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[发明专利]阵列式气电联合的腕手一体化康复手套及方法-CN202311010172.2在审
发明人：袁路林;史志怀;杨瑞嘉 -专利权人：南京锐诗得医疗科技有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了阵列式气电联合的腕手一体化康复手套及方法，康复手套包括阵列式电极、外骨骼组件、手套本体、控制器，阵列式电极与手套本体紧固连接，外骨骼组件与手套本体紧固连接，外骨骼组件沿手套本体上的手指方向布置，控制器与阵列式电极电连接，控制器与外骨骼组件连通，阵列式电极固定在手套本体的内侧，外骨骼组件固定在手套本体的外侧，将阵列式电极和外骨骼组件集成在手套本体上，形成一体化设计，控制器用于输出微电流通过阵列式电极刺激对应的肌肉群，外骨骼组件能够辅助手指进行屈曲或伸展运动，通过将电刺激与外骨骼辅助运动结合，提高了康复效果和效率。
阵列式气电联合一体化康复手套方法

[实用新型]一种临床骨科手术用固定装置-CN201921836638.3有效
发明人：李志鹏 -专利权人：李志鹏
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： A61F5/055 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种临床骨科手术用固定装置，拱形主接骨板贴合且固定在骨骼上，并覆盖骨折端，对骨骼进行周向定位；拱形副接骨板贴合且固定在骨骼上，并分别位于拱形主接骨板的两端，且与拱形主接骨板的两端可拆卸连接本实用新型公开了一种临床骨科手术用固定装置，增加了对骨骼的定位方向，因此可以提高本实用新型设置在骨骼上的稳定性。
一种临床骨科手术固定装置

[实用新型]非接触骨折固定架-CN03212957.2无效
发明人：王世清;于志国 -专利权人：王世清;于志国
申请日： 2003-05-02 - 公布日： 2004-07-21 - 主分类号： A61B17/56 文献下载
摘要：非接触骨折固定架，一种骨折治疗中使用的非接触式骨折固定架。目前对于管状骨折的患者通常采用切开复位的钢板固定术，接触钢板部位的骨骼发生坏死，由于钢板的限制难以形成新骨，该部位极易形成新的骨折。手术后适用本产品时，早期进行牢固固定，中晚期可以松开螺栓通过导向体实现弹性固定，使骨骼的纵轴得到正常的应力刺激，加速骨骼生长，保证在治疗后期骨骼及时成长为可以受力的正常骨骼，有效的避免了因固定造成的骨骼缺陷
接触骨折固定

[实用新型]一种用于人体下肢康复训练器-CN201921805564.7有效
发明人：杨川川 -专利权人：中国药科大学
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于人体下肢康复训练器，具体涉及人体下肢康复训练机械技术领域，包括第一外骨骼固定板，第一外骨骼固定板的左端固定安装有第一转动连接组件，第一转动连接组件的底端固定连接有第二外骨骼固定板，第二外骨骼固定板的底端固定安装有第二转动连接组件，第二转动连接组件的左端固定连接有第三外骨骼固定板。本实用新型通过设置第一液压辅助杆，第二液压辅助杆和第三液压辅助杆，工作过程中，利用第一液压辅助杆，第二液压辅助杆和第三液压辅助杆的同向同步自主伸缩，带动第一外骨骼固定板和第二外骨骼固定板配合第一转动组件模拟下肢运动
一种用于人体下肢康复训练器

[实用新型]一种两端固定防骨裂骨钉-CN202122578327.5有效
发明人：杨飞;高耀平;何文博;张玉南;何林峰;吴金锋 -专利权人：常州市武进金兴达医疗器械有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A61B17/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是一种两端固定防骨裂骨钉，包括钉体，所述钉体包括用于夹持的柄部和穿入骨骼的钉部，钉部上相对套设有两组用于固定在骨骼开孔孔口的爪体和压块，钉部上还固定有分体螺套，所述分体螺套上螺纹连接有锁紧螺帽，所述锁紧螺帽的上端面抵接下压块的下端面，通过使用两端固定防骨裂骨钉，使骨钉在破裂或需要固定的骨骼中更稳固，防止骨钉在骨骼开孔中晃动或串动，同时改善骨钉结构对骨骼的挤压力，防止安装骨钉时骨骼开孔处撑裂，或在骨钉被牵拉、扭转使用过程中造成骨骼裂开，骨钉在骨骼两端开孔孔口处得到加强，减小骨钉根部的折弯变形，钻孔、锁紧结构为一体，锁紧方式简单可靠，有效提高手术效率。
一种两端固定防骨裂骨钉

