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[实用新型]一种AGV的驱动轮结构-CN202020442712.X有效
发明人：朱昕华 -专利权人：上海聿冠智能科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV的驱动轮结构，包括AGV驱动轮安装，驱动轮传动，驱动轮传动同步带张紧机构，驱动轮电机，和驱动轮减速机。有益效果：极小空间内安装的叉车AGV驱动模组，并设计有传动同步带的张紧机构。
一种 agv 驱动结构

[发明专利]一种机械式驱动轮升降机构-CN201910793851.9在审
发明人：丁春勇 -专利权人：缙云县菲悦机械有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械式驱动轮升降机构，包括：滚轮、传动轮，所述的滚轮和传动轮平行设置；底板，所述的底板设于所述的传动轮远离所述滚轮的一侧；架体，所述的架体上设有四个立柱，所述的立柱的一侧设有传动机构一；传动机构二，所述的传动机构二设于所述的架体上并与所述的传动机构一相匹配，所述的滚轮、传动轮以及底板均与所述的传动机构相连；当所述的传动轮转动时，所述的传动机构、滚轮、传动轮能够相对于立柱同步升高或降低；该机械式驱动轮升降机构不需要配置电机，通过汽车驱动轮驱动传动机构二，即可实现汽车的升降，该机械式驱动轮升降机构结构简单，制造成本低廉。
传动轮滚轮底板机械式驱动架体立柱升降机构驱动传动机构升降机构结构汽车驱动轮平行设置制造成本轮转传动匹配升降电机升高配置汽车

[实用新型]同步旋转驱动装置-CN201820141836.7有效
发明人：吴水传;卢贤资 -专利权人：深圳班翟机器人有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： F16H7/06 文献下载
摘要：一种同步旋转驱动装置，包括复数个沿分布直线依次分布的传动轮，相邻的所述传动轮两两之间通过挠性件张紧连接，其中一个传动轮担当主动轮，其余传动轮为从动轮，所述主动轮的旋转轴端与驱动源连接，所述驱动源用于驱动所述主动轮旋转本实用新型提供的同步旋转驱动装置具有同步性好、易于控制的优点。
传动轮驱动装置同步旋转主动轮驱动源本实用新型从动轮挠性件同步性旋转轴复数张紧驱动

[实用新型]一种眼镜腿折弯传动机构-CN202220026123.2有效
发明人：王启胜;高丽娟 -专利权人：东莞市博利智能科技有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B21F45/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种眼镜腿折弯传动机构，包括驱动装置、第一传动杆、第二传动杆、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第一皮带、第二皮带、折弯件和安装杆，第一传动杆分别与第一传动轮和第二传动轮连接，第二传动杆与第三传动轮连接，驱动装置通过第一皮带与第一传动轮驱动连接，第二传动轮通过第二皮带与第三传动轮连接，第三传动轮与折弯件连接，第三传动轮用于带动折弯件绕第三传动轮的对称轴旋转，安装杆用于绕第三传动杆的对称轴旋转，本实用新型实施例一种眼镜腿折弯传动机构能够通过驱动装置对眼镜镜腿进行弯折
一种眼镜折弯传动机构

[发明专利]一种封口机-CN202010019519.X在审
发明人：杨业平 -专利权人：温州巨业自动化科技有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B65B51/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种封口机，包括机架、安装架和物料传动架，物料传动架上设有物料传动带，安装架远离物料传动架的一侧设有安装腔，安装架上设有上驱动轮、下驱动轮、上从动轮、下从动轮，上驱动轮、下驱动轮、传动轮分别设有朝向安装架的安装腔内延伸的上驱动轴、下驱动轴和转动轴，转动轴的一侧设有物料传动轴，安装腔上还设有固定支架，下驱动轴与固定支架呈转动配合连接，下驱动轴的底部还设有驱动电机，驱动电机的输出轴与下驱动轴通过同步带一传动连接，下驱动轴、转动轴和物料传动轴外套装有同步带二传动连接本发明的传动机构设置合理，在传动上采用同步带代替传统的齿轮直接咬合传动，能够使整机的传动更加平稳、噪音小。
一种封口机

[实用新型]置物架-CN202121229349.4有效
发明人：李丽君;李望骏;向金华;朱鹏飞;张贝;黄瑞霖;胡耀兵;罗严;贺秋冬 -专利权人：湖北工程学院
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A47B63/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种置物架，其中，置物架包括支撑架、传动组件、驱动组件和多个承载板，支撑架沿上下向延伸设置，传动组件和驱动组件设于支撑架，传动组件包括在上下向间隔设置的上传动轮、下传动轮，以及绕设于上传动轮和下传动轮的传动带，驱动组件与上传动轮和下传动轮中的至少其中之一驱动连接，用以驱动上传动轮和下传动轮中的至少其中之一转动，以使得传动带至少部分沿上下向移动，多个承载板设于传动带，且沿传动带的延伸方向间隔设置，以随传动带的移动而上下活动本实用新型提供的技术方案中，通过驱动组件驱动传动组件活动，从而带动多个承载板可沿上下活动，以解决现有的置物架不易取放放置于上层或下层承载板的物品的问题。
置物架

