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- [发明专利]一种高精度摄像机标定方法-CN201910262696.8有效
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陈文颉;李晔;游清;陈杰;窦丽华
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北京理工大学
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2019-04-02
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2021-03-23
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G06T7/80
- 本发明提出一种高精度摄像机标定方法，弥补了张正友标定方法在空间立体标定中精度不足的缺点，同时也改进了DLT标定方法对摄像机畸变系数计算不足的缺陷。首先利用张正友标定方法计算得到摄像机内、外参数矩阵以及畸变系数矩阵，将摄像机内、外参数矩阵做乘法运算得到摄像机M矩阵，然后利用直接线性变换(DLT)标定方法再次对摄像机进行标定，求出基于DLT方法下的摄像机M矩阵，将基于DLT方法下的摄像机M矩阵与张正友标定方法计算得到的M矩阵进行平均化运算，得到平均化后的M矩阵，以及由张正友标定方法计算得到的摄像机畸变系数矩阵。
- 一种高精度摄像机标定方法
- [实用新型]一种健骑机-CN96210369.1无效
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董根优
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董根优
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1996-04-30
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1997-05-21
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A63G13/06
- 健骑机是一种模拟骑马动作的健身器械，是由人字架通过销轴与骑杆、骑座铰接而成，骑座与骑杆之间设置U形管，U形管的外沿与中间轮接触，内沿与支点轮接触。使用本健骑机时，使用者坐在座垫上，双手抓住骑把，双脚踏在脚蹬上，手脚协调用力，就可以上下起伏、全身运动，体验骑马奔腾的效果，本健骑机具有设计独特、无噪声、轻便、体积小、使用安全的特点，可广泛适合于各种年龄层次的爱好者健身娱乐之用
- 一种健骑机
- [发明专利]一种戒烟方法-CN201410036949.7在审
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梁江
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梁江
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2014-01-26
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2014-04-16
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G06F19/00
- 本发明公开了一种戒烟方法，将依据逐步减少吸烟量的原理生成的戒烟计划应用于便携式智能终端设备，通过便携式智能终端设备的软件应用提醒烟友按戒烟计划表定时吸烟，逐渐减少吸烟量。通过使用本发明所提供的一种戒烟方法，依据科学的戒烟原理，要求烟友按照戒烟计划表中的时间吸烟，循环渐近、自然地逐渐减少烟友吸烟数量，在戒烟计划完成时，戒烟效果好，且在戒烟后不容易复吸。
- 一种戒烟方法
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