[实用新型]一种骨骼等离子喷涂用辅助固定机构-CN202023319245.0有效
发明人：张朝勇 -专利权人：锐百顺涂层科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： C23C4/134 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种骨骼等离子喷涂用辅助固定机构，涉及等离子技术领域，具体为一种骨骼等离子喷涂用辅助固定机构，包括外壳，所述外壳前端的内侧固定安装有固定环，所述固定环的内侧固定安装有均匀分布的四个固定柱，所述固定柱的外部活动套接有伞齿轮，所述伞齿轮的内侧固定安装有连接片。该骨骼等离子喷涂用辅助固定机构，利用在螺丝柱的外部通过螺纹活动套接转动套，使夹持片安装在转动套的底部，同时在夹持片的底部安装弹簧套和夹持弹簧与摩擦球，方便在使用时通过夹持弹簧和摩擦球对不平整的骨骼表面进行夹持，方便了骨骼的固定，同时螺丝柱和转动套的配合方便夹持不同尺寸的骨骼，提高了装置使用的方便性。
一种骨骼等离子喷涂辅助固定机构

[实用新型]一种环抱器-CN201621092641.5有效
发明人：张国伟;吴志宏;李波;徐保东;宿红刚;王健 -专利权人：北京形梦信息技术有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： A61B17/80 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械领域，具体涉及一种固定骨骼的环抱器。一种环抱器，所述环抱器为相互连通的多孔结构，包括固定面(1)，所述固定面(1)的大小及曲率与骨折部位骨骼的大小及曲率相匹配；固定爪(2)，所述固定爪(2)间隔环抱设置在固定面(1)相对的端部的边线上。本实用新型的目的就是采用结合多孔结构技术，配合受损骨骼的位置、尺寸及形状快速制造的一种应用于肱骨、胫骨等骨折部位的环抱器。所述环抱器能对骨折部位的骨骼进行固定，修复骨骼。
一种环抱

[发明专利]一种人性化骨骼夹板制作方法-CN201811302868.1有效
发明人：李盛龙;裴祎;张晓晶;周煜虎;冯阳阳;赵程锦;王剑飞 -专利权人：中俄国际医学研究股份有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A61F5/058 文献下载
摘要：本发明公开了一种人性化骨骼夹板制作方法，主要涉及骨骼恢复领域，应用于骨折患者的骨骼固定，解决了现有技术中骨骼夹板佩戴不舒服及3D打印夹板成本较高的问题，其技术要点是：包括一下步骤：1）制作模板；2）模板定形；3）夹板材料软化定形；4）切割成型；5）清洗装置；本发明根据人体形状制作骨骼夹板，使骨骼夹板佩戴更加舒适；本发明通过采用轻质材料制作骨骼夹板，骨骼夹板更加轻便；本发明通过融化板材覆盖的到模具上，成型速度更快
一种人性化骨骼夹板制作方法

[实用新型]骨骼外固定装置-CN201922057518.X有效
发明人：李超宁 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A61B17/62 文献下载
摘要：本实用新型提供一种骨骼外固定装置，包括：近端支架，套设于骨骼骨折处的近端骨骼；远端支架，套设于所述骨骼骨折处的远端骨骼；以及调节连接结构，连接所述近端支架与所述远端支架，用于调节所述近端支架与所述远端支架之间的刚性通过调节连接结构调节近端支架与远端支架的刚性，以适应不同时期骨骼生长所需的应力，实现骨骼受力情况的快速调整，节省医护人员的时间，并且，调整过程中无需通过X光确认骨骼位置，减少医护人员与患者受到的辐射。
骨骼固定装置

[发明专利]一种电机驱动的外骨骼-CN202011050297.4在审
发明人：管燕 -专利权人：重庆智领医创科技成果转化服务有限责任公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种外骨骼，尤其涉及到一种电机驱动的外骨骼。一种电机驱动的外骨骼，包括腰部固定组件，所述腰部固定组件的两端安装有腿外骨骼，所述腿外骨骼的髋关节与膝关节通过电机驱动。
一种电机驱动骨骼

