

[实用新型]一种发光多节灵活摇摆的仿生鱼饵-CN202022364436.2有效
发明人：曲桐扬;吕颖臻;孙领君 -专利权人：威海君伟渔具有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A01K85/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发光多节灵活摇摆的仿生鱼饵，包括：分段组合式仿生鱼体，分段组合式仿生鱼体包括鱼头部，以及鱼身部，鱼头部和鱼身部之间通过第一连接件连接，分段组合式仿生鱼体的整体外形喷涂有荧光材料，鱼头部或者鱼身部以第一连接件为旋转中心摆动；鱼尾，鱼尾的整体外形喷涂有荧光材料；第二连接件，用于连接鱼身部和鱼尾，鱼尾或者鱼身部以第二连接件为旋转中心摆动；第一挂环，连接在鱼头部上的鱼嘴处，用于连接鱼线；第二挂环，连接在鱼身部的顶部上；鱼钩，悬挂在第二挂环上；以及阻挡件，每个阻挡件之间间隔设置，三个阻挡件为一组，组与组之间对称设置在鱼头部的两侧；克服了灵敏度不高，诱鱼效果较差的技术问题。
一种发光灵活摇摆仿生鱼饵