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- [发明专利]一种控制力矩陀螺-CN201811454955.9有效
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张广林;魏新生;申友涛;孙丹峰;包旭光
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上海航天控制技术研究所
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2018-11-30
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2021-09-24
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G05D17/02
- 本发明公开了一种控制力矩陀螺，包含：动量轮，外框架系统、力矩电机以及光电编码器，所述动量轮用于提供恒定的角动量。所述外框架系统用于支撑所述动量轮，并提供与卫星安装的固定接口，力矩电机用于驱动所述外框架系统的大力矩输出和低速平稳转动。所述光电编码器用于测量所述外框架系统的外框角度的绝对位置。在控制力矩陀螺机动情况下产生整星快速机动所需的高精度力矩，并通过角动量方向的精确控制实现与整星的高精度角动量交换。本发明的控制力矩陀螺采用绝对式光电编码器实现高精度的外框控制，提高了对所述控制力矩陀螺高力矩的控制精度，满足了敏捷卫星的高指向精度的需求。
- 一种控制力矩陀螺
- [发明专利]磁流变液负载模拟器-CN201510974768.3在审
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荆成虎;许宏光;邓雨;黄吴量
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哈尔滨工业大学
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2015-12-22
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2016-05-11
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G05B17/02
- 它为了解决现有的负载模拟器加载力矩易受测试物体运动干扰的问题。本发明的力矩电机通过锥齿轮组带动两个磁流变液离合器的主动件反向旋转，从动件都与被测试电机轴连接，实现力矩输出并作用给被测试电机充当负载，由于两个磁流变液离合器的主动件旋转方向相反，所以两个从动件输出的力矩反向，通过控制个套磁流变液离合器中激磁线圈通电电流，便可使两套磁流变液离合器传递的力矩发生改变。通过力矩传感器采集被测试电机轴上的力矩信号传递给工控机，实现力矩变化，精确控制力矩。本发明具有无被测试对象干扰，加载精度高，系统频带高，控制算法简单可靠等优点，适用于对电机性能的测试。
- 流变负载模拟器
- [实用新型]一种力矩电机冷却装置-CN201720757580.8有效
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耿新红
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上海奥茵绅机电科技有限公司
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2017-06-27
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2018-03-02
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H02K5/20
- 本实用新型公开了一种力矩电机冷却装置，包括力矩电机底座，所述力矩电机底座上端设有力矩电机外壳，所述力矩电机外壳内部设有力矩电机定子和力矩电机转子，所述力矩电机外壳外部设有冷却罩，所述冷却罩下端设有进水口，所述冷却罩上端设有出水口，所述冷却罩内部设有螺旋槽，所述冷却罩外侧设有翼状冷却片，所述力矩电机外壳上端设有冷却风扇。该力矩电机冷却两种冷却方式，结合水冷和风冷装置，增强了冷却效果，布局紧凑，减小了冷却装置体积，系统效率高，充分了利用材料的特性，适合各种大小的力矩电机。
- 一种力矩电机冷却装置
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