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[实用新型]一种头追式FPV图传系统-CN201621137620.0有效
发明人：闫茹;徐保伟;孙杰;赵琳涛;鞠馨萍;张凌兵 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：一种头追式FPV图传系统，包括有一镜框，镜框上设有高清显示屏，高清显示屏正对面设有菲镜；菲镜设在眼镜壳体上；镜框两侧设有单片机和传感器；眼镜壳体上部设有天线；眼镜壳体两侧设有镜托；图传眼镜通过无线信号控制舵机云台，图传眼镜上的传感器追踪收集使用者头部运动的三维坐标信息，信息处理之后通过无线发射装置发射无线信号控制舵机云台做出相应的动作，舵机云台在空间中有x轴和z轴两个自由度，支架中控制x轴自由度的支架用标准件螺丝钉内嵌于控制
一种头追式 fpv 系统

[实用新型]一种井下巡检防爆机器人-CN201920150884.7有效
发明人：许灶群 -专利权人：许灶群
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种井下巡检防爆机器人，包括底架、滚轮、履带、防爆外壳和云台，防爆外壳顶部设置有云台，云台顶部两侧对称焊接有支架一和支架二，支架一前后两端均安装有高清摄像头一，支架二前后两端均安装有红外热像仪，支架一和支架二顶部均朝上安装有高清摄像头二，底架上侧面且位于防爆外壳远离显示屏一侧固定安装有氧气箱；本实用新型一种井下巡检防爆机器人，通过设置氧气箱和呼吸罩，在到达矿井内部氧气较低区域时，可以为井下缺氧的矿工提供氧气
一种井下巡检防爆机器人

[发明专利]一种基于云计算的大型高清视频监控系统-CN201110297356.2无效
发明人：张真 -专利权人：南京云创存储科技有限公司
申请日： 2011-09-29 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云计算的大型高清视频监控系统，它包括由多个高清摄像头组成的视频采集端，宽带网络、由集群节点组成的云计算及存储平台、监控端。其中视频采集端采集视频数据，经过一定编码之后数据通过宽带网络传至云计算及云存储平台集群节点，平台运用云计算及云存储技术对视频数据进行解码处理和分类存储，根据监控端的需要转码并通过宽带网络传输不同清晰度或不同采集端的图像至监控端实现大规模高清实时监控。
一种基于计算大型视频监控系统

[实用新型]一种无人机云台连接器-CN201920642881.5有效
发明人：甘旭升;李双峰;孙静娟;高文明;杨楠;祝捷;刘飞;李胜厚;王明华;刘苹妮 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机云台连接器，包括X轴转向电机、Y轴转向电机、相机支架、相机翻转电机、相机支架板、支架板转轴、相机固定壳体、相机壳安装支架和相机，与现有技术相比，本实用新型的云台连接器能够便于拆卸和安装专业相机，使得无人机能够搭载各种型号的专业相机，使得无人机能够拍摄高清画质，且能够调节相机的各种角度，具有推广应用的价值。
连接器本实用新型相机相机支架专业相机转向电机云台安装支架便于拆卸翻转电机相机固定相机壳支架板高清画质壳体转轴拍摄

[外观设计]智能重载云台（MG‑TK65）-CN201630196273.8有效
发明人：柏雷;周柱;徐天枢 -专利权人：常州明景智能科技有限公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1、本外观设计产品设计名称为：智能重载云台（MG‑TK65）。2、本外观设计产品的用途：是集高清晰度彩色摄像机、万向变速云台和多功能解码器、万能字符发生器、CPU处理器、存储芯片于一体的高科技监控产品。3、本外观设计的设计要点在于主视图。
智能重载 mg tk65

[外观设计]增稳云台吊舱（KR-RW04）-CN202030549331.7有效
发明人：傅茂辉;李方;欧文妍;梁嘉壕;贾绍春 -专利权人：广东科凯达智能机器人有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：增稳云台吊舱（KR‑RW04）。2.本外观设计产品的用途：用于高压架空输电线路、电力电缆隧道、综合管廊、输煤廊道巡检领域的云台设备，搭载可见光高清摄像机和红外热像仪。
增稳云台吊舱 kr rw04

