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[发明专利]SCARA机器人的参数设定方法-CN202010877360.5在审
发明人：杨志舜;许良兴;张灿隆;杨焯皓 -专利权人：广东三扬机器人有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明属于机器人领域，具体为一种SCARA机器人的参数设定方法，该参数设定方法通过建立第一转臂的形变量与其高度之间的关系式，以得出第一转臂的形变量与其高度之间的变化规律，并通过对关系式进行求导，获取形变量在高度取值范围内的变化速度情况，从而获知形变量在哪个高度尺寸区间内的变化速度开始减小，以便确定出满足形变量要求的高度取值范围，该种方式可快捷地确定出SCARA机器人的第一转臂高度的取值范围，可有效地提高第一转臂参数设计的效率。
scara 机器人参数设定方法

[发明专利]视频编解码方法、装置、计算机可读介质及电子设备-CN202110199310.0在审
发明人：胡晔;王力强 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H04N19/13 文献下载
摘要：本申请实施例中的视频解码方法包括：获取视频图像帧的编码块的尺寸，所述编码块的尺寸包括所述编码块的宽度和高度；从所述编码块的码流中解码得到与所述编码块的基于扫描区域的系数编码SRCC扫描区域相关的范围变量的差值，所述范围变量包括对应于所述宽度的宽度范围变量以及对应于所述高度的高度范围变量；根据所述编码块的尺寸和所述范围变量的取值确定所述SRCC扫描区域的边界坐标，所述边界坐标包括对应于所述宽度范围变量的右端横坐标以及对应于所述高度范围变量的下端纵坐标
视频解码方法装置计算机可读介质电子设备

[发明专利]一种用于应用程序页面上拉刷新的方法及设备-CN202110572178.3在审
发明人：樊正彪;王孟杰;吴义良 -专利权人：上海万物新生环保科技集团有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种用于应用程序页面上拉刷新的方法及设备，本申请通过监听用户对应用程序页面上内容列表的滑动操作，获取所述内容列表的滚动高度，再从系统内存中读取已存储的所述内容列表的可视高度和实际高度，基于设定的页面加载触发变量和触底判定变量，结合所述滚动高度、所述可视高度、所述实际高度以及页面加载触发变量和触底判定变量的判断向网络发送加载页面刷新请求，将加载页面刷新请求刷新后的数据更新到内容列表中，
一种用于应用程序页面刷新方法设备

[实用新型]变量器固定灌封结构-CN202021586204.5有效
发明人：申尧;祁腾;张磊;刘华 -专利权人：武汉海创电子股份有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B65B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变量器固定灌封结构。它包括磁环外壳和硅胶；所述变量器位于所述磁环外壳内；所述硅胶填充在所述变量器与所述磁环外壳之间，填充在所述磁环外壳底部与所述变量器之间的硅胶的高度为所述磁环外壳高度的1/6～1/4；有亚胺薄膜包裹在变量器外侧；包膜后的所述变量器位于所述磁环外壳内。本实用新型具有能有效的提升晶体滤波器的抗振水平，防止电性能参数发生变化以及变量器的漆包线磨损的优点。
量器固定结构

[发明专利]区块链系统中的交易执行方法、存储服务和区块链节点-CN202211733518.7在审
发明人：梁召远;张兆勇;林鹏;吴静 -专利权人：蚂蚁区块链科技（上海）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：由存储服务执行的方法包括：根据读取请求向区块链节点返回响应数据，使其根据该响应数据获得第一交易的执行结果；接收区块链节点根据该执行结果发起的包含第一变量值的存储请求；如果存储节点中存储的参考变量的变量值与第一变量值不同则对应返回错误提示信息，使区块链节点将其自身和存储节点中存储的参考变量的变量值更新为第三变量值，将分片数据更新至第一区块高度并重新执行第一交易，其中对应第一区块高度的区块是第一交易所属区块的前一区块，分片数据被回滚至相同区块高度的情况下存储节点中存储的参考变量的变量值会发生变更
区块系统中的交易执行方法存储服务节点

