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[发明专利]一种EGR与VTG的控制方法及系统-CN201610218908.9有效
发明人：代子阳;栾军山;姚旺;张广西;钟跃兰 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： F02D41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种EGR与VTG的控制方法及系统。该EGR与VTG的控制方法包括获取待控制发动机进气管和排气管的驱动压差；在所述驱动压差为负向压差时，根据所述负向压差生成EGR控制指令和VTG控制指令；将所述EGR控制指令发送至所述EGR，以使所述EGR根据所述EGR控制指令控制EGR阀的开度；将所述VTG控制指令发送至所述VTG，以使所述VTG根据所述VTG控制指令控制VTG开度。本发明通过驱动压差修正EGR与VTG的控制策略，能防止驱动压差为负值时，出现EGR和VTG控制紊乱的问题，具有提高控制稳定性和响应性的优点。
一种 egr vtg 控制方法系统

[发明专利]人体多关节外骨骼设计中的多电机驱动系统-CN202310922598.9在审
发明人：任彬;任鹏宇;崔帅;汪肖宇辰 -专利权人：上海大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了人体多关节外骨骼设计中的多电机驱动系统，涉及人体工程学领域，该系统包括电源模块、执行模块、驱动模块、控制模块和通讯协议，所述控制模块发送第一控制指令，通过所述通讯协议发送第一控制指令给所述驱动模块并且将通讯状态反馈给所述控制模块，所述驱动模块根据所接收到的所述第一控制指令，经过解析，对所述执行模块发送第二控制指令，所述执行模块执行所述第二控制指令，该系统提高了外骨骼机器人的助力性能和灵活性。
人体关节骨骼设计中的电机驱动系统

[发明专利]车辆驱动控制方法、规划控制系统、动力控制系统及车辆-CN202211123815.X在审
发明人：杨振 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本公开提供一种车辆驱动控制方法、规划控制系统、动力控制系统及车辆，包括：规划控制系统获取车辆环境信息和车辆运行状态信息；对所述车辆环境信息和所述车辆运行状态信息进行分析处理，得到期望加速度；基于所述期望加速度确定电桥控制指令和扭矩指令；将所述电桥控制指令和所述扭矩指令发送至动力控制系统，以供所述动力控制系统根据所述电桥控制指令进行电桥控制，根据所述扭矩指令进行驱动控制。动力控制系统接收规划控制系统得到的电桥控制指令和扭矩指令；将所述电桥控制指令发送至目标电桥进行电桥控制；将所述扭矩指令发送至对应的电机进行驱动控制。
车辆驱动控制方法规划控制系统动力

[发明专利]内窥镜调镜装置及手术控制系统-CN202211070204.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：易达医（北京）健康科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明的一种内窥镜调镜装置及手术控制系统，所述内窥镜调镜装置包括：机械臂，内窥镜的持握端安装在所述机械臂的末端，所述内窥镜的镜头端穿过戳卡伸入目标区域；驱动机构，安装在所述机械臂上，所述驱动机构用于驱动所述机械臂运动；控制机构，与所述驱动机构连接；遥控器，用于向所述控制机构下达控制指令，所述控制机构根据所述控制指令生成动作指令，所述驱动机构根据所述动作指令驱动所述机械臂带动所述内窥镜进行运动。本发明能通过遥控器下达控制指令，使控制机构根据控制指令向驱动机构下达动作指令，从而使驱动机构根据动作指令驱动机械臂带动内窥镜进行运动，实现对内窥镜的调节，操作简单，易于控制。
内窥镜装置手术控制系统

[实用新型]即时通信的互动装置-CN200720193274.2无效
发明人：赖荣基;尹俊雄 -专利权人：苏州达方电子有限公司;达方电子股份有限公司
申请日： 2007-11-20 - 公布日： 2009-04-22 - 主分类号： H04L12/58 文献下载
摘要：一种即时通信的互动装置包括一通信模块、一输出指令控制模块、输出模块及一驱动器。输出指令控制模块包括一解析单元、一指令数据库及一比较模块。输出模块包括多个输出装置。通信模块用以接收一即时通信数据，解析单元将即时通信数据解析为一输出指令。指令数据库具有多个控制指令，比较模块将输出指令与控制指令比较，并取得输出指令对应的至少一控制指令。驱动器接收控制指令并驱动对应的至少一输出装置。
即时通信互动装置