[发明专利]一种基于红外的3D四维数据采集方法及装置-CN201810152239.9有效
发明人：左忠斌;左达宇;胡炎军 -专利权人：天目爱视（北京）科技有限公司
申请日： 2018-02-14 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：该方法包括：对一台或多台变焦彩色相机采集到的2D彩色图像进行预处理，得到目标物体的2D高清彩色图片；对红外深度相机采集到的红外图像进行预处理，得到目标物体的深度红外数据；根据目标物体的深度红外数据，获取目标物体的各个组成点的3D点云信息；对2D高清彩色图片与3D点云信息进行配准融合；根据2D高清彩色图片与3D点云信息进行配准融合得到的结果数据、以及变焦彩色相机和红外深度相机的标定信息，得到目标物体的3D四维数据。
目标物体彩色图片点云高清四维预处理彩色相机红外数据配准融合深度相机数据采集采集标定信息彩色图像红外图像获取目标结果数据复杂度特征点变焦算法台变

[发明专利]一种基于智能控制的驱鸟安防一体设备及方法-CN202110123130.4在审
发明人：赵刚;钟波;李菁楠;黄国平;张昕;丁林;唐文;徐鹏贺;刘辉;李月悦 -专利权人：中节能太阳能科技（镇江）有限公司;中节能太阳能科技巢湖有限公司;中节能（长兴）太阳能科技有限公司;杭州舒能电力科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A01M29/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能控制的驱鸟安防一体设备及方法，设备包括雷达探测模块、高清相机模块、AI智能控制单元、载重云台、驱鸟模块和数据监控平台，雷达探测模块与高清相机模块的数据输出端与AI智能控制单元相连，AI智能控制单元的输出端与驱鸟模块相连，所述驱鸟模块安装在载重云台上，数据监控平台与AI智能控制单元相连。本发明通过雷达和高清相机能够全天候工作，智能识别鸟类，判断分析鸟群数量，鸟种及精确位置，同时能够根据鸟类数据库调节最佳频率的超声波和激光的光束大小驱鸟，使其达到最佳驱鸟效果，使鸟类无法产生适应性，同时能够智能识别人类
一种基于智能控制驱鸟安防一体设备方法

[发明专利]一种能见度测量系统及其方法-CN201910063011.7在审
发明人：江景景 -专利权人：杭州赛玛信息技术有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明提供了一种能见度测量系统及其方法，包括立柱和设置在立柱上的能见度仪，立柱上还设置有拍照系统，拍照系统和能见度仪均连接于工控机，拍照系统包括防护罩、位于防护罩内的高清摄像头和位于防护罩下方的云台，云台包括固定在立柱顶端的安装台，以及位于安装台上方的摄像头纵向角度调节结构和摄像头周向调节结构，摄像头周向调节结构包括周向活动连接在安装台上方的周向转动台，摄像头纵向角度调节结构包括位于周向转动台上方且与周向转动台铰接的连接台，防护罩固定在连接台的上方本发明将能见度仪与高清摄像头整合于一起，能够提高能见度检测灵活性和准确性，使用户处于获取监测结果的主动地位。
防护罩摄像头立柱能见度仪拍照系统周向转动角度调节结构高清摄像头能见度测量周向调节连接台云台周向活动连接能见度检测监测结果主动地位安装台工控机铰接整合

[实用新型]一种风电机组叶片腔体巡检仪-CN201620697146.0有效
发明人：韩文忠;刘昊 -专利权人：北京国电思达科技有限公司
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风电机组叶片腔体巡检仪，包括移动平台和巡查终端；所述移动平台的左上角设有图像传输器，所述移动平台的中间部位安装有云台，所述云台的左侧设有太阳能板，且云台的右侧设计有驱动装置，所述移动平台左侧边缘位置安放有内存卡，所述云台通过连接杆与摄像头连接，所述云台由第一信号接收器、第一信号鉴别器和控制器构成，所述巡查终端由操作器、第二信号接收器、第二信号鉴别器、信号处理器和显示屏构成。本实用新型可以采集到叶片内部的高清视频数据和图像数据，这些数据既能存储在巡检仪上的内存卡中，也能实时显示在巡检人员的手持终端上，以供巡检人员对叶片内部的情况进行初步分析。
一种机组叶片巡检

