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[发明专利]一种适用于高空作业的视觉自动化检测方法-CN201711207164.1有效
发明人：丁烈云;方伟立;刘伊;骆汉宾;钟波涛 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于建筑工程信息化相关技术领域，其公开了适用于高空作业的视觉自动化检测方法，该方法包括以下步骤：(1)通过工地的视频监控来采集高空作业工人的图像数据以形成高空作业数据集；(2)对所述高空作业数据集内的图像数据进行标注，以用于高空作业工人的识别；(3)采用标注后的所述图像数据对高空作业的Faster R‑CNN模型进行训练，以得到能检测到高空作业工人的Faster R‑CNN模型；(4)将所述Faster R‑CNN模型与深度神经网络相结合来分类及识别高空作业人员是否佩戴安全带。
一种适用于高空作业视觉自动化检测方法

[实用新型]高空作业杆用背架-CN202320123399.7有效
发明人：王国强;齐建学 -专利权人：淄博辰逸耐磨材料有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及高空作业装置技术领域，具体公开一种高空作业杆用背架，包括背带结构、设置在背带结构上的支撑杆和设置在支撑杆端部的高空作业杆，所述支撑杆端部设置杆体稳定环；所述高空作业杆套设在杆体稳定环内；所述高空作业杆下部设置伸缩卷线器与现有技术相比，通过伸缩卷线器的设置，能够在工人操作高空作业杆时提供拉力，方便高空作业杆在杆体稳定环内的上举和下放。杆体稳定环的设置，限制了高空作业杆的活动范围，保证伸缩卷线器的正常工作。
高空作业杆用背架

[实用新型]一种用于CIS设备的专用高空作业车-CN201820747588.0有效
发明人：刘志涛;魏杰;薄成哲;王东海;孙晓云;邱华忠;刘玉秀;于凤玲 -专利权人：国网山东省电力公司东营供电公司;国家电网公司
申请日： 2018-05-19 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于CIS设备的专用高空作业车，包括作业车车体、安装于作业车车体的机械臂以及安装于机械臂自由端顶部的高空作业平台，所述高空作业平台包括防护围板、脚踏板、紧固螺栓和保护架，该防护围板的俯视外形呈本实用新型能够增加了高空作业平台与机械臂自由端之间的连接稳固性，降低高空作业平台在使用时所受到的晃动磨损，延长了高空作业平台使用寿命的同时，让检修工人能够稳稳站立在脚踏板上进行CIS设备的维修作业，增加了该高空作业车的使用安全性，有利于该高空作业车的推广使用。
高空作业平台高空作业车防护围板机械臂本实用新型作业车车体脚踏板自由端连接稳固性使用安全性紧固螺栓使用寿命维修作业保护架侧挡板后挡板前挡板晃动俯视磨损检修站立

[发明专利]一种具有履带传送功能的高空作业平台-CN201610854088.2在审
发明人：何胥;薛志东 -专利权人：苏州市汉诺威升降台有限公司
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开一种具有履带传送功能的高空作业平台，包括高空作业平台本体、力臂、平衡支撑腿、驱动辊、输送辊、履带以及驱动电机，所述力臂设置于高空作业平台本体上，所述平衡支撑腿设置于高空作业平台本体两侧，所述驱动电机设置于力臂下端通过上述方式，本发明提供一种具有履带传送功能的高空作业平台，方便快捷地从地面向高空作业人员输送小型作业物资，有效提高了高空作业效率。
一种具有履带传送功能高空作业平台

[发明专利]一种高空清洗车-CN201710769652.5在审
发明人：熊本海 -专利权人：熊本海
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：一种高空清洗车，包括车身、水箱、升降机构、高空喷枪，升降机构位于水箱之上，所述升降机构之上设置有高空作业台，高空喷枪位于高空作业台之上，高空作业台下方一侧安装有与车身平行的转动丝杆，高空作业台由四面防护栅栏围成
高空作业台升降机构高空清洗车水箱喷枪车身高空作业方形体形状防护栅栏转动丝杆平行四面