[发明专利]一种上肢外骨骼的小臂旋转机构及康复训练装置-CN202110714563.7在审
发明人：李玉航;王道臣;刘昊;张利剑;赵开宇 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种上肢外骨骼的小臂旋转机构及康复训练装置，该小臂旋转机构包括支架、驱动单元、齿轮传动单元和手部压板，所述驱动单元和所述齿轮传动单元设置在所述支架上，所述手部压板和所述齿轮传动单元连接；其中，所述齿轮传动单元包括主动轮传动组和从动轮传动组，所述主动轮传动组包括主动轮，所述从动轮传动组包括弧形齿圈，所述主动轮与所述弧形齿圈啮合连接，所述驱动单元的动力输出端与所述主动轮传动组的主动轮动力连接，所述驱动单元驱动所述主动轮旋转并带动所述弧形齿圈旋转。本发明小臂旋转机构中的驱动单元在主动轮与弧形齿圈配合传动下，能够实现小臂的大角度以及高精度旋转，屈腕角度可调，可以适应不同康复训练阶段的病患。
一种上肢骨骼小臂旋转机构康复训练装置

[实用新型]一种移动便携式洗衣装置-CN201821168946.9有效
发明人：刘智昊 -专利权人：刘智昊
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： D06F13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动便携式洗衣装置，包括洗衣机构、用于放置洗衣机构的自行车和驱动机构，洗衣机构设置于自行车后座上；驱动机构包括驱动轮和传动轮组，传动轮组包括传动轮一和传动轮二，传动轮一和传动轮二通过传动带连接，传动轮一与驱动轮通过串联轴连接，传动轮二与洗衣机构一端连接；自行车包括主动轮和从动轮，从动轮为双齿轮结构，包括齿轮一和齿轮二，所述齿轮一与主动轮通过链条连接，齿轮二与所述驱动轮啮合，洗衣机构包括圆柱形壳体和设置于壳体内部的洗衣架，洗衣架通过传动轴与传动轮二连接；本实用新型使得在没有使用或者没有能力使用洗衣机的条件下，仍然替代手洗，使洗衣变得轻松、方便和快捷。
传动轮洗衣机构齿轮驱动轮洗衣本实用新型移动便携式传动轮组驱动机构洗衣装置从动轮主动轮啮合双齿轮结构圆柱形壳体自行车后座自行车壳体内部链条连接能力使用一端连接传动带传动轴串联轴手洗洗衣机替代

[实用新型]驱动机构、贴标机及铺布机-CN202021378538.3有效
发明人：吴昱昕 -专利权人：常州朗韵工业设备有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B65H20/02 文献下载
摘要：一种驱动机构，包括第一传动组件、第二传动组件和传动轴，第一传动组件包括第一安装板、差速器、驱动件、第一传动模组、和第一驱动轮，差速器安装在第一安装板上并与驱动件连接，第一传动模组和第一驱动轮分别与差速器的两个输出轴连接，第二传动组件包括第二安装板、第二传动模组和第二驱动轮，第二驱动轮安装在第二安装板上，传动轴的两端分别与第一传动模组和第二传动模组连接，第二驱动轮与第二传动模组连接，驱动件驱动差速器转动，带动第一驱动轮转动，并通过第一传动模组、传动轴、及第二传动模组，带动第二驱动轮转动。由于采用驱动机构，克服了两边因动力传动存在的时间差问题，保证两侧行进线速度相同，使得设备行进更加稳定可靠。
驱动机构贴标机铺布机

[实用新型]激光测距装置和扫地机器人-CN202123431865.8有效
发明人：赵琦;李昂;郭盖华 -专利权人：深圳乐动机器人有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：其中，激光测距装置包括：测距模块；驱动模块，包括驱动件、第一传动轮、第二传动轮，以及绕设于第一传动轮和第二传动轮上的传动带，驱动器驱动件与第一传动轮连接，测距模块与第二传动轮连接，驱动器驱动件驱使第一传动轮转动并利用传动带带动第二传动轮和测距模块转动；壳体，包括基座和第一透光外罩，基座与第一透光外罩固定连接，基座与第一透光外罩围合成第一容置腔，测距模块、第一传动轮、第二传动轮、传动带收容于第一容置腔内。
激光测距装置扫地机器人