[发明专利]智能坐便器的控制方法及智能坐便器-CN202210226047.4在审
发明人：余鹏程 -专利权人：深圳贝迅科技有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A47K13/10 文献下载
摘要：本发明公开了智能坐便器的控制方法及智能坐便器，方法包括：若接收到第一按键对应的上升控制指令，控制升降驱动组件工作并带动坐便器上盖上升，若检测到坐便器上盖上升至最大位置控制升降驱动组件停止工作，若接收到第一按键对应的下降控制指令及第二按键对应的辅助控制指令，控制升降驱动组件工作并带动坐便器上盖下降，若检测到坐便器上盖下降至初始位置，控制升降驱动组件停止工作。上述的智能坐便器，通过第一按键获取上升控制指令，通过第一按键获取下降控制指令并同时通过第二按键获取辅助控制指令，从而确保用户使用智能坐便器时不被夹伤，大幅提高了智能坐便器使用时的安全性。
智能坐便器控制方法

[发明专利]具有共享外围设备控制机的网页销售管理系统-CN201910245218.6在审
发明人：郑光宏 -专利权人：兆利丰股份有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：一种具有共享外围设备控制机的网页销售管理系统，包括：多个主机；至少一共享外围设备控制机，设有一控制指令转译机制；多个外围设备；一云端服务器，设有一建立在网页架构的网页终端销售系统；该控制指令转译机制进行以下流程：当任一共享外围设备控制机收到来自任一主机的对一外围设备的一第1泛用性控制指令后，该共享外围设备控制机即将该第1泛用性控制指令转译为与该第1泛用性控制指令的操作内容相同，并能驱动该外围设备的一第2驱动控制指令，令该第2驱动控制指令使该外围设备执行该第1泛用性控制指令的操作内容，使任一主机在执行网页终端销售系统时，能不必理会外围装置的厂牌型号、不安装驱动程序即可轻易的连接操控各式外围设备。
具有共享外围设备控制网页销售管理系统

[实用新型]智能家居系统-CN202120076446.8有效
发明人：周海;潘希彦;张建强;王浩;沈谅平;徐永昌 -专利权人：湖北大学
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能家居系统，智能家居系统包括主控制器、分控制器、光源驱动、可见光发射光源、光电探测器和多个家居设备，主控制器用于发出电信号控制指令，光源驱动将所述电信号控制指令转换为可见光信号控制指令驱动可见光发射光源发出，光电探测器用于接收可见光信号控制指令并将可见光信号控制指令转换为电信号控制指令传送至分控制器，分控制器根据电信号控制指令控制家居设备工作。本申请可以实现通过可见光进行控制信号传输，实现智能家居设备的控制，不会占用无线频谱，不会产生信号干扰，在有光的情况下才能完成控制信号的无线发送，提高系统安全性。
智能家居系统

[实用新型]一种智能投影幕-CN202121965019.1有效
发明人：余阳凯;左耀秋 -专利权人：深圳市幕工坊科技有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G03B21/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能投影幕，包括外壳，所述外壳内设置有控制机构和驱动机构，所述控制机构包括控制单元和指令接收单元，其中，所述指令接收单元连接控制终端，用于接收控制指令，所述控制单元根据所述控制指令对所述投影幕进行控制，所述驱动机构包括驱动单元和执行单元，所述驱动单元与所述外壳固定连接，并通过所述执行单元带动幕布进行升降；所述驱动机构连接所述控制单元，通过控制终端向指令接收单元发送控制指令，所述控制单元通过所述指令接收单元接收的控制指令对所述驱动机构进行控制，控制所述控制单元的开闭，以及通过所述控制单元对所述执行单元进行控制，实现对所述幕布的升降。
一种智能投影幕

[发明专利]伺服电机控制方法及系统、控制器、驱动器及数控机床-CN201110457733.4有效
发明人：杨书生 -专利权人：北京配天大富精密机械有限公司
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种伺服电机控制方法。伺服电机控制器获取控制指令值，并判断控制指令值所属范围，其中控制指令值对应伺服电机的转子转速；控制器根据控制指令值所属范围的不同选择不同的第一映射关系，依据第一映射关系计算获得对应控制指令值的模拟量指令值，并将模拟量指令值发送到伺服电机驱动器，第一映射关系为控制指令值与模拟量指令值一一对应关系，其中模拟量指令值对应伺服电机驱动器的工作电压输出值。本发明实施例还提供一种伺服电机系统、控制器、驱动器及数控机床。通过上述方式，本发明实施例能够提高伺服电机的转速的相对控制精度。
伺服电机控制方法系统控制器驱动器数控机床