[实用新型]一种3D打印骨骼假体-CN202022945866.3有效
发明人：徐凡 -专利权人：雅途物流装备徐州有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A61F2/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种3D打印骨骼假体，包括：骨骼假体本体、第一连接件、第二连接件；第一连接件、第二连接件分别设置在骨骼假体的两个端部，第一连接件套设在骨骼假体本体的一端，第一连接件通过钛钉与骨骼假体本体固定连接，第二连接件套设在骨骼假体本体的另一端，第二连接件通过钛钉与骨骼假体本体固定连接；在第一连接件的侧壁上开设有贯穿孔一；在第二连接件的侧壁上开设有贯穿孔二；在骨骼假体本体的一端埋设有螺栓一；在骨骼假体本体的另一端螺栓二采用本实用新型提供的3D打印骨骼假体，连接稳定，另一方面，通过3D打印技术，可以有效的提高骨骼假体本体与患者骨骼实际情况的匹配度。
一种打印骨骼

[发明专利]骨骼动画的生成方法、装置、存储介质及电子装置-CN202310096795.X在审
发明人：杨基荣 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种骨骼动画的生成方法、装置、存储介质及电子装置。该方法包括：获取至少一个刚体模型，其中，至少一个刚体模型为结构固定的虚拟模型；根据至少一个刚体模型的目标位置生成与每个刚体模型对应的骨骼点云；基于至少一个刚体模型对应的刚体动画构建骨骼点云所对应的骨骼矩阵；基于骨骼点云所对应的骨骼矩阵，驱动至少一个刚体模型，生成与至少一个刚体模型对应的骨骼动画，其中，骨骼矩阵至少用于记录与骨骼矩阵对应的刚体模型的动画信息，动画信息至少包括至少一个刚体模型的旋转信息、缩放信息以及偏移信息本申请解决了相关技术中，无法实现刚体模型的刚体动画生成骨骼动画的技术问题。
骨骼动画生成方法装置存储介质电子

[发明专利]用于连接四肢外骨骼机构的人体躯干机械外骨骼装置-CN201610684158.4有效
发明人：王震虎 -专利权人：黄河科技学院
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：用于连接四肢外骨骼机构的人体躯干机械外骨骼装置，包括自上而下依次连接的肩关节外骨骼多杆机构、脊柱关节外骨骼双六轴平台机构和髋关节外骨骼多杆机构，肩关节外骨骼多杆机构和髋关节外骨骼多杆机构的构造相同，脊柱关节外骨骼双六轴平台机构的顶部和底部分别与肩关节外骨骼多杆机构底部中间和髋关节外骨骼多杆机构的顶部中间固定连接
用于连接四肢骨骼机构人体躯干机械装置

[实用新型]用于连接四肢外骨骼机构的人体躯干机械外骨骼装置-CN201620899375.0有效
发明人：王震虎 -专利权人：黄河科技学院
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：用于连接四肢外骨骼机构的人体躯干机械外骨骼装置，包括自上而下依次连接的肩关节外骨骼多杆机构、脊柱关节外骨骼双六轴平台机构和髋关节外骨骼多杆机构，肩关节外骨骼多杆机构和髋关节外骨骼多杆机构的构造相同，脊柱关节外骨骼双六轴平台机构的顶部和底部分别与肩关节外骨骼多杆机构底部中间和髋关节外骨骼多杆机构的顶部中间固定连接
用于连接四肢骨骼机构人体躯干机械装置

[发明专利]骨板系统及方法-CN201580057117.6有效
发明人： R·西斯托;J·A·科滕巴赫;J·L·弗兰切塞 -专利权人：柏奥梅公司
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：每个孔隙集群都可包括被构造成提供多轴压缩结构的非螺纹非锁定骨骼紧固件孔隙以及至少一个螺纹锁定骨骼紧固件孔隙。一旦与骨骼对准，就将第一骨骼紧固件在正交于纵向轴线的方向中穿过非螺纹孔隙中的至少一个插入到该骨骼中，沿骨板的轴部的纵向轴线压缩骨骼。将第二骨骼紧固件在相对于纵向轴线倾斜的方向中穿过螺纹锁定骨骼紧固件孔隙中的至少一个插入到该骨骼中，并将骨板固定到该骨骼。
系统方法

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