[发明专利]一种新型轮式车辆用多级链传动和转向机构-CN201811267507.8有效
发明人：黄川;左新凯;高峰;解晓琳;熊绎维;陈志发;张森 -专利权人：苏州履坦智能科技有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B60K17/342 文献下载
摘要：本发明公开一种新型轮式车辆用多级链传动和转向机构，分动器两端分别与变速器、输出半轴联接，驱动轮一级主动链轮联接在输出半轴上，驱动轮一级主动链轮通过驱动轮链条与前驱动轮一级从动链轮、后驱动轮一级从动链轮联接；张紧轮总成固接在内支撑板上安装在一级传动链轮之间，前驱动轮一级从动链轮通过输入传动轴与驱动轮转向机构总成联接，驱动轮转向机构总成通过输出传动轴与二级链传动总成联接，输出传动轴安装在转向节和变速器内支撑板上，二级链传动总成与驱动轮联接，后驱动轮一级从动链轮通过输入传动轴与驱动转向机构总成联接，驱动转向机构总成通过输出传动轴与二级链传动总成联接。本发明可以四轮驱动及转向，提高车辆适应地形性能。
一种新型轮式车辆多级链传动转向机构

[实用新型]一种砻碾组合米机的传动系统-CN201520837294.3有效
发明人：张宪亮;陈正锋;陈先琴 -专利权人：平阳县凯森实业有限公司
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B02B7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于粮食加工机械领域，是针对现有的砻碾组合米机的各个驱动设备都安装驱动电机造成成本高、噪音大、耗能严重而提供的一种砻碾组合米机的传动系统。包括粉碎机传动轮、米机传动轮、高压细糠传动轮、砻谷机传动轮、大糠风机传动轮和一个驱动电机，驱动电机输出端连接有两个主动轮，其中一个主动轮传动连接粉碎机传动轮，另一主动轮传动连接米机传动轮，在安装米机传动轮的主轴上还设有第二米机主轴轮和第三米机主轴轮，第二米机主轴轮传动连接高压细糠传动轮，第三米机主轴轮连接砻谷机传动轮，在安装砻谷机传动轮的主轴上设有砻谷机带轮，大糠风机传动轮传动连接砻谷机带轮。
一种组合传动系统

[发明专利]一种三面翻系统-CN201610129983.8在审
发明人：郑建钦 -专利权人：郑建钦
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： G09F11/10 文献下载
摘要：本发明提供一种三面翻系统，包括外框架，外框架上设置有驱动电机，驱动电机与圆柱形的驱动轴连接，驱动轴与外框架活动连接，驱动轴等距设置有多个驱动轮，驱动轮内部圆周面设置有半球形凹槽，驱动轴在驱动轮处设置有圆柱形凹槽，圆柱形凹槽内设置有弹簧，弹簧与半球形凹槽间设置有金属圆球，每个驱动轮的径向上设置有传动盘，传动盘与外框架活动连接，传动盘与驱动轮垂直设置，驱动轮的侧壁与传动盘侧壁接触，驱动轮用于带动传动盘转动，传动盘上设置有与传动盘同轴的第一三角盘本发明可以节省三面翻能源，本发明即使某个驱动轮与传动盘损坏或者某个传动轴损坏或三角盘卡住，本发明可以实现继续工作，而不用立即维修。
一种三面翻系统

[发明专利]一种基于三面翻的展示系统-CN201610985675.5在审
发明人：郑建钦 -专利权人：郑建钦
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G09F11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于三面翻的展示系统，包括外框架，外框架上设置有驱动电机，驱动电机与圆柱形的驱动轴连接，驱动轴与外框架活动连接，驱动轴等距设置有多个驱动轮，驱动轮内部圆周面设置有半球形凹槽，驱动轴在驱动轮处设置有圆柱形凹槽，圆柱形凹槽内设置有弹簧，弹簧与半球形凹槽间设置有金属圆球，每个驱动轮的径向上设置有传动盘，传动盘与外框架活动连接，传动盘与驱动轮垂直设置，驱动轮的侧壁与传动盘侧壁接触，驱动轮用于带动传动盘转动，传动盘上设置有与传动盘同轴的第一三角盘本发明可以节省三面翻能源，本发明即使某个驱动轮与传动盘损坏或者某个传动轴损坏或三角盘卡住，本发明可以实现继续工作，而不用立即维修。
一种基于三面翻展示系统

[发明专利]一种节能的广告系统-CN201610130046.4有效
发明人：郑建钦 -专利权人：郑建钦
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： G09F11/10 文献下载
摘要：本发明提供一种节能的广告系统，包括外框架，外框架上设置有驱动电机，驱动电机与圆柱形的驱动轴连接，驱动轴与外框架活动连接，驱动轴等距设置有多个驱动轮，驱动轮内部圆周面设置有半球形凹槽，驱动轴在驱动轮处设置有圆柱形凹槽，圆柱形凹槽内设置有弹簧，弹簧与半球形凹槽间设置有金属圆球，每个驱动轮的径向上设置有传动盘，传动盘与外框架活动连接，传动盘与驱动轮垂直设置，驱动轮的侧壁与传动盘侧壁接触，驱动轮用于带动传动盘转动，传动盘上设置有与传动盘同轴的第一三角盘本发明可以节省三面翻能源，本发明即使某个驱动轮与传动盘损坏或者某个传动轴损坏或三角盘卡住，本发明可以实现继续工作，而不用立即维修。
一种节能广告系统