[发明专利]一种智能爬架控制系统-CN202110786561.9有效
发明人：魏叶华;张锦;卢少林;田森 -专利权人：湖南师范大学
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能爬架控制系统，包括控制装置、终端、通信装置、重量传感器和电机驱动装置，终端通过通信装置连接控制装置，控制装置分别连接重量传感器和电机驱动装置，重量传感器连接电机驱动装置，终端用于接收用户输入的控制指令，并通过通信装置发送至控制装置；重量传感器用于感应爬架负载重量，并将重量信号转变为电压信号输出；控制装置用于获取上升爬行时间；根据控制指令和预设的控制指令‑有效控制指令的对应关系得到有效控制指令；采集电压信号，并根据电压信号转换得到爬架负载重量，根据有效控制指令、爬架负载重量和上升爬行时间控制电机驱动装置驱动爬架上升、下降或者停止。控制装置体积小，集成度高，电器安全性高。
一种智能控制系统

[实用新型]智能座舱及智能汽车-CN202320782740.X有效
发明人：陈峰 -专利权人：科莱德（惠州）电子有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能座舱及智能汽车，该智能座舱包括：信息采集模块，远程指令接收模块，主控模块以及驱动模块，主控模块与信息采集模块连接，主控模块与远程指令接收模块和驱动模块进行连接；信息采集模块用于采集车内及车外的环境信息；远程指令接收模块用于接收用户传递的远程控制指令；主控模块用于在接收信息采集模块传递的环境信息和远程指令接收模块传递的远程控制指令时生成车辆控制指令；驱动模块用于接收主控模块传递的车辆控制指令并执行与车辆控制指令对应的驱动流程
智能座舱汽车

[发明专利]多相电机的控制方法、装置、多相电机系统以及存储介质-CN202111680777.3在审
发明人：翁翔羿 -专利权人：苏州汇川控制技术有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本发明公开一种多相电机的控制方法，包括：根据第一控制指令，通过多个驱动器控制单元对电机进行控制；若监测到多个驱动器控制单元中存在故障驱动器控制单元时，控制故障驱动器控制单元停机；获取第一电机控制指令对应的第一系统运行状态；根据第一系统运行状态和第一控制指令，获得第二控制指令；根据第二控制指令，通过多个驱动器控制单元中故障驱动器控制单元以外的目标驱动器控制单元对电机进行控制。本发明还公开一种多相电机的控制装置、多相电机系统和存储介质。利用本发明的方法，当多个驱动器控制单元中存在故障驱动器控制单元时，多相电机系统依旧继续输出第一控制指令对应的动作，从而提高了多相电机系统的可靠性。
多相电机控制方法装置系统以及存储介质

[发明专利]一种具有互联网搜索执行功能的类机器人-CN201911054324.2在审
发明人：赵志鹏 -专利权人：北京鲲鹏神通科技有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种具有互联网搜索执行功能的类机器人，包括：通信模块接收外部用户发送的控制指令，并将控制指令发送至控制模块；控制模块接收来自用户的控制指令，并对该控制指令进行解析，根据解析结果获取该控制指令对应的目标关键词，并自动将该目标关键词连接到互联网上进行搜索，搜索到该关键词对应的释义和解决方案；电机驱动模块根据该驱动指令，进而带动机器人上的执行手臂运动，执行与控制指令相对应的动作；发声模块用于以语音形式播放搜索到的解决方案和机器人当前工作状态本发明可以实现智能化服务，根据用户的控制指令，对控制指令进行解析，从而可以准确的完成相应的动作。
控制指令机器人目标关键词搜索控制模块解析电机驱动模块控制指令发送互联网搜索智能化服务发声模块解析结果驱动指令手臂运动通信模块外部用户语音形式释义发送互联播放

[实用新型]交流伺服驱动器控制指令模拟系统-CN201620093177.5有效
发明人：陈阳;宋莹君;杜嘉 -专利权人：成都乐创自动化技术股份有限公司
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了交流伺服驱动器控制指令模拟系统，设置有模式转换模块、单端转差分模块、第一信号转换模块、第二信号转换模块、输出选择模块及连接端子，所述模式转换模块分别连接单端转差分模块和第一信号转换模块，所述第一信号转换模块连接第二信号转换模块，单端转差分模块、第一信号转换模块和第二信号转换模块皆与输出选择模块相连接，输出选择模块连接连接端子，连接端子与交流伺服驱动器相连接；能够提供交流伺服驱动器所需的指令脉冲，输送至与之相连接的交流伺服驱动器，方便在客户现场进行交流伺服驱动器的现场调试；或模拟客户现场的使用环境对新生产的交流伺服驱动器进行性能测试；整个系统具有使用方便，功能贴切等特点。
交流伺服驱动器控制指令模拟系统