[发明专利]一种特大型火车站候车厅的腔体通风设计优化方法及系统-CN202010657181.0有效
发明人：夏柏树;张宁;侯钰;刘万里;陈彦百 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种特大型火车站候车厅的腔体通风设计优化方法及系统，以特大型火车站候车厅典型空间模型为基础，利用CFD对风井腔体尺度的截面边长、风井腔体高度、纵向布置数量、横向布置数量、腔体开口宽度、开口高度、开口距地高度7个自变量进行参数化模拟，输出候车厅人员高度平均温度、平均风速、平均二氧化碳浓度3个因变量数据组；并通过逐步回归法分析建立了候车厅人员高度平均温度、风速、二氧化碳浓度的回归拟合模型，由于回归方程中的自变量是能够显著影响因变量的设计参数，因而在设计时优先考虑方程中的变量，通过建立腔体设计参数与室内舒适指标的回归拟合模型，优化候车厅腔体植入的设计流程，以低耗高效的达到理想的候车厅室内舒适环境。
一种特大型火车站候车通风设计优化方法系统

[发明专利]电梯楼层的识别方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210169418.X在审
发明人：黄晓康 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B66B1/34 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种电梯楼层的识别方法和装置，其中，所述方法包括：获取电梯在多个时刻的加速度数据、气压数据和状态变量，所述状态变量包含高度变量和速度变量；根据所述加速度数据、所述气压数据和预先设定的数据阈值确定所述电梯的运行状态；根据所述运行状态、所述加速度数据、所述气压数据和所述状态变量预估所述电梯的高度信息；根据所述运行状态和所述高度信息匹配所述电梯对应的楼层。本发明实施例不仅避免了布置UWB或者激光雷达等感应器，还避免了每层设置感应标签，可以根据加速度数据、气压数据和状态变量等匹配电梯对应的楼层，减少了硬件成本和人工成本。
电梯楼层识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]控制数字式闭合伺服回路系统的方法和盘存储装置-CN93106463.5无效
发明人：木坂正志 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 1993-05-26 - 公布日： 2000-11-29 - 主分类号： G05B11/28 文献下载
摘要：一个受控变量在每个预定时刻被检测部分２检测，该受控变量由一比较器３和一目标值相比较得到一偏差。根据这个偏差由补偿部分４计算一控制变量，并由控制部分５计算出和控制变量相当的高度Ｈ。一个具有高度Ｈ和一预定宽度Ｗ的控制脉冲被控制部分５提供给受控系统６。这样使自适应控制成为可能。
控制数字式闭合伺服回路系统方法盘存装置

[发明专利]一种双水箱液面高度自适应容错控制方法及系统-CN202110504928.3在审
发明人：林岩;孟庆睿;陈伟海 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G05D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双水箱液面高度自适应容错控制方法及系统。该方法包括：获取水箱的当前时刻液面高度与初始时刻液面高度以及第一水箱的给定高度轨迹；根据第一水箱的当前时刻液面高度与初始时刻液面高度以及给定高度轨迹确定跟踪误差；根据预设性能函数和跟踪误差确定转换误差变量；根据第一水箱的当前时刻液面高度与初始时刻液面高度、转换误差变量、跟踪误差以及给定高度轨迹确定虚拟控制律；根据预设性能函数、转换误差变量以及虚拟控制律确定阀门的流量控制律；进而控制阀门的液体流量大小；根据预设性能函数以及虚拟控制律确定监控函数；根据所述监控函数判断所述阀门是否出现故障；本发明能够准确控制水箱液面高度并检测、排除阀门故障。
一种水箱液面高度自适应容错控制方法系统

[发明专利]一种细网格模型梁单元节点偏置建模方法及系统电子介质-CN202111617315.7在审
发明人：殷黎 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本申请属于细网格模型梁单元节点偏置建模技术领域，具体涉及一种细网格模型梁单元节点偏置建模方法，包括：获取梁单元高度优化文件，包括梁单元的属性号、梁单元的高度优化值；构建梁单元模型偏置文件；构建梁单元变量；读取梁单元模型文件中梁单元的属性号，将梁单元模型文件中对应梁单元的信息赋值给梁单元变量，在梁单元高度优化文件中搜寻对应梁单元的属性号，将梁单元高度优化文件中对应梁单元的高度优化值作为梁单元的偏置量赋值到梁单元变量中，将梁单元变量中的信息输入到梁单元模型偏置文件中；遍历读取梁单元模型文件中各个梁单元的属性号。
一种网格模型单元节点偏置建模方法系统电子介质

