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[发明专利]一种基于旋转激励作动器的主动质量阻尼装置-CN201710109016.X在审
发明人：李芦钰;张宇;郭源博;张晓华 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： E04H9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于旋转激励作动器的主动质量阻尼装置，包括基座、两个偏心质量块、两个轻质量连杆和两个驱动电机；一个偏心质量块、一根轻质量连杆和一个驱动电机组成一个振动控制单元，偏心质量块通过轻质量连杆与驱动电机输出端连接，驱动电机采用旋转伺服电机作为装置中的旋转激励作动器；两个振动控制单元轴对称固定于基座上；两个轻质量连杆长度相同，两个偏心质量块由各自的驱动电机驱动做相向同步旋转运动；采用上述技术方案的本发明两个偏心质量块在电机的驱动下做“相向同步旋转运动”，偏心质量块通过长度相同的轻质量杆连接到电机轴上，并以相同的速度在两个平行平面内相向转动，两个偏心质量块转过角度始终保持一致。
一种基于旋转激励作动器主动质量阻尼装置

[发明专利]用于运行微机电陀螺仪的方法、陀螺仪-CN202110521664.2在审
发明人： M·迪特里希;W·施密德 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01C19/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行微机电陀螺仪的方法，微机电陀螺仪具有可激励振动的至少一个质量块，用于检测测量值；驱动电路，用于激励和维持质量块的振动运动；用于所检测测量值的读取电路；其中，在陀螺仪的至少一个运行模式中脉冲地驱动质量块并且协调地读取测量值，其方式是，循环地重复下述阶段：a.起动阶段，激活并且运行驱动电路直到质量块实施具有预给定的第一目标幅度的限定振动运动；b.测量阶段，如此运行驱动电路，使得维持质量块的限定的振动运动，并且在测量阶段中检测并且由读取电路读取测量值；c.静止阶段，至少部分地停用驱动电路，其中，如此选择静止阶段的持续时间，使得质量块的振动运动的幅度不降低为零。
用于运行微机陀螺仪方法

[发明专利]用于训练装置的辅助驱动器-CN201980080449.4在审
发明人：马库斯·肯内斯特;伦恩霍德·菲尔斯底 -专利权人：菲纳米斯有限责任公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A63B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于训练装置的辅助驱动器，该辅助驱动器包括第一测力装置、控制装置和驱动单元，其中该控制装置设计成确定目标力FS,max，该第一测力装置设计成确定施加到主牵引构件且实质上由连接到该主牵引构件的可移动质量块的加速度引起的实际力Sub>S传输到该控制装置，该控制装置还设计成比较该实际力FS与该目标力FS,max，并控制该驱动单元Sub>S超过该目标力FS,max的情况下，具有提供对重力加速度的阻力的分量的辅助力FZ借助该驱动单元与该可移动质量块的连接而作用于该可移动质量块本发明还涉及一种包括该训练装置和用于该训练装置的该辅助驱动器的系统。
用于训练装置辅助驱动器

[发明专利]制造具有改善的空间占用率的集成部件的方法以及集成部件-CN202010072318.6在审
发明人： L·塞吉齐;L·蒙塔格纳;G·维萨利;M·阿兹佩蒂亚·尤尔奎亚 -专利权人：意法半导体股份有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：第二晶片的衬底被成形以形成微镜的定子、转子和移动质量块。定子和转子形成用于电容性地驱动移动质量块的组件。
制造具有改善空间占用率集成部件方法以及

[实用新型]一种嵌入横向可动电极的微惯性传感器-CN201020132388.8无效
发明人：董林玺;颜海霞 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2010-03-16 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： B81B7/02 文献下载
摘要：本实用新型的传感器中敏感器栅质量块的两侧边对称设置有敏感器可横向移动质量块，两端对称设置敏感器锚点，敏感器质量块内有栅形电极；敏感器可横向移动质量块一侧设置有硅条组，硅条组与固定质量块对应设置。
一种嵌入横向电极惯性传感器

