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[发明专利]一种运动捕捉技术中的链状骨骼匹配方法-CN200810065398.1有效
发明人：刘思源;文高进;郑倩;曹文静;冯圣中;樊建平 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2008-02-19 - 公布日： 2008-08-13 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动捕捉技术中的链状骨骼匹配方法，其包括以下步骤：从多帧不满足固定骨骼长度的关节中心数据中，生成一个最优固定长度的链状骨骼，并且使之与原有的关节中心数据匹配，从而修正原有的关节中心数据满足固定骨骼长度的约束；对一个链状骨骼的进行链状骨骼匹配时通过在目标函数中加入光滑性约束项，达到光滑约束骨骼运动序列的目的。本发明运动捕捉技术中的链状骨骼匹配方法由于采用了稀疏矩阵技术和关节中心位置参数化方法，更加充分的利用了运动捕获技术所提供的运动细节，其处理速度快，效率高，且处理结果更准确地模拟了人体链状骨骼的运动状态。
一种运动捕捉技术中的骨骼匹配方法

[发明专利]具有手指位置同步测量和指尖力反馈功能的外骨骼手套-CN201811480456.7有效
发明人：王道明;熊焰;訾斌;王正雨;钱森;王亚坤 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及具有手指位置同步测量和指尖力反馈功能的外骨骼手套，包括手背手腕穿戴装置以及分别固定在手背手腕穿戴装置上的小拇指外骨骼机构、无名指外骨骼机构、中指外骨骼机构、食指外骨骼机构以及大拇指外骨骼机构，外骨骼机构中的关节长度可调。由上述技术方案可知，本发明的外骨骼手套能同时实现手指位置的同步测量以及指尖力的反馈，结构简单，控制方便，安全可靠。
具有手指位置同步测量指尖反馈功能骨骼手套

[发明专利]骨骼固定装置-CN201510002866.0在审
发明人：王鍏晴;李佩渊;陈彦年;陈怡安;陈维德;王俊杰;魏嘉民 -专利权人：财团法人金属工业研究发展中心;李佩渊;陈彦年
申请日： 2015-01-05 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： A61B17/86 文献下载
摘要：本发明提供一种骨骼固定装置。本发明的骨骼固定装置包括固定杆、至少一第一骨钉及至少一第二骨钉。第一骨钉具有相对的第一固定端及第一锁附端，其中第一固定端固定于固定杆，且第一锁附端锁附于第一骨骼。第二骨钉具有相对的第二固定端及第二锁附端，其中第二固定端固定于固定杆，且第二锁附端锁附于第二骨骼。固定杆的材料包括形状记忆合金且固定杆通过温度变化产生变形，而带动第二锁附端相对于第一锁附端产生位移。
骨骼固定装置

[发明专利]骨骼固定装置-CN201510002859.0在审
发明人：王鍏晴;李佩渊;陈彦年;陈怡安;陈维德;王俊杰;魏嘉民 -专利权人：财团法人金属工业研究发展中心;李佩渊;陈彦年
申请日： 2015-01-05 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： A61B17/68 文献下载
摘要：本发明提供一种骨骼固定装置。本发明的骨骼固定装置包括固定杆、至少一第一骨钉及至少一第二骨钉；该第一骨钉具有相对的第一固定端及第一锁附端，其中该第一固定端固定于该固定杆，且该第一锁附端锁附于第一骨骼；该第二骨钉具有相对的第二固定端及第二锁附端，其中该第二固定端固定于该固定杆，且该第二锁附端锁附于第二骨骼；该第二骨钉的材料包括形状记忆合金且该第二骨钉通过温度变化产生变形，而带动该第二锁附端相对于该第一锁附端产生位移。
骨骼固定装置