[发明专利]一种高空作业车的控制方法及装置-CN202310198565.4在审
发明人：佘田茂;刘强 -专利权人：三一能源装备有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种高空作业车的控制方法及装置，其中，高空作业车的控制方法包括收车阶段；收车阶段包括：控制高空作业车的作业平台运动至第一对中位置；控制所述高空作业车的举升机构向极限位置收缩并控制所述高空作业车的回转机构向第二对中位置运动；当所述举升机构缩回所述极限位置且所述回转机构运动至所述第二对中位置时，控制所述高空作业车的举升机构运动至所述高空作业车的托架上。本发明通过收车阶段，保证作业平台回到零点位置且举升机构能够准确地落到托架上，无需操作人员手动地进行操作，降低了相应操作人员的操作难度以及对操作人员的经验要求，提升了高空作业车的收车效率等。
一种高空作业控制方法装置

[发明专利]高空作业车的工作平台防碰撞方法及高空作业车-CN202211205226.6在审
发明人：刘刚;周鹏飞;王德红;赵忠立 -专利权人：临工重机股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于高空作业设备技术领域，公开了一种高空作业车的工作平台防碰撞方法及高空作业车，高空作业车的工作平台防碰撞方法主要包括：生成能够开障碍物的虚拟边界线，并根据虚拟边界线和工作平台的安全工作边界线生成安全工作区域；获取工作平台在移动过程中的实时方位坐标；根据实时方位坐标判断工作平台是否即将超出安全工作区域；若否，则控制工作平台正常移动；若是，则控制工作平台停止向安全工作区域外继续移动；高空作业车包括上述高空作业车的工作平台防碰撞方法本发明提供的高空作业车的工作平台防碰撞方法，应用于高空作业车时能有效规避工作平台与安全工作边界线内的障碍物相碰撞的风险，保障高空作业过程的安全性和可靠性。
高空作业工作平台碰撞方法

[实用新型]一种直臂式高空作业车卷扬吊钩机构-CN202021334871.4有效
发明人：宋折折;袁振;袁璐 -专利权人：徐州昊意工程机械科技有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直臂式高空作业车卷扬吊钩机构，包括直臂式高空作业车，所述直臂式高空作业车的内部设置有车载电源，所述直臂式高空作业车的上端外表面设置有输电电缆，所述输电电缆的一侧外表面设置有取电插座、电动卷扬机与接收器，所述取电插座位于电动卷扬机的上端，所述接收器位于电动卷扬机的下端，所述无线遥控发射器位于直臂式高空作业车的后端。本实用新型所述的一种直臂式高空作业车卷扬吊钩机构，通过无线遥控的电动卷扬机，安装在直臂式高空作业车工作平台下方或调平支架上，通过高空作业车上的供电和输电系统满足动力需求，从而实现直臂式高空作业车吊重的功能等优点
一种直臂式高空作业卷扬吊钩机构

[实用新型]高空作业平台自动防碰撞机构-CN202222146739.6有效
发明人：徐其军;王景玉 -专利权人：江苏鹰石科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供高空作业平台自动防碰撞机构，涉及高空作业平台防碰撞技术领域。该高空作业平台自动防碰撞机构包括高空作业平台本体，所述高空作业平台本体两侧均设置有防撞杆，所述防撞杆一侧固定连接有多个斜向支撑杆，所述斜向支撑杆一端固定连接有第一滑块，所述第一滑块两侧均固定连接有第一伸缩杆和第一弹簧该高空作业平台自动防碰撞机构当第一滑块向上运动时可以带动第二滑块向上运动，第二滑块向上运动带动第二固定块向上运动，第二固定块向上运动带动第三滑块向上运动，第三滑块向上运动可以压缩第四弹簧，对高空作业平台本体进行缓冲防护，防止高空作业平台本体在受到撞击的时候，造成高空作业平台本体的损坏。
高空作业平台自动碰撞机构

[实用新型]一种带高空作业台的高压清洗车-CN201220097727.2有效
发明人：程阿罗 -专利权人：湖北程力专用汽车有限公司
申请日： 2012-03-15 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：一种带高空作业台的高压清洗车，包括车身、水箱、升降机构、高空喷枪，升降机构位于水箱之上，所述升降机构之上设置有高空作业台，高空喷枪位于高空作业台之上，高空作业台下方一侧安装有与车身平行的转动丝杆。本实用新型清洗准确性和清洗力度强劲，高空清洗的作业范围宽广。
一种高空作业高压洗车