[实用新型]一种结构物空间距离遥视测量仪-CN201120269999.1有效
发明人：吴玮;崔毅;杨卫东;白金川 -专利权人：北京特希达特种设备技术有限公司;北京特希达科技有限公司;北京九通衢道桥工程技术有限公司
申请日： 2011-07-28 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种结构物空间距离遥视测量仪，它由高光学变焦高清一体化数字机芯、激光测距仪、辅助照明灯、水平角度测量装置、俯仰角度测量装置、无线通讯模块、操作终端模块、电池、快接板组成；高光学变焦高清一体化数字机芯和激光测距仪、辅助照明灯组成一个整体安装在俯仰角度测量装置的轴上；俯仰角度测量装置与水平角度测量装置正交安装组成万向云台，快接板安装在万向云台的水平角度测量装置的轴上，用于与辅助架台的连接。
一种结构空间距离测量仪

[发明专利]无人机智能交通信号指示系统-CN201610132728.9在审
发明人：胡进 -专利权人：武汉博感空间科技有限公司
申请日： 2016-03-09 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G08G1/0955 文献下载
摘要：一种无人机智能交通信号指示系统，其特征在于，包括：长航时旋翼无人机平台、交通信号灯显示系统、信号灯控制模块、图像数据传输模块、多个带云台高清图像传感器及智能车流量识别模块、多个超声波传感器。其中交通信号灯显示系统、信号灯控制模块、图像数据传输模块、多个带云台高清图像传感器及智能车流量识别模块、多个超声波传感器组成智能交通载荷，装在无人机平台下方，保证载荷重心在无人机的中心附近，提高旋翼无人机的稳定性
无人机智能交通信号指示系统

[发明专利]一种360°全景巡店高清摄像设备-CN201810983239.3在审
发明人：王文武;周圣强;黄岗 -专利权人：南京万店掌网络科技有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种360°全景巡店高清摄像设备，包括遥控云台与转轴，所述遥控云台的下端外表面固定安装有设备主体，且设备主体的前端外表面活动安装有旋转镜头，所述设备主体的外表面靠近旋转镜头的上方固定安装有光敏传感器本发明所述的一种360°全景巡店高清摄像设备，设有镜头刷和限位插条，能够进行摄像头表面灰尘的清除，并能提高设备安装过程的稳定性，适用于不同工作状况，带来更好的使用前景。
设备主体高清摄像上端外表面活动安装旋转镜头遥控云台转轴设备安装过程光敏传感器前端外表面摄像头表面工作状况活动连接位置处置物槽插条下端限位镜头

[发明专利]一种人工及智能反恐制止现场犯罪的打击装置-CN201910502901.3在审
发明人：贺磊 -专利权人：贺磊
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： F41C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人工及智能反恐制止现场犯罪的打击装置，它包括：网络重载云台、非致命打击武器安置箱、高清网络摄像机、计算机设备，其特征在于：高清网络摄像机安装于非致命打击武器安置箱之上，非致命打击武器安置箱安装于网络重载云台之上
安置箱武器高清网络摄像机重载云台打击计算机设备传统人工打击装置犯罪现场连接指令社会稳定信号传输插接头防暴器无损伤计算机系统反恐枪式麻醉犯罪制服警务网络智能制止

[发明专利]一种家居养老监控智能移动小车、监控系统及其监控方法-CN201610453943.9有效
发明人：何毅;吴亮;梅雪;王莉;刘莎 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明的一种家居养老监控系统，包括全方位云台高清摄像装置、穿戴式无线生理传感装置、信息存储及处理决策中心、智能移动小车，全方位云台高清摄像装置和智能移动小车相互配合根据老人位置信息进行跟踪监控，并采集老人视频信息传输给信息存储及处理决策中心
一种家居养老监控智能移动小车系统及其方法