[发明专利]一种MEMS多轴振动传感器结构-CN202010886983.9有效
发明人：李宝林;王露;张毅;王浩;王梅 -专利权人：中电科技集团重庆声光电有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01C19/56 文献下载
摘要：轴结构及Y轴结构；所述X轴结构与Y轴结构均由两个相对布置的传感单体对称布置组成；所述X轴结构与所述Y轴结构的四个所述传感单体均连接在布置在整体MEMS多轴振动传感器结构中心的中心TSV上；所述传感单体包括可动质量块、悬臂、弹簧；所述可动质量块通过弹簧固定在悬臂上且所述质量块与所述悬臂之间电隔离；所述悬臂固定在中心TSV上；所述可动质量块上布置有可动电极，悬臂上布置有固定电极，可动电极与固定电机组成感应电容。X、Y轴质量块是对称双电极结构，当环境温度发生变化的时候，正负电极产生大致相同符号相反的电容变化，提高传感器的环境适应性。
一种 mems 振动传感器结构

[实用新型]一种频率可调的宽频动力吸振器-CN201620798616.2有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： F16F7/108 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种频率可调的宽频动力吸振器，包括底座、垂直安装在所述底座的螺杆、固定吸振单元、至少一组移动吸振单元、螺帽和滑动金属板，所述固定吸振单元包括硫化连接的一块固定质量块和一块固定橡胶块，每组移动吸振单元包括一块移动质量块和一块放置在所述移动质量块下方的移动橡胶块，位于最上方的一块移动质量块的上表面设有橡胶阻尼板，所述螺帽通过螺纹安装在所述螺杆上以将所有橡胶块和质量块轴向固定安装在底座上，所述滑动金属板通过套筒滑动安装在所述螺杆上。
一种频率可调宽频动力吸振器

[实用新型]一种用弹簧结构作为固定电极触点的纵向驱动阈值传感器-CN201721860044.7有效
发明人：陈文国;王慧颖 -专利权人：曲靖师范学院
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G01H11/06 文献下载
摘要：本实用新型属于微机电系统技术领域，具体涉及一种用弹簧结构作为固定电极触点的纵向驱动阈值传感器。包括衬底、阻尼减弱结构、可动电极支撑柱、可动电极悬挂弹簧、可动质量块、固定电极支撑柱、固定电极和固定电极弹性触点。衬底上固定设置有阻尼减弱结构、可动电极支撑柱和固定电极支撑柱。可动电极悬挂弹簧一端与可动质量块相连、另一端与可动电极支撑柱相连并将可动质量块悬空于阻尼减弱结构和固定电极之间。
固定电极支撑柱可动电极可动质量块阈值传感器弹簧结构弹性触点悬挂弹簧纵向驱动衬底触点悬空微机电系统技术本实用新型镂空正方形刚度优化固定设置两组电极柔性弹簧振动传递传感器电极传导传动弹簧引入

[发明专利]一种全差分高精度X轴硅微陀螺仪-CN202010997288.X在审
发明人：高乃坤;刘福民;刘国文;徐杰;张乐民;王健鹏 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01C19/5621 文献下载
摘要：本发明公开了一种全差分高精度X轴硅微陀螺仪，包括质量块组、驱动单元、检测单元。驱动单元接收外部输入的电信号，产生静电力，驱动质量块沿X方向做简谐振动；质量块组中各质量块在作简谐振动的同时敏感外界绕Y轴的角速率，受到科里奥利力沿Z轴方向振动，在Z轴方向上产生位移；检测单元，将各质量块在质量块组采用全对称的四质量块结构设计，形成全差分输出，可以有效减小检测相对非线性误差，提高检测灵敏度，同时可减小外界因素对陀螺性能的影响，环境适应性强。驱动单元和检测单元采用机械解耦结构设计，可有效的减小驱动模态和检测模态的机械耦合，提高检测精度。
一种全差分高精度轴硅微陀螺仪

[发明专利]转速传感器和用于运行转速传感器的方法-CN201880023292.7在审
发明人： G·张;F·迪亚齐;R·哈利柳林;A·维斯孔蒂 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G01C19/5776 文献下载
摘要：描述一种转速传感器，该转速传感器具有驱动器和探测器，该驱动器用于激励可振动质量块进行振动并且具有至少一个驱动器‑放大器电路，该探测器用于探测可振动质量块的偏转并且具有至少一个探测器‑放大器电路，其中，能够可选地调整低的静态电流或较高的静态电流，该低的静态电流用于在节能模式中运行驱动器‑放大器电路和/或探测器‑放大器电路，该较高的静态电流用于在正常模式中运行驱动器‑放大器电路和/或探测器‑放大器电路。
放大器电路探测器静态电流驱动器运行驱动器转速传感器可振动质量块偏转节能模式正常模式可选探测