[实用新型]平台操作箱及作业机械-CN202221737355.5有效
发明人：李鑫;张希波;苑登波;徐海亮 -专利权人：三一高空机械装备有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及高空作业操作设备技术领域，提供一种平台操作箱及作业机械。该平台操作箱包括：操作面板，操作面板设有第一手柄、第二手柄、第三手柄和操作钮，第一手柄用于控制高空作业车辆的移动，第二手柄用于控制高空作业车辆上伸缩臂的伸缩，第三手柄用于控制高空作业车辆上伸缩臂设置的工作斗的回转和升降，操作钮用于切换高空作业车辆的作业状态。本实用新型能够满足不同形式的高空作业车的车体移动、伸缩臂伸缩以及工作斗的升降和回转的控制需要，三个手柄对不同类型的高空作业车具有通用操控功能，利用操作钮对不同形式的高空作业车的作业状态进行操控，从而满足包括直臂或曲臂等不同形式的高空作业车的操控需要
平台操作作业机械

[实用新型]用于高压输电线路维修的高空作业装置-CN201220186149.X有效
发明人：刘文弟 -专利权人：山西省电力公司大同供电分公司
申请日： 2012-04-27 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高压输电线路维修的高空作业装置，包括：软梯，设置在软梯头部的护栏，所述护栏的上部设有挂钩；以及当软梯随护栏悬挂在导线上后，将高空作业人员沿软梯吊至软梯头部的护栏中的吊具。本实用新型的用于高压输电线路维修的高空作业装置，可以大大减轻高空作业人员的劳动强度，且增强了高空作业人员的安全系数；同时还便于高空作业人员的空中作业。
用于高压输电线路维修高空作业装置

[发明专利]用于监测高空作业安全的实现方法、监测高空作业安全的佩戴装置-CN202010739820.8在审
发明人：范亮;曾海峰;汤坚;戴维龙;柯勇龙;苏伟灿;李广清 -专利权人：广州中科智巡科技有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于监测高空作业安全的实现方法和监测高空作业安全的佩戴装置，该方法应用于高空作业监测系统，高空监测系统包括作业人员佩戴的多个传感器和监测端，该方法包括：根据作业人员佩戴的多个传感器采集高空作业参数；基于卡尔曼滤波对高空作业参数进行处理生成高空预测状态信息；通过监测端监测高空预测状态信息，根据高空预测状态信息的变化生成监测结果；其中，高空作业参数包括实时气压状态参数、运动姿态状态参数、运动加速度状态参数由此，能够实时对作业人员的安全带装备的使用情况进行监测，并对相关危险的违规操作进行预警。
用于监测高空作业安全实现方法佩戴装置

[发明专利]一种升降高空作业平台车履带式便携运输工具-CN202211494972.1在审
发明人：杨枭;陈宏;孙成龙;何帆;余海宽;陈鹏;曹世强;郑东;林琪翔;周培荣;蔡忍锋;李子鹏;杨成志;柳成治 -专利权人：云南电网有限责任公司昭通供电局
申请日： 2022-11-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种升降高空作业平台车履带式便携运输工具，包括升降高空作业平台车本体，升降高空作业平台车本体包括作业平台、底板和轮子，底板顶部设有高空作业升降用的升降机构，升降机构包括四个升降架和活动机构，底板底部开设有两个卡槽，升降高空作业平台车本体的底部设有履带式便携运输机构，履带式便携运输机构包括悬架、两个连接器和搭板，通过在升降高空作业平台车底部加装履带式便携运输机构，利用履带式便携运输机构，便于升降高空作业平台车在变电站站内公分石上移动，避免升降高空作业平台车因道路环境差，不能移动，增加工作效率。
一种升降高空作业平台履带式便携运输工具

[发明专利]一种地面操控式高空作业平台及其控制方法-CN202210003516.6在审
发明人：徐彩云;李彬;王升;陈永亮;吴海艳;张映莹 -专利权人：江苏柳工机械有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种地控式高空无人作业平台及其控制方法，包括高空作业平台总成，所述高空作业平台总成包括底盘、升降机构和作业平台，所述作业平台通过升降机构安装在底盘上；所述作业平台安装有多自由度机械手总成，所述机械手总成的作业端设有可更换式作业工具，还包括地控操作终端，地控操作终端分别控制高空作业平台总成、机械手总成和作业工具。有益效果：本发明通过地控操作终端分别控制高空作业平台总成、机械手总成和作业工具可以实现操作人员在地面完成高空作业，可以避免操作人员高空作业的风险，并且可以持续作业，提高了作业效率。
一种地面操控高空作业平台及其控制方法