[发明专利]头颅外骨骼固定架-CN202111481735.7在审
发明人：龚广峰;兖庚深;史卫东;刘俊宏;吴志敏;王猛;彭宇博;杨昀睿;姚富霞;谭莹莹;刘亚东;刘莉;崔朋坤;王珊珊;李方方 -专利权人：兖庚深
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A61B90/14 文献下载
摘要：一种头颅外骨骼固定架，包括弹性条、创口固定盖、创口连接卡、下颚固定盖、下颚连接卡、紧钉和三角片；创口固定盖固定在病人开颅创口；下颚固定盖固定与开路创口对侧的下颚；创口连接卡和下颚连接卡分别用于与创口固定盖、下颚固定盖的可拆卸连接，使弹性条上传递的夹紧力不分散；紧钉和三角片用于创口连接卡/下颚连接卡的可拆卸连接，微调创口固定盖和下颚固定盖的相对位置；下颚固定盖还设有垂直于下颚固定盖与下颚连接卡连接的咬颚口，使下颚固定盖更好卡住下颚同时弹性条沿下颚边缘布置以避免干扰视线；上述结构能够对病人开颅创口进行有效的保护，使病人能够再开颅术后尽早地参加尽量多的康复训练而不受影响，提高康复效果，加快训练进程。
头颅骨骼固定

[发明专利]骨骼固定装置-CN201310060624.8无效
发明人：许家豪 -专利权人：许家豪
申请日： 2013-02-26 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： A61B17/68 文献下载
摘要：本发明提供了一种骨骼固定装置，包含一定位机构、二穿线机构、及一穿针机构，所述定位机构包括一本体以及设置于本体中的二个接合部，每个接合部具有一定向件，每个穿线机构包括供一线体穿置的一中空管以及与定向件对应接合的一对应定向件，穿针机构设置接合于本体的表面并具有一穿孔，穿孔的延伸路径与中空管的延伸路径在不同高度面，本发明的骨骼固定装置操作简便、可靠确实，并减少伤口大小、提高手术效率。
骨骼固定装置

[发明专利]骨骼固定装置-CN201210109763.0无效
发明人：黄孟锋 -专利权人：黄孟锋
申请日： 2012-04-16 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： A61B17/58 文献下载
摘要：本发明为有关于一种骨骼固定装置，属于医疗器械类，其包括管体、固定本体以及限位件，管体一端的内壁设有限位部，其中，固定本体两端分别设有与限位部卡掣的活动接头部及供固定于骨骼的螺纹部或卡固部，且活动接头部上设有对应限位部的限位面，限位部与限位面限制固定本体的摆动方向，并活动接头部上供限位件所抵持，另外，管体邻近限位部处设有限制固定本体摆动角度的限位槽，限位槽的长度大小与固定本体摆动角度成正比，藉此，限位部及限位面在固定骨骼之余，可提供骨骼可于允许方向活动，达到稳固且舒适的实用进步性。
骨骼固定装置

[实用新型]骨骼固定装置-CN201720873716.1有效
发明人：沈婷婷 -专利权人：淮安安洁医疗用品股份有限公司
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： A61B17/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种骨骼固定装置，一种骨骼固定装置，包括设有安装孔的第一调整座、第二调整座以及一弧形座，弧形座垂直设置于第一调整座的一侧面上。钢钉可拆卸式置于安装孔内。本实用新型提供了一种骨骼固定装置，通过设置第二调整座和弧形座，能够及时的调整钢钉的安装固定位置，同时能够根据需要增加钢钉的数目，避免后期的处理，减轻了患者的痛苦，利于患者的康复。
骨骼固定装置调整座弧形座钢钉本实用新型安装孔安装固定位置垂直设置可拆卸式康复痛苦

[实用新型]U型骨骼固定板-CN202021247481.3有效
发明人：李自力;齐孝宇 -专利权人：北京鸿瑞康明科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A61B17/80 文献下载
摘要：本实用新型提出一种U型骨骼固定板，所述U型骨骼固定板包括：第一固定部；连接部，所述连接部的一端与所述第一固定部相连；第二固定部，所述连接部的另一端与所述第二固定部相连；所述第一固定部、所述连接部及所述第二固定部成本申请提供一种U型骨骼固定板，解决了现有技术中L型接骨板无法适应不同骨骼位置的接骨需求的技术问题。
骨骼固定

[实用新型]骨骼固定装置-CN202320445254.9有效
发明人：黄智;李超宁;陈夕辉;苏能;张磊 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61B17/86 文献下载
摘要：本申请涉及一种骨骼固定装置，包括：骨板，具有相对设置的第一表面和第二表面；所述骨板上设有至少一个第一通孔，所述第一通孔由所述第一表面延伸至所述第二表面；所述第一通孔的内壁设置有多个绕所述第一通孔的轴线间隔排布的竖棱这样，当锁定紧固件装配后，钉头与竖棱之间发生切割啮合，从而使锁定紧固件实现锁定，进而使锁定紧固件不易松动脱落，提高了骨骼固定装置的稳固性。
骨骼固定装置