[实用新型]投影仪设备、投影仪支架及投影仪增稳装置-CN201721624047.0有效
发明人：李辰 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本实用新型的投影仪增稳装置用于投影仪的支架，该投影仪增稳装置包括载体、惯性测量模块、质量块和驱动机构。所载体用于与投影仪支架固定连接。惯性测量模块设于载体上，用于测量载体的运动参数。质量块可移动地设于载体上。驱动机构用于根据运动参数驱动质量块移动，以产生阻碍载体运动的力矩。
投影仪增稳装置投影仪支架惯性测量模块本实用新型投影仪设备驱动机构运动参数质量块驱动质量块测量载体可移动地载体运动支架移动阻碍

[实用新型]一种组合式拉力器-CN201420560468.1有效
发明人：汤俐芬 -专利权人：汤俐芬
申请日： 2014-09-25 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： A63B21/055 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式拉力器，包括组合弹簧、哑铃和腕带，所述组合弹簧设为两个，两个组合弹簧之间通过卡扣连接，两个组合弹簧的另一端分别连接有哑铃，哑铃的中部通过连接带与腕带连接；所述哑铃包括手握轴、弹簧固定块、内晃动质量圈、外晃动质量圈和质量块，所述手握轴的两端设置有弹簧固定块，所述内晃动质量圈与弹簧固定块之间通过第一弹簧连接，内晃动质量圈与外晃动质量圈通过第二弹簧连接，外晃动质量圈外部设有质量块；所述腕带内表面设有脉搏检测仪
一种组合式拉力器

[发明专利]一种多功能可拓展模块的振动控制阻尼器-CN201910741111.0有效
发明人：滕军;李祚华;吴清贵;陈朝骏;韩丹 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能可拓展模块的振动控制阻尼器，包括固定吊梁、刚性连接框架、质量块、吊绳和多功能阻尼底座，固定吊梁位于刚性连接框架的外侧顶部区域，并通过吊绳与刚性连接框架的底部连接，质量块位于刚性连接框架围成的空间区域的内部，且刚性连接框架的顶部通过吊绳与质量块的底部连接，多功能阻尼底座包括驱动机构和导轨板，导轨板与质量块的底部连接，驱动机构与导轨板连接并驱动导轨板带动质量块往复移动。该振动控制阻尼器的刚性连接框架与多功能阻尼底座共用一个质量块，减少了振动控制阻尼器占用的竖向空间。刚性连接框架与质量块组成上部多摆振动控制器，多功能阻尼底座与质量块组成下部多功能振动控制器，两者的结合可适应多种高层建筑环境并提高振动控制效果及可靠性。
一种多功能拓展模块振动控制阻尼

[发明专利]往复摆动式电机减振器-CN202210077685.4在审
发明人：李军;郭志焱;蔡选杰 -专利权人：浙江宝龙机电有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H02K7/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种往复摆动式电机减振器，包括用于与马达刚性连接的机壳，所述机壳中设置有连接轴，所述连接轴上设置有转动质量块，所述转动质量块与机壳之间设置有至少一组磁性件，每组磁性件包括两个第一永磁体，两个第一永磁体分别设置在转动质量块两侧
往复摆动电机减振器

[发明专利]一种可自动调频动力吸振器及其安装调控方法-CN202110242698.8有效
发明人：吴健;马建刚;耿明昕;白晓春;王绿;樊创;申晨;赵亚林;景龑 -专利权人：国网陕西省电力公司电力科学研究院;国网(西安)环保技术中心有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F16F7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动调频动力吸振器及其安装调控方法，所述动力吸振器包括：安装基座，用于所述可自动调频动力吸振器与需动力吸振处理结构之间的连接；弹性结构，所述弹性结构安装在所述安装基座上；可移动质量块，所述可移动质量块可移动的安装在所述弹性结构上；其中，所述可自动调频动力吸振器通过可移动质量块在弹性结构上移动，实现动力吸振器抑振特性的调节。
一种自动调频动力吸振器及其安装调控方法