[发明专利]一种无人机双喷头雾滴粒径分布模拟方法-CN202010040462.1有效
发明人：刘飞;郭晗;周军;沈坚钢;孔汶汶;方慧 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机双喷头雾滴粒径分布模拟方法，包括：将单喷头放置于不同的高度位置；确定不同高度下单喷头的喷幅范围；将双喷头放置于不同高度和不同间距位置；所述双喷头包括：第一喷头和第二喷头；以双喷头之间间距的中心为零点，左右各间隔第一设定距离，测量不同高度、不同间距和不同水平位置下喷幅重叠区域内的雾滴体积中径，得到真实测量值；将喷头高度、双喷头之间的间距以及水平位置作为自变量将所述真实测量值作为因变量，将所有的自变量和因变量按照固定比例划分
一种无人机喷头雾滴粒径分布模拟方法

[实用新型]一种引流液收集装置-CN202220593936.X有效
发明人：薛玉;肖燕 -专利权人：江阴市中医院
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种引流液收集装置，包括透明的收集瓶，收集瓶的内腔包括沿垂直于收集瓶高度方向分布的定量腔和变量腔，定量腔的顶部通过软管与变量腔连通，收集瓶上设置有与定量腔连通的进口和与变量腔连通的出口，收集瓶的侧壁上设置有沿其高度方向延伸且与变量腔紧邻的变量刻度。该引流液收集装置采用透明的收集瓶收集引流液，避免因变形造成引流液液面不规则而导致测量误差增大，引流时，引流液首先填充进入定量腔内，再通过软管流入变量腔中，通过定量腔的容量和变量刻度方便精准确定收集瓶内的引流量
一种引流收集装置

[发明专利]一种无人机双喷头雾滴粒径沉积量预测方法-CN202010040481.4有效
发明人：刘飞;郭晗;周军;沈坚钢;孔汶汶;冯雷 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机双喷头雾滴粒径沉积量预测方法，包括：将单喷头放置于不同的高度位置；确定不同高度下单喷头的喷幅范围；将双喷头放置于不同高度和不同间距位置；以双喷头之间间距的中心为零点，左右各间隔第一设定距离，测量不同高度、不同间距和不同水平位置下喷幅重叠区域内的雾滴体积中径VMD；确定占雾滴总体积10％的雾滴体积中径值V10；测量在所述喷幅重叠区域内的沉积量；将喷头高度、双喷头之间间距、测量得到的VMD、V10作为自变量，每个测量点的沉积量作为因变量，将所有自变量和因变量划分为固定比例的建模集和预测集，建立ELM模型；基于所述
一种无人机喷头雾滴粒径沉积预测方法

[发明专利]基于B样条参数化的薄壁结构的加筋建模与优化方法-CN202011342095.7有效
发明人：张卫红;丰圣起;孟亮;徐钊;陈亮;酒丽朋 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明基于B样条参数化的薄壁结构的加筋建模与优化方法，属于薄壁结构的加筋优化技术领域；首先以壳单元模拟薄壁结构，在薄壁结构上定义一个实体单元模拟的以加筋的许可高度为最大高度Hmax<然后构造参数域下的B样条高度场，以控制点作为设计变量。针对三维曲面，利用参数映射方法，将参数域下的B样条高度场映射到薄壁结构上，以此表征薄壁结构上的加筋。B样条参数化方法可以自带过滤效果，且以控制点为设计变量可以实现设计变量与网格的独立，大大减少设计变量，提高计算效率。尤为重要的是，采用B样条高度场，可以得到光滑且连续的加筋。
基于参数薄壁结构建模优化方法

[发明专利]一种海域蒸发波导日变化影响因子计算方法及系统-CN202310503119.X在审
发明人：赵小峰;黄朗;杨平吕;刘宇迪 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明属于蒸发波导预测技术领域，具体提供了一种海域蒸发波导日变化影响因子计算方法及系统，其中方法包括：获取待测地区的多个历史气象数据，经过预处理得到空间分辨率一致的多个环境变量；将各环境变量分别计算得到蒸发波导高度(EDH)；计算各环境变量与蒸发波导高度之间的相关性，得到影响海域蒸发波导日变化的关键影响因子。本方案利用不同类型的历史气象数据，分析出各环境变量与蒸发波导高度之间的相关性，从而得到了影响海域蒸发波导日变化的关键影响因子，可以为南海的海上通讯以及作战侦察提供更加优质的保障。
一种海域蒸发波导变化影响因子计算方法系统

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