[实用新型]骨骼固定装置-CN200720140360.7无效
发明人：赵伟泰 -专利权人：赵伟泰
申请日： 2007-05-24 - 公布日： 2008-04-23 - 主分类号： A61B17/86 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种骨骼固定装置，包含：一螺钉，用以刺入骨骼中；一收纳部，与螺钉连结，其内提供空间，可供收纳一外部棒状物；一外环套，用以套入收纳部外周，防止收纳部扩张变形；以及一头部，可与收纳部互相锁定，且可通过其锁定而固定外环套。本实用新型可以解决现有技术的结构变形的问题，通过一次的锁定动作，既固定棒状物，又固定用以防止变形的外环套，且不会增加手术施作的困难度。
骨骼固定装置

[外观设计]骨骼固定装置-CN201730631864.8有效
发明人：徐小欢;陈锦成 -专利权人：广东石油化工学院
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： 24-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：骨骼固定装置。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于处理骨折的急救医疗装置。3．本外观设计产品的设计要点：本产品的形状、图案及其结合。
外观设计骨骼固定装置急救医疗骨折图案图片

[发明专利]一种带有外固定钉的骨折外固定支架-CN202011018851.0有效
发明人：王鑫 -专利权人：北华大学
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A61B17/66 文献下载
摘要：本发明公开一种带有外固定钉的骨折外固定支架，涉及医疗器械技术领域。该带有外固定钉的骨折外固定支架，包括第一骨骼，第一骨骼一端设有第二骨骼，第一骨骼与第二骨骼外侧均固定连接有外表皮，第一骨骼与第二骨骼外侧顶部均开设有第一凹槽，第一凹槽内部活动套接有第一骨钉，第一骨钉贯穿外表皮，第一骨钉外侧顶部固定连接有保护套，保护套底部与外表皮外侧相贴合，第一骨钉顶部开设有第一滑动槽，第一滑动槽内部滑动连接有第一滑动块，第一滑动块外侧设有第一复位弹簧。该带有外固定钉的骨折外固定支架有效的解决了由于固定架没有相应的缓冲装置，当固定架受到外力的撞击时容易使得骨钉的松动，甚至带动骨骼的位移的问题。
一种带有固定骨折支架

[发明专利]一种用于骨折治疗的智能个性化外骨骼装置-CN201610914541.4有效
发明人：许硕贵;何滨 -专利权人：杭州首时科技有限公司
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： A61B17/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于骨折治疗的智能个性化外骨骼装置。其特征在于包括智能个性化外骨骼和安装辅助装置，安装辅助装置包括带刻度钢针、骨骼复位机构和基准固定板，带刻度钢针通过基准固定板与骨骼复位机构配合安装于智能个性化外骨骼对应的病灶位置。本发明以保留内、外固定优点，去除内、外固定缺点为目的设计。本发明的外骨骼通过3D打印实现，外骨骼的设计则牵涉到精确置钉、CT薄层扫描、计算机虚拟复位、生物力学设计等一系列技术，是一种用于骨折治疗的智能个性化定制式解决方案。可以实现微创、精确复位、坚强固定、早期恢复肢体功能的目的。
一种用于骨折治疗智能个性化外骨骼装置

[实用新型]一种用于骨折治疗的智能个性化外骨骼装置-CN201621141323.3有效
发明人：许硕贵;何滨 -专利权人：杭州首时科技有限公司
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： A61B17/64 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于骨折治疗的智能个性化外骨骼装置。其特征在于包括智能个性化外骨骼和安装辅助装置，安装辅助装置包括带刻度钢针、骨骼复位机构和基准固定板，带刻度钢针通过基准固定板与骨骼复位机构配合安装于智能个性化外骨骼对应的病灶位置。本实用新型以保留内、外固定优点，去除内、外固定缺点为目的设计。本实用新型的外骨骼通过3D打印实现，外骨骼的设计则牵涉到精确置钉、CT薄层扫描、计算机虚拟复位、生物力学设计等一系列技术，是一种用于骨折治疗的智能个性化定制式解决方案。可以实现微创、精确复位、坚强固定、早期恢复肢体功能的目的。
一种用于骨折治疗智能个性化外骨骼装置